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转载 【Package】RosBridge——打通Ros与非Ros环境的数据壁垒 #2 C++端实现功能ppianpak / rosbridgecpp
rosbridge tcp udp websocket
2022-06-27 16:22:12
224
转载 Qt QScrollArea 用法 QScrollArea不显示 QScrollArea没铺满
qscrollarea 填充widget不会充满area拉伸
2022-06-15 14:16:15
325
1
转载 虚拟机上无法运行ubuntu自带的gazebo仿真器报VMware: vmw_ioctl_command error 无效的参数
1,解决Vmware下虚拟机下打开gazebo报错:VMware: vmw_ioctl_command error Invalid argument2,虚拟机上无法运行Gazebo的问题?3,VMware: vmw_ioctl_command error 无效的参数.4,Virtual Machine not launching Gazebo
2022-06-14 16:56:27
1244
原创 ros 启动报编码错误:Invalid <param> tag: ‘ascii‘ codec can‘t decode byte 0xe6 in position 17: ordinal not in
ros 解决urdf生成异常问题 ascii
2022-06-14 16:30:08
347
1
转载 ROS编译时出现Could not find a package configuration file provided by “gazebo_plugins“或gazebo_ros_control
ros gazebo
2022-06-14 16:18:24
326
转载 qcustomplot开启opengl支持(亲测好使)
qcustomplot绘制实时波形图(频谱图、瀑布图、星座图)并开启opengl支持
2022-06-08 18:18:14
1578
1
转载 【QCustomPlot】1.4 - 绘制动态曲线、波形图,隐藏曲线graph,鼠标移动拖动、滚轮缩放、点击选中
嵌入式表格 custompot 绘制动态曲线
2022-06-08 17:56:31
1530
1
转载 QGraphics Scene、Graphics Item、Graphics View关系及一个实例
QGraphics Scene、Graphics Item、Graphics View
2022-06-02 16:59:51
293
转载 Qt 图形视图框架<二>——<QGraphicsView、QGraphicsScene>
QGraphicsView、QGraphicsScene
2022-06-02 16:54:32
480
转载 ROS--在一个功能包里引用另外一个功能包自定义的消息或服务
例如我们要在subscriber功能包中引用publisher功能包里自定义的消息:Message1.msg和Message2.msg1. subscriber.cpp中包含头文件:#include<publisher/Message1.h> //自建一个消息类型, publisher是功能包的名字,Message1是msg的名字#include<publisher/Message2.h>2.修改subscriber文件夹中的CMakeLists.txt和...
2022-05-31 13:18:23
410
转载 ROS CMakeLists.txt 中的 add_dependencies的意义
当项目内有新建的msg/srv时,需要确保项目内的msg和srv被编译,再编译target,因此需要添加以下宏add_dependencies(program_name ${${PROJECT_NAME}_EXPORTED_TARGETS} )与${catkin_EXPORTED_TARGETS} 的联系和区别写在这个网页when-is-catkin_exported_targets-needed附录:building_msgs...
2022-05-29 15:01:59
301
转载 VMware虚拟机 Linux系统 Ubuntu 16.04 硬盘/磁盘扩容(超详细图文详解-亲测有效)
配置 目的 效果 主要流程 超详细图文详解扩容步骤 步骤说明: THE END配置 虚拟机 – VMware Workstation Pro Linux系统 – Ubuntu 16.04 LTS目的 硬盘扩容 硬盘容量从40G 扩容到 100G效果查看硬盘大小及使用情况 终端:df -h没有扩容前:成功扩容后:主要流...
2022-05-29 13:48:31
2511
11
最新2021年9月4日tinyxml2 开源的C++ XML 文件解析库 建立的qt pro工程测试+测试说明文档
2022-03-14
NewBezier.zip
2021-08-04
qt-redis.zip
2021-08-04
SecureCRT2021-7-17.zip
2021-07-17
TcpServer.rar
2021-03-23
LeetCode 101 - A LeetCode Grinding Guide (C++ Version).rar
2021-03-20
mongoose-master.zip
2021-01-18
虚拟文件打包工具FilePacker+Enigma Virtual Box.rar
2021-01-05
QSsh测试Demo.tar.gz
2020-12-25
QSsh-master 库文件源码.tar.gz
2020-12-25
shell脚本 ping所有网段ip
2020-09-07
空空如也
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