什么是Zookeeper？
Zookeeper(业界简称zk)是一种提供配置管理、分布式协同以及命名的中心化服务，这些提供的功能都是分布式系统中非常底层且必不可少的基本功能，但是如果自己实现这些功能而且要达到高吞吐、低延迟同时还要保持一致性和可用性，实际上非常困难。因此zookeeper提供了这些功能，开发者在zookeeper之上构建自己的各种分布式系统。
虽然zookeeper的实现比较复杂，但是它提供的模型抽象却是非常简单的。Zookeeper提供一个多层级的节点命名空间(节点称为znode)，每个节点都用一个以斜杠(/)分隔的路径表示，而且每个节点都有父节点(根节点除外)，非常类似于文件系统。例如，/foo/doo这个表示一个znode，它的父节点为/foo，父父节点为/，而/为根节点没有父节点。与文件系统不同的是，这些节点都可以设置关联的数据，而文件系统中只有文件节点可以存放数据而目录节点不行。Zookeeper为了保证高吞吐和低延迟，在内存中维护了这个树状的目录结构，这种特性使得Zookeeper不能用于存放大量的数据，每个节点的存放数据上限为1M。
而为了保证高可用，zookeeper需要以集群形态来部署，这样只要集群中大部分机器是可用的(能够容忍一定的机器故障)，那么zookeeper本身仍然是可用的。客户端在使用zookeeper时，需要知道集群机器列表，通过与集群中的某一台机器建立TCP连接来使用服务，客户端使用这个TCP链接来发送请求、获取结果、获取监听事件以及发送心跳包。如果这个连接异常断开了，客户端可以连接到另外的机器上。
架构简图如下所示：
客户端的读请求可以被集群中的任意一台机器处理，如果读请求在节点上注册了监听器，这个监听器也是由所连接的zookeeper机器来处理。对于写请求，这些请求会同时发给其他zookeeper机器并且达成一致后，请求才会返回成功。因此，随着zookeeper的集群机器增多，读请求的吞吐会提高但是写请求的吞吐会下降。
有序性是zookeeper中非常重要的一个特性，所有的更新都是全局有序的，每个更新都有一个唯一的时间戳，这个时间戳称为zxid(Zookeeper Transaction Id)。而读请求只会相对于更新有序，也就是读请求的返回结果中会带有这个zookeeper最新的zxid。
如何使用zookeeper实现分布式锁？
在描述算法流程之前，先看下zookeeper中几个关于节点的有趣的性质：
有序节点：假如当前有一个父节点为/lock，我们可以在这个父节点下面创建子节点；zookeeper提供了一个可选的有序特性，例如我们可以创建子节点“/lock/node-”并且指明有序，那么zookeeper在生成子节点时会根据当前的子节点数量自动添加整数序号，也就是说如果是第一个创建的子节点，那么生成的子节点为/lock/node-0000000000，下一个节点则为/lock/node-0000000001，依次类推。
临时节点：客户端可以建立一个临时节点，在会话结束或者会话超时后，zookeeper会自动删除该节点。
事件监听：在读取数据时，我们可以同时对节点设置事件监听，当节点数据或结构变化时，zookeeper会通知客户端。当前zookeeper有如下四种事件：1)节点创建；2)节点删除；3)节点数据修改；4)子节点变更。
下面描述使用zookeeper实现分布式锁的算法流程，假设锁空间的根节点为/lock：
客户端连接zookeeper，并在/lock下创建临时的且有序的子节点，第一个客户端对应的子节点为/lock/lock-0000000000，第二个为/lock/lock-0000000001，以此类推。
客户端获取/lock下的子节点列表，判断自己创建的子节点是否为当前子节点列表中序号最小的子节点，如果是则认为获得锁，否则监听/lock的子节点变更消息，获得子节点变更通知后重复此步骤直至获得锁；
执行业务代码；
完成业务流程后，删除对应的子节点释放锁。
步骤1中创建的临时节点能够保证在故障的情况下锁也能被释放，考虑这么个场景：
假如客户端a当前创建的子节点为序号最小的节点，获得锁之后客户端所在机器宕机了，客户端没有主动删除子节点；如果创建的是永久的节点，那么这个锁永远不会释放，导致死锁；由于创建的是临时节点，客户端宕机后，过了一定时间zookeeper没有收到客户端的心跳包判断会话失效，将临时节点删除从而释放锁。
另外细心的朋友可能会想到，在步骤2中获取子节点列表与设置监听这两步操作的原子性问题，考虑这么个场景：
客户端a对应子节点为/lock/lock-0000000000，客户端b对应子节点为/lock/lock-0000000001，客户端b获取子节点列表时发现自己不是序号最小的，但是在设置监听器前客户端a完成业务流程删除了子节点/lock/lock-0000000000，客户端b设置的监听器岂不是丢失了这个事件从而导致永远等待了？这个问题不存在的。因为zookeeper提供的API中设置监听器的操作与读操作是原子执行的，也就是说在读子节点列表时同时设置监听器，保证不会丢失事件。
最后，对于这个算法有个极大的优化点：
假如当前有1000个节点在等待锁，如果获得锁的客户端释放锁时，这1000个客户端都会被唤醒，这种情况称为“羊群效应”；在这种羊群效应中，zookeeper需要通知1000个客户端，这会阻塞其他的操作，最好的情况应该只唤醒新的最小节点对应的客户端。应该怎么做呢？在设置事件监听时，每个客户端应该对刚好在它之前的子节点设置事件监听，例如子节点列表为/lock/lock-0000000000、/lock/lock-0000000001、/lock/lock-0000000002，序号为1的客户端监听序号为0的子节点删除消息，序号为2的监听序号为1的子节点删除消息。
