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自定义博客皮肤

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转载 逆矩阵和转置矩阵的基本性质

矩阵

2023-07-05 16:52:58 1971

转载 Cartographe纯雷达计算位姿的前后端总结

cartographer

2023-06-20 09:57:05 200

转载 Ubuntu版BeyondCompare4 过期解决方法

ubuntu becompare

2023-04-25 08:53:29 1635 5

转载 视觉SLAM十四讲学习笔记-第三讲-相似、仿射、射影变换和eigen程序、可视化演示

矩阵

2023-03-24 08:48:55 411

转载 使用Eigen实现四元数、欧拉角、旋转矩阵、旋转向量之间的转换

Eigen库 矩阵

2023-03-23 19:49:38 520

转载 Eigen 学习文档: Matrix 类

Matrix Eigen库的使用方法

2023-03-23 18:13:35 784

转载 线性代数——矩阵、向量、行列式、特征值与特征向量

矩阵

2023-03-23 18:11:49 1400 2

转载 详解坐标变换矩阵 - 绕 x 轴旋转的旋转矩阵

旋转矩阵

2023-03-23 16:34:36 3842 2

转载 [旋转矩阵]及左右乘的意义,别浪费时间了,看这一篇就够了

旋转矩阵

2023-03-23 14:53:30 1790 2

原创 Matrix 旋转矩阵

矩阵旋转平移

2023-03-23 14:43:25 75

原创 linux下一建开启coreDump 功能 setCoreDump.sh

生成core文件

2023-02-22 16:46:54 277

转载 Ubuntu: 20.04 设置rc.local开机自启

ubuntu rc.local不存在

2023-02-09 17:38:48 745

转载 MoTTY X11 proxy: Unsupported authorisation protocol解决方案(mobaXterm 远程ssh打开gedit 不弹出问题)

ubuntu mobaXterm

2023-02-09 17:25:57 2625

转载 Linux如何让进程在后台运行的三种方法详解

ubuntu ssh

2023-02-02 11:04:53 3351

转载 三步搞定 ROS 进程崩溃 - Core Dump(亲测20.04同样适用)

ros 节点 coredump

2023-01-07 10:29:35 1201

转载 ubuntu16.0.4 设置固定ip地址的方法

ubuntu 网络 interface 静态Ip

2023-01-04 09:21:37 1440

转载 动手学 ROS(7):精讲多线程之 MultiThreadedSpinner

ros 多线程spinner

2022-12-24 15:53:39 508

转载 Gazebo仿真

ros gazebo

2022-11-21 09:45:42 1164

转载 差速小车的Cartographer建图

ros cartographer

2022-11-21 09:44:02 634 6

转载 ROS中static_transform_publisher工具的使用

ros 静态tf变换

2022-11-19 18:49:42 1245

转载 Ubuntu20.04安装VMware Tools

vmwaretools

2022-11-04 16:59:10 464

转载 Ubuntu pip源连接验证失败 解决办法

pip python

2022-11-03 10:11:05 884

转载 完美解决:*.vmx是由VMware产品创建,但该产品与此版VMware workstation不兼容因此无法使用…

vmware版本

2022-10-29 15:37:09 13167 9

转载 我手写了个SLAM算法!

gmapping

2022-10-25 10:47:45 233

转载 基于粒子滤波的SLAM(GMapping)算法分析

gmapping

2022-10-25 09:07:41 1017

转载 Nurbs曲线简介

nurbs曲线

2022-10-24 14:52:11 6287

转载 robot_ROS节点开机自启动(robot_upstart方法)

ros_upstart

2022-08-05 11:01:20 645

转载 ​C++ 解析Json——jsoncpp​

jsoncpp

2022-08-04 09:25:48 1848

转载 编译ros cfg文件报错

ros cfg 动态参数配置

2022-08-02 14:05:52 262

转载 JsonCpp 使用详细教程,避坑必看

json

2022-07-25 10:49:14 5893

转载 ROS动态调参(dynamic reconfigure)客户端服务端之C++ Python实现

ros动态参数服务器

2022-07-20 13:45:16 712

转载 ROS : 参数服务器之动态调参(dynamic_reconfigure)

ros dynamic_reconfigure

2022-07-20 10:03:31 1324 2

转载 robot_ROS节点开机自启动(robot_upstart方法)

ros robot_upstart

2022-07-19 14:43:07 572 1

转载 【Package】RosBridge——打通Ros与非Ros环境的数据壁垒Plaggable

ros

2022-06-27 16:29:03 824 1

转载 【Package】RosBridge——打通Ros与非Ros环境的数据壁垒 #2 C++端实现功能ppianpak / rosbridgecpp

rosbridge tcp udp websocket

2022-06-27 16:22:12 548

转载 ROS参数服务器 & 如何向节点传递参数

ros 参数服务器

2022-06-25 14:02:49 435

转载 使用VsCode进行ROS程序调试

ros vscode debug

2022-06-25 13:33:38 1103

转载 ROS中在一个包里引用其他包内的自定义消息或服务

功能包的互相引用

2022-06-24 12:11:08 808

转载 Qt QScrollArea 用法 QScrollArea不显示 QScrollArea没铺满

qscrollarea 填充widget不会充满area拉伸

2022-06-15 14:16:15 912 1

转载 QSplitter(分离部件)

qsplitter分离部件

2022-06-15 13:40:42 310

最新2021年9月4日tinyxml2 开源的C++ XML 文件解析库 建立的qt pro工程测试+测试说明文档

1:TinyXML2 是 simple、small、efficient 开源的 C++ XML 文件解析库 2:最新2021年9月4日 加入tinyxml2.cpp 和 tinyxml2.h 即可#include "tinyxml2.h" 3:建立的qt pro工程测试 4:带有精简版测试说明,pdf格式 化繁为简

