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原创 linux下 vim基本使用方法

vim

2024-08-17 11:35:22 524

转载 绘制三次贝塞尔曲线

bezier

2024-08-12 09:53:02 72

原创 git 如何在仓库所有分支所有提交中 找到关键的提交记录的关键字

git

2024-08-12 08:21:26 304

原创 在线的函数曲线生成工具

这些在线数学图像软件不需要安装，‌只需要一个浏览器就可以使用，‌非常方便快捷，‌同时也能提供高质量的图像结果1。

2024-08-08 14:32:12 2655

转载 无人驾驶 LQR 控制算法 c++ 实现

LQR：线性二次调节器，设计状态反馈控制器的方法。

2024-07-26 19:07:21 220

转载 LQR 代码实现

lqr

2024-07-26 18:45:14 61

转载 车辆控制知识总结（一）：LQR算法

lqr

2024-07-25 19:03:16 159

转载 【自动驾驶】运动规划丨速度规划丨 T 型 / S 型速度曲线

正常的速度曲线算法有 T 型速度曲线控制、S 型速度曲线控制、正弦加减速控制的算法，每一种算法都各有特点。重新播放。

2024-07-22 17:35:08 245

原创 windows 11 PC查询连接过的wlan密码

2:输入netsh wlan show profiles。密码=关键内容：12345678。1:管理员打开cmd。

2024-07-17 14:42:08 340

转载 Efficient Sparse Pose Adjustment（SPA） for 2D Mapping 翻译和总结_efficient sparse pose adjustment for 2d m

Efficient Sparse Pose Adjustment（SPA） for 2D Mapping 翻译和总结_efficient sparse pose adjustment for 2d mapping

2024-07-11 17:57:57 59

原创 git 如何查看 commit 77062497

git

2024-07-09 17:35:38 493

转载 从零开始搭二维激光 SLAM --- Hector 论文公式推导与相关代码解析_hector slam 算法分析

从零开始搭二维激光 SLAM --- Hector 论文公式推导与相关代码解析_hector slam 算法分析

2024-07-09 09:41:00 85

转载 【图解 cartographer】 之雷达模型CastRay

【图解 cartographer】 之雷达模型CastRay

2024-07-08 16:42:08 83

转载 Bresenham 画线算法

Bresenham 画线算法

2024-07-08 16:40:13 64

转载 QT 下载、安装详细教程 [Qt5.15 及 Qt6 在线安装，附带下载链接]

qt 所有版本下载链接地址

2024-05-30 09:41:06 8172 2

转载 VSFTP 系列——主动模式与被动模式

vsftp

2024-05-27 10:08:04 1065

转载 模糊 PID 控制器的实现

数学 pid 模糊

2024-05-25 13:57:33 439

转载 电机速度曲线规划：S形速度曲线设计与实现

运动控制规划

2024-05-25 10:27:13 1677 2

转载 贝塞尔曲线的切线及其 AABB 问题

贝塞尔曲线的切线及其 AABB 问题AABB 即图形界中常说的 AABB (axis-aligned bounding box) 包围盒, 严格来说是未能实现 BB规则的图形很容易通过顶点距离就可以计算出 BB， 但像贝塞尔曲线这样的曲线就不太好算是时候解决一下了要实现的效果。

2024-05-07 17:15:57 82

转载 如何在没有 core 文件的情况下用 dmesg+addr2line 定位段错误

程序崩溃

2024-04-01 10:54:58 233

转载 C++11 weak_ptr 智能指针（一看即懂）

智能指针

2024-03-30 16:01:12 91

转载 C++11 unique_ptr 智能指针

智能指针

2024-03-30 15:56:27 92

转载 C++11 shared_ptr 智能指针（超级详细）

智能指针

2024-03-30 15:39:35 2632 1

原创 transform inverse()函数解析

果是一个没有变化的恒等变换。这在图形学、机器人学和物理模拟等领域中是非常有用的，因为有时你需要“撤销”一个变换或找到一个变换的反向操作。）中，共轭是将四元数的虚部取反而实部保持不变。对于表示旋转的四元数，其共轭代表了反向的旋转。函数计算了一个变换的逆，使得当你首先应用原变换然后再应用其逆变换时，结。所以，为了得到逆变换，我们需要首先应用反向的旋转（即。的乘积，然后将结果取反。这是因为在原变换中，成员函数，用于计算一个变换（），然后再应用相反的平移。最后，使用上面计算得到的。创建一个新的变换并返回。