所以调整后的分布式锁算法流程如下：
客户端连接zookeeper，并在/lock下创建临时的且有序的子节点，第一个客户端对应的子节点为/lock/lock-0000000000，第二个为/lock/lock-0000000001，以此类推。
客户端获取/lock下的子节点列表，判断自己创建的子节点是否为当前子节点列表中序号最小的子节点，如果是则认为获得锁，否则监听刚好在自己之前一位的子节点删除消息，获得子节点变更通知后重复此步骤直至获得锁；
执行业务代码；
完成业务流程后，删除对应的子节点释放锁。
具体实现
下面就具体使用java和zookeeper实现分布式锁，操作zookeeper使用的是apache提供的zookeeper的包。
通过实现Watch接口，实现process(WatchedEvent event)方法来实施监控，使CountDownLatch来完成监控，在等待锁的时候使用CountDownLatch来计数，等到后进行countDown，停止等待，继续运行。
以下整体流程基本与上述描述流程一致，只是在监听的时候使用的是CountDownLatch来监听前一个节点。
package zookeeper;
import org.apache.zookeeper.*;
import org.apache.zookeeper.data.Stat;
import java.io.IOException;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Collections;
import java.util.List;
import java.util.concurrent.CountDownLatch;
import java.util.concurrent.TimeUnit;
public class DistributedLock implements Watcher {
private ZooKeeper zk = null;
// 根节点
private String ROOT_LOCK = "/locks";
// 竞争的资源
private String lockName;
// 等待的前一个锁
private String WAIT_LOCK;
// 当前锁
private String CURRENT_LOCK;
// 计数器
private CountDownLatch countDownLatch;
// 超时时间
private int sessionTimeout = 30000;
/**
* 配置分布式锁
*
* @param config
* 连接的url
* @param lockName
* 竞争资源
*/
public DistributedLock(String config, String lockName) {
this.lockName = lockName;
try {
// 连接zookeeper
zk = new ZooKeeper(config, sessionTimeout, this);
Stat stat = zk.exists(ROOT_LOCK, false);
if (stat == null) {
// 如果根节点不存在，则创建根节点
zk.create(ROOT_LOCK, new byte[0], ZooDefs.Ids.OPEN_ACL_UNSAFE, CreateMode.PERSISTENT);
}
} catch (IOException e) {
e.printStackTrace();
} catch (InterruptedException e) {
e.printStackTrace();
} catch (KeeperException e) {
e.printStackTrace();
}
}
// 节点监视器
public void process(WatchedEvent event) {
if (this.countDownLatch != null) {
this.countDownLatch.countDown();
}
}
public boolean lock() {
try {
if (this.tryLock()) {
System.out.println(Thread.currentThread().getName() + " " + lockName + "获得了锁");
return true;
} else {
// 等待锁
boolean haveTheLock = waitForLock(WAIT_LOCK, sessionTimeout);
// 超时释放锁
// if (!haveTheLock) {
// unlock();
// }
return haveTheLock;
}
} catch (InterruptedException e) {
e.printStackTrace();
} catch (KeeperException e) {
e.printStackTrace();
}
return false;
}
public boolean tryLock() {
try {
String splitStr = "_lock_";
if (lockName.contains(splitStr)) {
throw new LockException("锁名有误");
}
// 创建临时有序节点
CURRENT_LOCK = zk.create(ROOT_LOCK + "/" + lockName + splitStr, new byte[0], ZooDefs.Ids.OPEN_ACL_UNSAFE,
