本文介绍了如何使用C语言通过经纬度数据计算地球上两点间的最短距离，即大圆距离。利用半正矢公式，将数学理论转化为计算机逻辑，并提供了具体的代码实现，展示了在深圳、惠州、北京等地的测试数据，结果与实际距离相差较小。
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项目里有一个需求是计算两台机器之间的距离，有了这两台机器的经纬度，距离就很好计算了。
有一个 球面余弦定律 可以用来可以计算球面两点距离，但是根据这个反余弦函数公式会有较大的舍入误差，所以最好选用 半正矢公式 是最好的，航海上运用广泛的也是半正矢公式。
根据 半正矢函数(半正矢公式) 的定义和两角和的余弦函数展开式求出使用半正矢函数计算大圆距离的公式。
首先 半正矢公式 的权威介绍可以参考维基百科： https://en.wikipedia.org/wiki/Haversine_formula
关于求大圆距离也就是从球面的一点A出发到达球面上另一点B，所经过的最短路径的长度，可以参考： https://en.wikipedia.org/wiki/Great-circle_distance
知道了数学理论基础，接下来就是要把计算方法翻译成计算机的计算逻辑。
如图所示 d 就是我们要求的距离，
代码如下：
/**
* 根据经纬度计算两点间的距离距离
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