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转载 三步搞定 ROS 进程崩溃 - Core Dump(亲测20.04同样适用)

ros 节点 coredump

2023-01-07 10:29:35 22

转载 ubuntu16.0.4 设置固定ip地址的方法

ubuntu 网络 interface 静态Ip

2023-01-04 09:21:37 34

转载 动手学 ROS（7）：精讲多线程之 MultiThreadedSpinner

ros 多线程spinner

2022-12-24 15:53:39 40

转载 Gazebo仿真

ros gazebo

2022-11-21 09:45:42 105

转载 差速小车的Cartographer建图

ros cartographer

2022-11-21 09:44:02 132

转载 ROS中static_transform_publisher工具的使用

ros 静态tf变换

2022-11-19 18:49:42 123

转载 Ubuntu20.04安装VMware Tools

vmwaretools

2022-11-04 16:59:10 148

转载 Ubuntu pip源连接验证失败 解决办法

pip python

2022-11-03 10:11:05 92

转载 完美解决：*.vmx是由VMware产品创建,但该产品与此版VMware workstation不兼容因此无法使用…

vmware版本

2022-10-29 15:37:09 1775

转载 我手写了个SLAM算法！

gmapping

2022-10-25 10:47:45 126

转载 基于粒子滤波的SLAM(GMapping)算法分析

gmapping

2022-10-25 09:07:41 191

转载 Nurbs曲线简介

nurbs曲线

2022-10-24 14:52:11 1224

转载 robot_ROS节点开机自启动（robot_upstart方法）

ros_upstart

2022-08-05 11:01:20 286

转载 ​C++ 解析Json——jsoncpp​

jsoncpp

2022-08-04 09:25:48 600

转载 编译ros cfg文件报错

ros cfg 动态参数配置

2022-08-02 14:05:52 109

转载 JsonCpp 使用详细教程，避坑必看

json

2022-07-25 10:49:14 2511

转载 ROS动态调参(dynamic reconfigure)客户端服务端之C++ Python实现

ros动态参数服务器

2022-07-20 13:45:16 315

转载 ROS : 参数服务器之动态调参（dynamic_reconfigure）

ros dynamic_reconfigure

2022-07-20 10:03:31 668

转载 robot_ROS节点开机自启动（robot_upstart方法）

ros robot_upstart

2022-07-19 14:43:07 410 1

转载 【Package】RosBridge——打通Ros与非Ros环境的数据壁垒Plaggable

ros

2022-06-27 16:29:03 262

转载 【Package】RosBridge——打通Ros与非Ros环境的数据壁垒 #2 C++端实现功能ppianpak / rosbridgecpp

rosbridge tcp udp websocket

2022-06-27 16:22:12 224

转载 ROS参数服务器 & 如何向节点传递参数

ros 参数服务器

2022-06-25 14:02:49 211

转载 使用VsCode进行ROS程序调试

ros vscode debug

2022-06-25 13:33:38 904

转载 ROS中在一个包里引用其他包内的自定义消息或服务

功能包的互相引用

2022-06-24 12:11:08 330

转载 Qt QScrollArea 用法 QScrollArea不显示 QScrollArea没铺满

qscrollarea 填充widget不会充满area拉伸

2022-06-15 14:16:15 325 1

转载 QSplitter（分离部件）

qsplitter分离部件

2022-06-15 13:40:42 130

转载 基于QT的界面框架qcanpool使用教程（废弃）

qcanpool 开源

2022-06-15 08:57:58 519

转载 虚拟机上无法运行ubuntu自带的gazebo仿真器报VMware: vmw_ioctl_command error 无效的参数

1，解决Vmware下虚拟机下打开gazebo报错：VMware: vmw_ioctl_command error Invalid argument2，虚拟机上无法运行Gazebo的问题？3，VMware: vmw_ioctl_command error 无效的参数.4，Virtual Machine not launching Gazebo