2024-03-15 14:54:55 481

原创 矩阵相乘函数

其次，在乘法运算中，旋转部分通常使用矩阵乘法进行组合，而平移部分则需要先通过左侧变换的旋转矩阵对右侧变换的平移向量进行变换，然后再加上左侧变换的平移向量。来表示3x3的旋转矩阵和3维的平移向量。这假设你正在使用Eigen库来处理矩阵和向量运算。返回表示平移的3维向量。这两个函数的具体实现会依赖于。对象包含旋转和平移两部分。然而，在这段代码中，的命名和常规用法，我们通常会期望一个。返回表示旋转的3x3矩阵，这个重载函数允许你将两个。对象相乘，并返回一个新的。

2024-03-11 14:05:32 363

原创 根据四元数获取yaw轴角度

注意：这里的偏航角计算是基于假设旋转是首先绕X轴，然后绕Y轴，最后绕Z轴进行的。偏航角是描述物体绕其Z轴旋转的角度，通常用于描述物体在三维空间中的方向。是一个由三个旋转组成的，首先绕X轴旋转，然后绕Y轴旋转，最后绕Z轴旋转。函数的目标是提取出最后的Z轴旋转的角度。这实际上是在计算变换后的X轴与原始的XY平面之间的夹角，即偏航角。这里首先创建了一个单位向量，表示原始的X轴方向（即[1, 0, 0]）。，它表示一个四元数形式的3D旋转。库中的函数，而是C++标准库中的函数。，它的目的是从给定的3D旋转。

2024-03-11 11:49:41 608

原创 三维的旋转平移矩阵形式：二维4x4矩阵，平移x 平移y,旋转theta,它的逆的平移x,平移y,旋转角度theta是多少

三维的旋转平移矩阵形式

2024-03-11 11:42:56 738

原创 二维的旋转平移矩阵

二维旋转平移矩阵

2024-03-11 11:42:03 1217

原创 在Ubuntu中修改系统时间并使其在掉电时保存

这将更新系统时钟以与硬件时钟保持一致。替换为你想要设置的实际日期和时间。3. 输入管理员密码以确认修改。

2024-01-29 17:31:55 882

原创 linux下查看硬盘哪些文件夹比较大

在Linux系统下，如果您的硬盘空间快满了，可以使用一些命令来查找哪些文件夹占用了最多的空间。

2023-12-05 13:19:05 1349

转载 逆矩阵和转置矩阵的基本性质

矩阵

2023-07-05 16:52:58 5893

转载 Cartographe纯雷达计算位姿的前后端总结

cartographer

2023-06-20 09:57:05 506

转载 Ubuntu版BeyondCompare4 过期解决方法

ubuntu becompare

2023-04-25 08:53:29 4266 6

转载 视觉SLAM十四讲学习笔记-第三讲-相似、仿射、射影变换和eigen程序、可视化演示

矩阵

2023-03-24 08:48:55 826

转载 使用Eigen实现四元数、欧拉角、旋转矩阵、旋转向量之间的转换

Eigen库 矩阵

2023-03-23 19:49:38 2408

转载 Eigen 学习文档: Matrix 类

Matrix Eigen库的使用方法

2023-03-23 18:13:35 1725

转载 线性代数——矩阵、向量、行列式、特征值与特征向量

矩阵

2023-03-23 18:11:49 4722 2

转载 详解坐标变换矩阵 - 绕 x 轴旋转的旋转矩阵

旋转矩阵

2023-03-23 16:34:36 10211 2

转载 [旋转矩阵]及左右乘的意义，别浪费时间了，看这一篇就够了

旋转矩阵

2023-03-23 14:53:30 7636 12

原创 Matrix 旋转矩阵

矩阵旋转平移

2023-03-23 14:43:25 137

s型速度规划-测试曲线测试demo
s型速度规划--测试曲线测试demo 电机速度曲线规划2：S形速度曲线设计与实现 文章链接：https://blog.csdn.net/jiesunliu3215/article/details/139193610?spm=1001.2014.3001.5501

2024-05-25

最新2021年9月4日tinyxml2 开源的C++ XML 文件解析库 建立的qt pro工程测试+测试说明文档

1:TinyXML2 是 simple、small、efficient 开源的 C++ XML 文件解析库 2:最新2021年9月4日 加入tinyxml2.cpp 和 tinyxml2.h 即可#include "tinyxml2.h" 3：建立的qt pro工程测试 4：带有精简版测试说明，pdf格式 化繁为简

2022-03-14

nginx.tar.xz
linux下 nginx源码 交叉编译arm等 nginx-1.16.1 openssl-1.1.1d pcre-8.43 zlib-1.2.11

