kuka 机器人与计算机通讯,S7 300CPU与KUKA机器人用CP5613 2A 配置Profibus主从通讯，机器人为主...

我想用CPU313C 2DP与KUKA KRC2 的CP5613卡配置Profibus主从通讯，KUKA为主，PLC为从，请哪位高手能指点一下，KUKA侧应该如何配置？

问题补充：

看了两位的回答，对我没有任何帮助，还是感谢回答。我希望知道，譬如用COM PORFIBUS工具具体怎么配置，KUKA里面的文件怎么配置等。似乎有一个叫“花朵”的高手，可能知道这个问题，不知道有兴趣回答没有

最佳答案

我无语了。

为什么要用COM PORFIBUS软件呢？西门子自带STEP 7编程软件就很好用啊！

组态好也能生成LDB文件，然后拷贝到kuka机器人相应的文件位置里，对KUKA机器人进行参数配置和I/O驱动的配置就可以通讯了。

关键是这都是KRC2控制柜，都落伍了。

现在kuka机器人是KRC4机器人控制。配置的方法又不一样。

根据你的提问，估计是KRC2控制柜，那么详细配置方法：

《KUKA机器人profbus配置KRC2详细说明》

http://wenku.baidu.com/view/814fc0146edb6f1aff001f81.html

英文版的，我也是那么啃过来搞好的。

《相关机器人配置说明》

http://wenku.baidu.com/view/9ccd996ca45177232f60a2e9.html

好好琢磨！

提问者对于答案的评价：

感谢楼主的回答，其实那两份文档，我已经下载过了，也正仔细看，不是太明白，所以才到论坛上来问，不过您的回答总算是“切题”了；再一次感谢各位高人的回答。

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