安川机器人原点丢失_FANUC机器人常见故障（一）

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FANUC机器人常见故障

1. INTP-105(A10,1)不能开始执行

   PROG-040已被其它程序的动作锁定。

解决方法如下：FCTN——中止程序——ENTER——即可运行当前的程序。

2.SRVO-006 机械手断裂

解决方法如下：出现机械手断裂故障——MENU——下页——系统——配置——末端执行器断裂*组——回车——F5改为禁用

3.暂停故障

解决方法如下：同时报暂停故障，如果没有接外部暂停信号，可以直接把UI2和UI8分配为常闭(35——1——1)关机重启生效。