嵌入式linux触摸屏校正命令,[转]基于嵌入式Linux的通用触摸屏校准程序

[转]基于嵌入式Linux的通用触摸屏校准程序

发布于 2008-11-19 07:40:57

本文介绍的正是笔者在制作实际的嵌入式Linux数控机床人机接口过程中，提出的一套基于嵌入式Linux的通用触摸屏校准程序设计方案。

笔者基于S3c2410的ARM9内核，使用6.4英寸，640×480的触摸屏，嵌入式Linux内核2.4.20版本，设计了一套简单可行的方案，可以方便地实现触摸屏的校准。

校正原理及编程思路

1．校正原理

通常应用程序中使用的LCD坐标是以像素为单位的。比如说：左上角的坐标是一组非0的数值，比如(20，20)，而右下角的坐标为(620，460)。这些点的坐标都是以像素为单位的，而从触摸屏中读出的是点的物理坐标，其坐标轴的方向、XY值的比例因子、偏移量、缩放因子都与LCD坐标不同，所以，可以在某个函数(比如wait_event函数)中把物理坐标首先转换为像素坐标，然后再赋给POS结构，达到坐标转换的目的。图是LCD坐标和触摸屏的物理坐标的比较。

2．触摸屏校正思路

在wait_event函数中加入调试信息，开发板上运行Calibrate程序，那么触摸屏上任何一点的坐标就可以在主机监视屏上回显出来。于是，就采集到了4个角的物理坐标，假设是6.4英寸屏，640X480分辨率，则它们的像素坐标分别是(20,20)、(20,460)、(620,460)和(620,20)。这样，使用待定系数法就可以算出坐标系之间的平移关系。比如：

Vx = xFactor*Px + xOffset

Vy = yFactor*Py