CreateMode.EPHEMERAL_SEQUENTIAL);
System.out.println(CURRENT_LOCK + " 已经创建");
// 取所有子节点
List subNodes = zk.getChildren(ROOT_LOCK, false);
// 取出所有lockName的锁
List lockObjects = new ArrayList();
for (String node : subNodes) {
String _node = node.split(splitStr)[0];
if (_node.equals(lockName)) {
lockObjects.add(node);
}
}
Collections.sort(lockObjects);
System.out.println(Thread.currentThread().getName() + " 的锁是 " + CURRENT_LOCK);
// 若当前节点为最小节点，则获取锁成功
if (CURRENT_LOCK.equals(ROOT_LOCK + "/" + lockObjects.get(0))) {
return true;
}
// 若不是最小节点，则找到自己的前一个节点
String prevNode = CURRENT_LOCK.substring(CURRENT_LOCK.lastIndexOf("/") + 1);
WAIT_LOCK = lockObjects.get(Collections.binarySearch(lockObjects, prevNode) - 1);
} catch (InterruptedException e) {
e.printStackTrace();
} catch (KeeperException e) {
e.printStackTrace();
}
return false;
}
public boolean tryLock(long timeout, TimeUnit unit) {
try {
if (this.tryLock()) {
return true;
}
return waitForLock(WAIT_LOCK, timeout);
} catch (Exception e) {
e.printStackTrace();
}
return false;
}
// 等待锁
private boolean waitForLock(String prev, long waitTime) throws KeeperException, InterruptedException {
boolean haveTheLock = false;
Stat stat = zk.exists(ROOT_LOCK + "/" + prev, true);
if (stat != null) {
System.out.println(Thread.currentThread().getName() + "等待锁 " + ROOT_LOCK + "/" + prev);
this.countDownLatch = new CountDownLatch(1);
// 计数等待，若等到前一个节点消失，则precess中进行countDown，停止等待，获取锁
// await 如果计数到达零，则该方法返回 true值
// 在进入此方法时已经设置了该线程的中断状态；或者在等待时被中断，则抛出InterruptedException，并且清除当前线程的已中断状态。
// 如果超出了指定的等待时间，则返回值为false。如果该时间小于等于零，则此方法根本不会等待。
haveTheLock = this.countDownLatch.await(waitTime, TimeUnit.MILLISECONDS);
this.countDownLatch = null;
if (haveTheLock) {
System.out.println(Thread.currentThread().getName() + " 等到了锁");
} else {
System.out.println(Thread.currentThread().getName() + " 获得锁超时");
}
}
return haveTheLock;
}
public void unlock() {
try {
System.out.println("释放锁 " + CURRENT_LOCK);
zk.delete(CURRENT_LOCK, -1);
CURRENT_LOCK = null;
zk.close();
} catch (InterruptedException e) {
e.printStackTrace();
} catch (KeeperException e) {
e.printStackTrace();
}
}
public class LockException extends RuntimeException {
private static final long serialVersionUID = 1L;
public LockException(String e) {
super(e);
}
public LockException(Exception e) {
super(e);
}
}
}
测试代码
package zookeeper;
public class Test {
static int n = 500;
public static void secskill() {
System.out.println(--n);
