诺宝RC是采用图形化编程与C语言相结合的编程软件。它是用于诺宝智能机器人系列产品的软件开发系统,具有基于流程图的编程语言和C语言,为开发智能机器人项目、程序与算法、教学等提供了简单而又功能强大的平台。
诺宝RC编程软件操作简便,有活泼明快的图案和简短的文字说明,用户可以很方便地用图形模块搭建程序流程图,搭建流程图的同时,动态生成无语法错误的C语言代码。流程图搭建完毕,C语言程序就已经编写完成。可以立即下载程序到机器人中运行,还可以在C语言代码编辑环境中对程序进行编辑、注释和修改等。
【界面介绍】
(1)模块库区:
在上图中我们可以看到,在图形的左边是模块库区,这里包括数字传感器模块、数字化传感器模块、模拟传感器模块、输出模块、时间模块、流程控制模块和程序模块七部分,以鼠标左键点击即可将传感器或所需要地模块加入到流程图生成区。
(2)流程图生成区:
在流程图编辑界面中,流程图生成区是最主要的一个窗口,我们用图形编程时,在这里完成机器人控制程序。通过选择模块库中的图形程序模块,在流程图生成区做设定与修改,再将各个模块组合成一个流程图,把这个程序下载到机器人微电脑,机器人就可以按照我们为它编辑好的程序运动了。
模块的移动:选中要移动的图形模块(既可以选择一个,也可以选择多个),用鼠标左键点住所选图形模块,直接拖动到编程者所要移动到位置,这时这个图形模块上面就会显示向上添加或向下添加,当松开鼠标左键时,所选移动模块就会自动移到流程图生成区的指定位置。
(3)C 语言显示区:
在图形的右侧,我们可以看到一个C 语言的程序界面,当我们在流程图生成区用图形语言编程以后,对应着在流程图生成区右侧的C 语言显示区就会生成相匹配的C 语言源程序,方便使用者熟练掌握两种编程环境语言。