2022-06-14 16:56:27 1244

转载 ROS学习——Ubuntu16.04下安装Gazebo9以及Gazebo9进程死亡问题解决

gazebo ros

2022-06-14 16:49:05 478

原创 ros 启动报编码错误：Invalid ＜param＞ tag: ‘ascii‘ codec can‘t decode byte 0xe6 in position 17: ordinal not in

ros 解决urdf生成异常问题 ascii

2022-06-14 16:30:08 347 1

转载 ROS编译时出现Could not find a package configuration file provided by “gazebo_plugins“或gazebo_ros_control

ros gazebo

2022-06-14 16:18:24 326

转载 qcustomplot开启opengl支持（亲测好使）

qcustomplot绘制实时波形图（频谱图、瀑布图、星座图）并开启opengl支持

2022-06-08 18:18:14 1578 1

转载 【QCustomPlot】1.4 - 绘制动态曲线、波形图，隐藏曲线graph，鼠标移动拖动、滚轮缩放、点击选中

嵌入式表格 custompot 绘制动态曲线

2022-06-08 17:56:31 1530 1

转载 由漫谈QWidget及其派生类(一)引发的大佬谈Qt系列

QT学习全系列

2022-06-07 19:29:13 66

转载 QCustomplot的基本使用方法

qcustomplot 动态绘制曲线

2022-06-06 20:21:44 1345

转载 QGraphics Scene、Graphics Item、Graphics View关系及一个实例

QGraphics Scene、Graphics Item、Graphics View

2022-06-02 16:59:51 293

转载 Qt 图形视图框架＜二＞——＜QGraphicsView、QGraphicsScene＞

QGraphicsView、QGraphicsScene

2022-06-02 16:54:32 480

转载 ROS--在一个功能包里引用另外一个功能包自定义的消息或服务

例如我们要在subscriber功能包中引用publisher功能包里自定义的消息：Message1.msg和Message2.msg1. subscriber.cpp中包含头文件：#include<publisher/Message1.h> //自建一个消息类型, publisher是功能包的名字，Message1是msg的名字#include<publisher/Message2.h>2.修改subscriber文件夹中的CMakeLists.txt和...

2022-05-31 13:18:23 410

转载 ROS CMakeLists.txt 中的 add_dependencies的意义

当项目内有新建的msg/srv时，需要确保项目内的msg和srv被编译，再编译target，因此需要添加以下宏add_dependencies(program_name ${${PROJECT_NAME}_EXPORTED_TARGETS} )与${catkin_EXPORTED_TARGETS} 的联系和区别写在这个网页when-is-catkin_exported_targets-needed附录：building_msgs...

2022-05-29 15:01:59 301

转载 VMware虚拟机 Linux系统 Ubuntu 16.04 硬盘/磁盘扩容（超详细图文详解-亲测有效)

配置 目的 效果 主要流程 超详细图文详解扩容步骤 步骤说明： THE END配置 虚拟机 – VMware Workstation Pro Linux系统 – Ubuntu 16.04 LTS目的 硬盘扩容 硬盘容量从40G 扩容到 100G效果查看硬盘大小及使用情况 终端：df -h没有扩容前：成功扩容后：主要流...

2022-05-29 13:48:31 2511 11

最新2021年9月4日tinyxml2 开源的C++ XML 文件解析库 建立的qt pro工程测试+测试说明文档

1:TinyXML2 是 simple、small、efficient 开源的 C++ XML 文件解析库 2:最新2021年9月4日 加入tinyxml2.cpp 和 tinyxml2.h 即可#include "tinyxml2.h" 3：建立的qt pro工程测试 4：带有精简版测试说明，pdf格式 化繁为简

2022-03-14

nginx.tar.xz
linux下 nginx源码 交叉编译arm等 nginx-1.16.1 openssl-1.1.1d pcre-8.43 zlib-1.2.11

2021-10-26

365IcoFetch.zip
365IcoFetch(图标提取器) 2.1 绿色版

2021-09-09

NewBezier.zip
QT画任意阶贝塞尔曲线,简单好用： 测试完毕通过（强势优化算分和使用qt的painter绘制图形，不用自己造轮子，总共一个类，200行代码搞定，清晰注释） 贝塞尔曲线c++实现。 鼠标右键创建端点，左键移动端点，中键回溯。 QT creator打开。 QT c++ 计算机图形学 贝塞尔曲线