2021-10-26

365IcoFetch.zip
365IcoFetch(图标提取器) 2.1 绿色版

2021-09-09

NewBezier.zip
QT画任意阶贝塞尔曲线,简单好用： 测试完毕通过（强势优化算分和使用qt的painter绘制图形，不用自己造轮子，总共一个类，200行代码搞定，清晰注释） 贝塞尔曲线c++实现。 鼠标右键创建端点，左键移动端点，中键回溯。 QT creator打开。 QT c++ 计算机图形学 贝塞尔曲线

2021-08-04

qt-redis.zip
qt-redis qtcreator 调用redis接口测试demo 简单易用 内含有qReader.h qredis.h qReadisTest.h qReader.cpp qredis.cpp qReadisTest.cpp

2021-08-04

SecureCRT2021-7-17.zip
windows下 安装secureCRT和secureFX 博客文章：https://blog.csdn.net/jiesunliu3215/article/details/108514709#comments_17447800

2021-07-17

QtDeploy-v1.0.1.rar
Qt程序打包工具(最新版本v1.0.1)

2021-05-21

TcpServer.rar
QTcpServer 服务 qtcreator 创建的工程。 详细见博客：https://blog.csdn.net/jiesunliu3215/article/details/115132362

2021-03-23

LeetCode 101 - A LeetCode Grinding Guide (C++ Version).rar
彩色版本 正版 pdf 精讲数据结构 + 算法 链表 树 图表 贪心算法 指针 动态规划 查找算法

2021-03-20

vsftpd-3.0.2.tar.gz
vsftp源码

2021-03-12

mongoose-master.zip
轻量级的web服务器，mongoose 里面有多个简单denmo 实际只需要将mongoose.c mongoose.h 加入到你的工程里即可 ，c/c++ 支持跨平台 windows linux macos stm32

2021-01-18

exe封包工具_v2.3.rar
单文件封包工具没有更好 只有最好 亲测最好用 没有之一 压缩很高，运行很流畅

2021-01-06

虚拟文件打包工具FilePacker+Enigma Virtual Box.rar
两种程序程序打包工具，将多个库文件和exe执行程序 打包成一个文件 亲测用windeployqt 提取库后，用Enigma Virtual Box 打包发现程序卡顿严重，然后下载了另一个filepacker 打包后问题解决

2021-01-05

ip_scan-master.rar
QT ip地址扫描器 ping 源码 界面显示所有ip地址范围 是否在线，多线程实现QT 速度很快 显示正常

2020-12-26

ipscan.rar
IP扫描器软件 扫描ip是否在线 十分快捷 速度非常快 设定起始 终止ip地址 给定一个范围即可 瞬间查询ip连通状态和连通的mac地址是多少

2020-12-26

QSsh测试Demo.tar.gz
QSSH 官方源码 + QT gui QT Creator编译通过 链接linux 界面输入ip+端口 用户名密码 点击链接 通过界面输入命令 点击发送即可，可以回显界面 终端打印信息

2020-12-25

QSsh-master 库文件源码.tar.gz
QSSH 官方源码 亲测 linux和windows 下QT Creator编译通过 可以利用ssh sftp 等访问远端等的协议

2020-12-25

qtftp-源文件.rar
QFTP QFtp QFtp 利用QtFTP进行客户端开发，qftp.h qftp.cpp qurlinfor.h qurlinfo.cpp

2020-12-18

QFtpClient2最好使版本.rar
QFtpClientQFtpClient 利用QtFTP进行客户端开发，右键 增加 删除 刷新 改名 简洁好用 目前最好用版本

2020-12-18

QFtpClientTree1.rar
QFtpClientTree1 QFtpClientTree1 利用QtFTP进行客户端开发，增加 删除 刷新 改名 进度显示

2020-12-18

BEZIER.rar
QT贝塞尔曲线 不可以第一次点鼠标左键，否则崩溃，点击右键 加点，中间滚轮 左右键配合

2020-12-17

QtCretor支持中文输入.txt
解决QTCreator 支持中文输入 几个基本命令设置方法，即可，完成qt字体库的导入， 让qtcreator完美支持中文输入，不乱码

2020-09-07

shell脚本 ping所有网段ip
shell脚本 ping所有网段ip 当局域网内，网络设备ip不知，可以用此脚本ping可以更改[ping指定网段ip 1s一个ip是否通畅

2020-09-07

Snake.zip QT5编写的贪吃蛇游戏，源码
QT/贪吃蛇源码/ Linux/C++ Linux测试通过，方向键控制，设置速度，游戏等级，练习UI和QT的好玩Demo

2020-09-07

空空如也

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