weixin_30263073的博客

http://www.live555.com/mplayer/ 请按照如下步骤 下载 "LIVE555 Streaming Media" l的库的源码， 解压后 将"live/" 目录移动到 "/usr/local/", "/usr/local/lib/", 或者是 "/usr/lib/". (注意:如果你不这么做， 则需要制定目录"live/" ) 下载最新源码M...

1.等待事件 std::mutex m; void wait() { std::unique_lock<std::mutex> lk(m); lk.unlock(); std::this_thread::sleep_for(std::chrono::millisenconds(100));//休眠100毫秒 lk.lock(); } 2.条件变...

1.std::mutex类 1.构造函数，std::mutex不允许拷贝构造，也不允许 move 拷贝，最初产生的 mutex 对象是处于 unlocked 状态的。 2.lock()，调用线程将锁住该互斥量。线程调用该函数会发生下面 3 种情况：①如果该互斥量当前没有被锁住，则调用线程将该互斥量锁住，直到调用 unlock之前，该线程一直拥有该锁。②如果当前互斥量被其他线程锁住，则当前...

void function(); void function1(); std::thread t1( function ); //启动一个新线程t1与function关联 std::thread t2 = std::move(t1); //将t1限行的转移给t2 t1 = std::thread( function1 ); //启动一个临时的对象与function1关联 s...

#include <iostream>#include <thread>#include <unistd.h>void hello(){ while(1) { std::cout << "hello world" << std::endl; for(int i=0;i<99999...

工作空间名为catkin_cart 1.安装步骤： 　　https://google-cartographer-ros.readthedocs.io/en/latest/compilation.html 2.按照他的步骤来，会在最后编译的时候出错 3.解决思路。 　　删除掉之前安装的cere和protobuf。 4.安装官方提供的cere和protobuf 5.分开编译 ...

1.初始化 string s1; //默认初始化，空字符串 string s2 = "hello"; // 拷贝初始化 string s3("hello"); //直接初始化 string s4(10,'c'); //直接初始化 10个c 2.string的一些操作 empty：返回一个布尔值来判断是否非空 size：返回对象的长度,无符号整形 关系运算：== > < &g...

1.主机： 　　sudo /etc/hosts 写入从机的地址和用户名： 　　　　192.168.31.14 raspi2 2.从机 　　sudo /etc/hosts 　　写入主机的地址和用户名 　　　　192.168.31.198 hcx vim ~/.zshrc 写入export ROS_MASTER_URI=...

1.先上几个视频网站 英文 中文 转载于:https://www.cnblogs.com/penuel/p/11571376.html

1.void f(int i, std::string const& s); std::thread t(f,3,"hello"); 2.传入的参数是已复制的形式到内部空间，即使使用引用一样如此 void update( int w, int & data ); void main() 　{ 　　　int data = 5; 　　 std::t...

1.sudo vim /usr/share/lightdm/lightdm.conf.d/60-lightdm-gtk-greeter.conf 2.添加autologin-user=yourusername 转载于:https://www.cnblogs.com/penuel/p/11419058.html

1.打开树莓派配置 　　 sudo raspi-config 2.选择 localisation options 3.选择 change Timezone,在里面选择亚洲ASIAN，里面选择地址，我选的上海 4.选择change wi-fi country，选择中国 转载于:https://www.cnblogs.com/penuel/p/11416259.html...

1、打开树莓派设置 sudo raspi-config，选择 5、Interfacing Options ，然后回车： 2、选择3 VNC，再回车： 3、选择yes： 4、编辑vncserver，sudo vim /etc/init.d/vncserver，添加以下命令，然后保存退出： #!/bin/sh ### BEGIN INIT INFO # Pr...

传送门 解题思路 首先看题目问题，求经过的所有城市中最多的一次收取的费用的最小值是多少。一看“最大值最小”就想到了二分答案。 在读一遍题目，就是二分收取的费用，然后对于每一个二分的费用，跑一边最短路，要求不经过>收取费用的城市，最后看一看能否在规定血量内走到终点。 想起来还是比较容易的，写起来要注意一下细节，注意二分的形式和用堆优化的dijkstra的写法。 悲惨的做...

传送门 解题思路 很长的题，实际上在一个有向图（点有点权）中求一个从起点1到终点n的路径，使得这条路径上点权最大的点与点权最小的点的差值最大（要求必须从点权较小的点能够走到点权较大的点）。 ——最短路？？ ——不像呀。 （可是洛谷标签上写着呀） 就是一个写起来像最短路的一个图中的dp。 我们用dis1[i]表示从1号点到第i号点的路径上的最小值，用dis2[i]表示从i...

传送门 一道裸的错排问题 错排问题 百度百科上这样说 就是对于一个排列，每一个数都不在正确的位置上的方案数。n 个元素的错排数记为 D(n)。 公式 D(n)=(n−1)∗(D(n−2)+D(n−1)) 推出公式（感性） 对于第n个数，放在k位置上。 而第k个数有两种情况： 当第k个数放到n位置时，相当于把k和n交换了位置，对剩下的n-2个数没有任何影响，所以...

题目传送门(洛谷) 题目传送门(UVA) 解题思路 很显然是一个区间dp，当然记忆化搜索完全可以AC，这里说一下区间dp。 区间dp的重要特征就是需要枚举中间节点k 看一看这道题，用f[i][j]表示从i...j组成合法序列需要添加括号的个数， 很显然，当s[i]==s[j]时，f[i][j]=f[i+1][j-1]，然后枚举中间点k，就能写出动态转移方程：f[i][j...

题目链接 https://www.luogu.org/problem/P5367 什么是康托展开 百度百科上是这样说的： “康托展开是一个全排列到一个自然数的双射，常用于构建哈希表时的空间压缩。 康托展开的实质是计算当前排列在所有由小到大全排列中的顺序，因此是可逆的。” 是不是讲得很精（meng）致（bi）呢？ 我看了无数篇博客，终于明白了一点点。 其...

题目链接 https://www.luogu.org/problem/P5019 解题思路 一道典型的贪心题。 假设从左往右填坑，如果第i个深与第i+1个，那么第i+1个就不需要额外填； 如果第i+1个大于第i个，就需要填i+1-i的深度，所以就相当于把>0的差分数组加起来就AC了。 AC代码 1 #include<iostream> 2 #in...

传送门 解题思路 用并查集f存朋友关系，一个数组e存的是敌人关系，是一个辅助数组，所以叫做种类并查集。 当p和q是朋友时，直接合并，但是当是敌人时，需要一些操作。 当p还没有敌人时（即p的敌人是自己），直接e[p]=q; 否则就把p的敌人和q变成朋友，这也就是变相把p和q变成敌人。 当然，对q也是如此。 最后统计有多少人是祖先，也就是说自己的朋友是自己，统计下来。 AC代...