}
public static void main(String[] args) {
Runnable runnable = new Runnable() {
public void run() {
DistributedLock lock = null;
try {
lock = new DistributedLock("127.0.0.1:2181", "test1");
if (lock.lock()) {
secskill();
}
System.out.println(Thread.currentThread().getName() + "正在运行");
} finally {
if (lock != null) {
lock.unlock();
}
}
}
};
for (int i = 0; i < 10; i++) {
Thread t = new Thread(runnable);
t.start();
}
}
}
运行结果：
基于Curator实现
虽然zookeeper原生客户端暴露的API已经非常简洁了，但是实现一个分布式锁还是比较麻烦的，我们可以直接使用curator这个开源项目提供的zookeeper分布式锁实现。
我们只需要引入下面这个包(基于maven)：
org.apache.curator
curator-recipes
4.0.0
然后就可以用啦！代码如下：
public static void main(String[] args) throws Exception {
//创建zookeeper的客户端
RetryPolicy retryPolicy = new ExponentialBackoffRetry(1000, 3);
CuratorFramework client = CuratorFrameworkFactory.newClient("10.21.41.181:2181,10.21.42.47:2181,10.21.49.252:2181", retryPolicy);
client.start();
//创建分布式锁, 锁空间的根节点路径为/curator/lock
InterProcessMutex mutex = new InterProcessMutex(client, "/curator/lock");
mutex.acquire();
//获得了锁, 进行业务流程
System.out.println("Enter mutex");
//完成业务流程, 释放锁
mutex.release();
//关闭客户端
client.close();
}
可以看到关键的核心操作就只有mutex.acquire()和mutex.release()，简直太方便了！
下面来分析下获取锁的源码实现。acquire的方法如下：
/*
* 获取锁，当锁被占用时会阻塞等待，这个操作支持同线程的可重入(也就是重复获取锁)，acquire的次数需要与release的次数相同。
* @throws Exception ZK errors, connection interruptions
*/
@Override
public void acquire() throws Exception
{
if ( !internalLock(-1, null) )
{
throw new IOException("Lost connection while trying to acquire lock: " + basePath);
}
}
这里有个地方需要注意，当与zookeeper通信存在异常时，acquire会直接抛出异常，需要使用者自身做重试策略。代码中调用了internalLock(-1, null)，参数表明在锁被占用时永久阻塞等待。internalLock的代码如下：
private boolean internalLock(long time, TimeUnit unit) throws Exception
{
//这里处理同线程的可重入性，如果已经获得锁，那么只是在对应的数据结构中增加acquire的次数统计，直接返回成功
Thread currentThread = Thread.currentThread();
LockData lockData = threadData.get(currentThread);
if ( lockData != null )
{
// re-entering
lockData.lockCount.incrementAndGet();
return true;
}
//这里才真正去zookeeper中获取锁
String lockPath = internals.attemptLock(time, unit, getLockNodeBytes());
if ( lockPath != null )
{
//获得锁之后，记录当前的线程获得锁的信息，在重入时只需在LockData中增加次数统计即可
LockData newLockData = new LockData(currentThread, lockPath);
threadData.put(currentThread, newLockData);
return true;
}
//在阻塞返回时仍然获取不到锁，这里上下文的处理隐含的意思为zookeeper通信异常
return false;
}
代码中增加了具体注释，不做展开。看下zookeeper获取锁的具体实现：
String attemptLock(long time, TimeUnit unit, byte[] lockNodeBytes) throws Exception
{
//参数初始化，此处省略
//...