2022-03-14

nginx.tar.xz

linux下 nginx源码 交叉编译arm等 nginx-1.16.1 openssl-1.1.1d pcre-8.43 zlib-1.2.11

2021-10-26

365IcoFetch.zip

365IcoFetch(图标提取器) 2.1 绿色版

2021-09-09

NewBezier.zip

QT画任意阶贝塞尔曲线,简单好用: 测试完毕通过(强势优化算分和使用qt的painter绘制图形,不用自己造轮子,总共一个类,200行代码搞定,清晰注释) 贝塞尔曲线c++实现。 鼠标右键创建端点,左键移动端点,中键回溯。 QT creator打开。 QT c++ 计算机图形学 贝塞尔曲线

2021-08-04

qt-redis.zip

qt-redis qtcreator 调用redis接口测试demo 简单易用 内含有qReader.h qredis.h qReadisTest.h qReader.cpp qredis.cpp qReadisTest.cpp

2021-08-04

SecureCRT2021-7-17.zip

windows下 安装secureCRT和secureFX 博客文章:https://blog.csdn.net/jiesunliu3215/article/details/108514709#comments_17447800

2021-07-17

QtDeploy-v1.0.1.rar

Qt程序打包工具(最新版本v1.0.1)

2021-05-21

TcpServer.rar

QTcpServer 服务 qtcreator 创建的工程。 详细见博客:https://blog.csdn.net/jiesunliu3215/article/details/115132362

2021-03-23

LeetCode 101 - A LeetCode Grinding Guide (C++ Version).rar

彩色版本 正版 pdf 精讲数据结构 + 算法 链表 树 图表 贪心算法 指针 动态规划 查找算法

2021-03-20

vsftpd-3.0.2.tar.gz

vsftp源码

2021-03-12

mongoose-master.zip

轻量级的web服务器,mongoose 里面有多个简单denmo 实际只需要将mongoose.c mongoose.h 加入到你的工程里即可 ,c/c++ 支持跨平台 windows linux macos stm32

2021-01-18

exe封包工具_v2.3.rar

单文件封包工具没有更好 只有最好 亲测最好用 没有之一 压缩很高,运行很流畅

2021-01-06

虚拟文件打包工具FilePacker+Enigma Virtual Box.rar

两种程序程序打包工具,将多个库文件和exe执行程序 打包成一个文件 亲测用windeployqt 提取库后,用Enigma Virtual Box 打包发现程序卡顿严重,然后下载了另一个filepacker 打包后问题解决

2021-01-05

ip_scan-master.rar

QT ip地址扫描器 ping 源码 界面显示所有ip地址范围 是否在线,多线程实现QT 速度很快 显示正常

2020-12-26

ipscan.rar

IP扫描器软件 扫描ip是否在线 十分快捷 速度非常快 设定起始 终止ip地址 给定一个范围即可 瞬间查询ip连通状态和连通的mac地址是多少

2020-12-26

QSsh测试Demo.tar.gz

QSSH 官方源码 + QT gui QT Creator编译通过 链接linux 界面输入ip+端口 用户名密码 点击链接 通过界面输入命令 点击发送即可,可以回显界面 终端打印信息

2020-12-25

QSsh-master 库文件源码.tar.gz

QSSH 官方源码 亲测 linux和windows 下QT Creator编译通过 可以利用ssh sftp 等访问远端等的协议

2020-12-25

qtftp-源文件.rar

QFTP QFtp QFtp 利用QtFTP进行客户端开发,qftp.h qftp.cpp qurlinfor.h qurlinfo.cpp

2020-12-18

QFtpClient2最好使版本.rar

QFtpClientQFtpClient 利用QtFTP进行客户端开发,右键 增加 删除 刷新 改名 简洁好用 目前最好用版本

2020-12-18

QFtpClientTree1.rar

QFtpClientTree1 QFtpClientTree1 利用QtFTP进行客户端开发,增加 删除 刷新 改名 进度显示

2020-12-18

BEZIER.rar

QT贝塞尔曲线 不可以第一次点鼠标左键,否则崩溃,点击右键 加点,中间滚轮 左右键配合

2020-12-17

QtCretor支持中文输入.txt

解决QTCreator 支持中文输入 几个基本命令设置方法,即可,完成qt字体库的导入, 让qtcreator完美支持中文输入,不乱码

2020-09-07

shell脚本 ping所有网段ip

shell脚本 ping所有网段ip 当局域网内,网络设备ip不知,可以用此脚本ping可以更改[ping指定网段ip 1s一个ip是否通畅

2020-09-07

Snake.zip QT5编写的贪吃蛇游戏,源码

QT/贪吃蛇源码/ Linux/C++ Linux测试通过,方向键控制,设置速度,游戏等级,练习UI和QT的好玩Demo

2020-09-07

空空如也

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