2021-08-04

qt-redis.zip
qt-redis qtcreator 调用redis接口测试demo 简单易用 内含有qReader.h qredis.h qReadisTest.h qReader.cpp qredis.cpp qReadisTest.cpp

2021-08-04

SecureCRT2021-7-17.zip
windows下 安装secureCRT和secureFX 博客文章：https://blog.csdn.net/jiesunliu3215/article/details/108514709#comments_17447800

2021-07-17

QtDeploy-v1.0.1.rar
Qt程序打包工具(最新版本v1.0.1)

2021-05-21

TcpServer.rar
QTcpServer 服务 qtcreator 创建的工程。 详细见博客：https://blog.csdn.net/jiesunliu3215/article/details/115132362

2021-03-23

LeetCode 101 - A LeetCode Grinding Guide (C++ Version).rar
彩色版本 正版 pdf 精讲数据结构 + 算法 链表 树 图表 贪心算法 指针 动态规划 查找算法

2021-03-20

vsftpd-3.0.2.tar.gz
vsftp源码

2021-03-12

mongoose-master.zip
轻量级的web服务器，mongoose 里面有多个简单denmo 实际只需要将mongoose.c mongoose.h 加入到你的工程里即可 ，c/c++ 支持跨平台 windows linux macos stm32

2021-01-18

exe封包工具_v2.3.rar
单文件封包工具没有更好 只有最好 亲测最好用 没有之一 压缩很高，运行很流畅

2021-01-06

虚拟文件打包工具FilePacker+Enigma Virtual Box.rar
两种程序程序打包工具，将多个库文件和exe执行程序 打包成一个文件 亲测用windeployqt 提取库后，用Enigma Virtual Box 打包发现程序卡顿严重，然后下载了另一个filepacker 打包后问题解决

2021-01-05

ip_scan-master.rar
QT ip地址扫描器 ping 源码 界面显示所有ip地址范围 是否在线，多线程实现QT 速度很快 显示正常

2020-12-26

ipscan.rar
IP扫描器软件 扫描ip是否在线 十分快捷 速度非常快 设定起始 终止ip地址 给定一个范围即可 瞬间查询ip连通状态和连通的mac地址是多少

2020-12-26

QSsh测试Demo.tar.gz
QSSH 官方源码 + QT gui QT Creator编译通过 链接linux 界面输入ip+端口 用户名密码 点击链接 通过界面输入命令 点击发送即可，可以回显界面 终端打印信息

2020-12-25

QSsh-master 库文件源码.tar.gz
QSSH 官方源码 亲测 linux和windows 下QT Creator编译通过 可以利用ssh sftp 等访问远端等的协议

2020-12-25

qtftp-源文件.rar
QFTP QFtp QFtp 利用QtFTP进行客户端开发，qftp.h qftp.cpp qurlinfor.h qurlinfo.cpp

2020-12-18

QFtpClient2最好使版本.rar
QFtpClientQFtpClient 利用QtFTP进行客户端开发，右键 增加 删除 刷新 改名 简洁好用 目前最好用版本

2020-12-18

QFtpClientTree1.rar
QFtpClientTree1 QFtpClientTree1 利用QtFTP进行客户端开发，增加 删除 刷新 改名 进度显示

2020-12-18

BEZIER.rar
QT贝塞尔曲线 不可以第一次点鼠标左键，否则崩溃，点击右键 加点，中间滚轮 左右键配合

2020-12-17

QtCretor支持中文输入.txt
解决QTCreator 支持中文输入 几个基本命令设置方法，即可，完成qt字体库的导入， 让qtcreator完美支持中文输入，不乱码

2020-09-07

shell脚本 ping所有网段ip
shell脚本 ping所有网段ip 当局域网内，网络设备ip不知，可以用此脚本ping可以更改[ping指定网段ip 1s一个ip是否通畅

2020-09-07

Snake.zip QT5编写的贪吃蛇游戏，源码
QT/贪吃蛇源码/ Linux/C++ Linux测试通过，方向键控制，设置速度，游戏等级，练习UI和QT的好玩Demo

2020-09-07

空空如也

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