//自旋获取锁
while ( !isDone )
{
isDone = true;
try
{
//在锁空间下创建临时且有序的子节点
ourPath = driver.createsTheLock(client, path, localLockNodeBytes);
//判断是否获得锁(子节点序号最小)，获得锁则直接返回，否则阻塞等待前一个子节点删除通知
hasTheLock = internalLockLoop(startMillis, millisToWait, ourPath);
}
catch ( KeeperException.NoNodeException e )
{
//对于NoNodeException，代码中确保了只有发生session过期才会在这里抛出NoNodeException，因此这里根据重试策略进行重试
if ( client.getZookeeperClient().getRetryPolicy().allowRetry(retryCount++, System.currentTimeMillis() - startMillis, RetryLoop.getDefaultRetrySleeper()) )
{
isDone = false;
}
else
{
throw e;
}
}
}
//如果获得锁则返回该子节点的路径
if ( hasTheLock )
{
return ourPath;
}
return null;
}
上面代码中主要有两步操作：
driver.createsTheLock：创建临时且有序的子节点，里面实现比较简单不做展开，主要关注几种节点的模式：
1)PERSISTENT(永久)；
2)PERSISTENT_SEQUENTIAL(永久且有序)；
3)EPHEMERAL(临时)；
4)EPHEMERAL_SEQUENTIAL(临时且有序)。
internalLockLoop：阻塞等待直到获得锁。
看下internalLockLoop是怎么判断锁以及阻塞等待的，这里删除了一些无关代码，只保留主流程：
//循环直至获得锁
while ( (client.getState() == CuratorFrameworkState.STARTED) && !haveTheLock )
{
//获取所有的子节点列表，并且按序号从小到大排序
List children = getSortedChildren();
//根据序号判断当前子节点是否为最小子节点
String sequenceNodeName = ourPath.substring(basePath.length() + 1); // +1 to include the slash
PredicateResults predicateResults = driver.getsTheLock(client, children, sequenceNodeName, maxLeases);
if ( predicateResults.getsTheLock() )
{
//如果为最小子节点则认为获得锁
haveTheLock = true;
}
else
{
//否则获取前一个子节点
String previousSequencePath = basePath + "/" + predicateResults.getPathToWatch();
//这里使用对象监视器做线程同步，当获取不到锁时监听前一个子节点删除消息并且进行wait()，当前一个子节点删除(也就是锁释放)时，回调会通过notifyAll唤醒此线程，此线程继续自旋判断是否获得锁
synchronized(this)
{
try
{
//这里使用getData()接口而不是checkExists()是因为，如果前一个子节点已经被删除了那么会抛出异常而且不会设置事件监听器，而checkExists虽然也可以获取到节点是否存在的信息但是同时设置了监听器，这个监听器其实永远不会触发，对于zookeeper来说属于资源泄露
client.getData().usingWatcher(watcher).forPath(previousSequencePath);
//如果设置了阻塞等待的时间
if ( millisToWait != null )
{
millisToWait -= (System.currentTimeMillis() - startMillis);
startMillis = System.currentTimeMillis();
if ( millisToWait <= 0 )
{
doDelete = true; // 等待时间到达，删除对应的子节点
break;
}
//等待相应的时间
wait(millisToWait);
}
else
{
//永远等待
wait();
}
}
catch ( KeeperException.NoNodeException e )
{
//上面使用getData来设置监听器时，如果前一个子节点已经被删除那么会抛出NoNodeException，只需要自旋一次即可，无需额外处理
}
}
}
}
具体逻辑见注释，不再赘述。代码中设置的事件监听器，在事件发生回调时只是简单的notifyAll唤醒当前线程以重新自旋判断，比较简单不再展开。
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