linux 编译3g驱动_连载 | 系统学习Linux+Android：bootloader编译等常见驱动程序编写、调试学习（三）...

原标题：连载 | 系统学习Linux+Android：bootloader编译等常见驱动程序编写、调试学习(三)

导语

昨天给大家讲了嵌入式开发前需要准备的知识：基本C语言编程、PC linux命令行操作，硬件知识，再从windows系统单片机开发，过渡到linux arm裸机程序开发。今天再来详细讲解下bootloader编译(本文以u-boot为例)执行，linux内核原理、根文件系统，以及各类在工作中常见驱动程序编写、调试方法。

2.2.7、bootloader的学习

bootloader有很多种，vivi、u-boot等等，最常用的是u-boot。

u-boot功能强大、源码比较多，对于编程经验不丰富、阅读代码经验不丰富的人，一开始可能会觉得难以掌握。但是，u-boot的主要功能就是：启动内核。它涉及：读取内核到内存、设置启动参数、启动内核。按照这个主线，我们尝试自己从零编写一个bootloader，这个程序相对简单，可以让我们快速理解u-boot主要功能的实现。

从零编写bootloader的视频有：

分析u-boot 1.1.6的视频有：

移植一个全新u-boot的视频有：

《嵌入式Linux应用开发完全手册》上对u-boot的讲解有如下章节：

学习方法如下：

① 先学习《从零编写bootloader的视频》，这可以从最少的代码理解bootloader的主要功能；

② 再看书上对u-boot的讲解，并结合《分析u-boot 1.1.6的视频》来理解；

③ 最后，有时间有兴趣的话，看《移植一个全新u-boot的视频》，这不是必须的。

学习程度：

① 理解u-boot的启动过程，特别是u-boot代码重定位：怎么从Flash上把自己读入内存；

② 理解u-boot的核心：命令；

③ 知道bootloader如何给内核传递参数

④ 知道bootloader是根据“bootcmd”指定的命令启动内核

⑤ 作为入门：只求理解，不要求能移植u-boot

2.2.8、Linux内核的学习

前面说过，内核本身不是我们学习的重点，但是了解一下内核的启动过程，还是很有必要的：工作中有可能要修改内核以适配硬件，掌握了启动过程才知道去修改哪些文件。

分析内核的视频有：

移植内核的视频有：

《嵌入式Linux应用开发完全手册》上对内核的讲解有如下章节：

学习方法如下：

① 先看书，并结合《分析内核的视频》进行理解

② 如果有兴趣，再根据《移植内核的视频》自己掌握移植内核，这不是必须的

学习程度：

① 知道机器ID的作用，根据机器ID找到单板对应的文件

② 知道Makefile、Kconfig的作用，知道怎么简单地配置内核

③ 知道怎么修改分区

④ 作为入门：只求理解，不要求能移植

2.2.9 根文件系统

在驱动程序开发阶段，我们喜欢搭建一个最小根文件系统来调试驱动；

在开发应用程序时，也需要搭建文件系统，把各种库、配置文件放进去；

在发布产品时，你还需要修改配置文件，使得产品可以自动运行程序；

甚至你想实现插上U盘后自动启动某个程序，这也要要修改配置文件；

这一切，都需要你理解根文件系统的构成，理解内核启动后是根据什么配置文件来启动哪些应用程序。

分析根文件系统的视频有：

《嵌入式Linux应用开发完全手册》上对文件系统的讲解有如下章节：

学习方法：结合书和视频学习。

学习程度：

① 理解配置文件的作用

② 知道根文件系统中lib里的文件来自哪里

③ 可以制作、烧写文件系统映象文件

2.3、驱动程序的学习

《嵌入式Linux应用开发完全手册》对驱动程序的讲解不多，我们推出的“韦东山Linux视频第2期_驱动现场编写调试”，可以认为完全脱离了书本。

所以，驱动程序的学习完全按照视频来就可以了。

第2期的视频，对每一个驱动，先讲解硬件原理，然后从零写代码，从简单到复杂，逐渐完善它的功能。我们不会罗列专业术语，会参考日常生活的例子，力争用最形象的比喻让你轻松入门，同时又会很深入。

注意：我们可以让你入门时很轻松，但是要深入理解的话，这需要你跟着视频练习代码，这是个要慢慢思考的过程，不会轻松。

轻松的话，凭什么拿高工资？

再次申明：即使照抄也要写代码！很多人视频看得很高兴，但是写代码时就傻了。

2.3.1 经典字符设备驱动程序

视频中以LED、按键驱动为例，讲解并练习开发过程中碰到的机制：查询、休眠-唤醒、中断、异步通知、poll、同步、互斥等等。后续更复杂的驱动程序，就是在这些机制的基础上，根据硬件特性设计出精巧的软件框架。

相关的视频有(文件名中带“_P”的属于第2期加密视频)：

《嵌入式Linux应用开发完全手册》上对字符设备驱动程序的讲解有如下章节：

学习方法：

① 沿着数据流向，从应用程序的对驱动程序的使用进行情景分析。

所谓情景分析，就是假设应用程序发起某个操作，你去分析其中的运作过程。比如应用程序调用open、read、ioctl等操作时涉及驱动的哪些函数调用。你要思考一个问题：一个应用程序，怎么获得按键信息，怎么去控制LED。把其中数据的流向弄清楚了，对字符驱动程序也就基本理解了。

② 学习异常和中断时，可以结合书和视频；对于驱动程序中其他内容的学习，可以不看书。

2.3.2、工作中各类驱动程序

我们的视频中讲解的驱动程序非常多，目的有二：

① 在你工作中遇到同类驱动时提供借鉴；

② 供你学习、练习，煅炼阅读驱动程序的“语感”，提升编写程序的能力，增加调试经验。

我们还打算扩充驱动视频，把它打造成“Linux驱动程序大全”视频，基本上都会采取从零现场编写的方式。也许有人说：在工作中我们基本上只是移植、修改驱动而已，很少从头编写。这话没错，但是能修改的前提是理解；想更好地理解，最好的方法是从零写一个出来。在学习阶段，不要怕耗费太多时间，从零开始编写，慢慢完善它，在这过程中你既理解了这个驱动，也煅炼了能力，做到触类旁通。

如果有时间，建议你学完这些所有的视频，直到你自认为：

① 给你一个新板，你可以很快实现相关驱动

② 给你一个新硬件，你可以很快给它编写/移植驱动。

我们录制的视频很多，下面只罗列到“课”，不罗列到“节”。

第2期视频：

第3期的驱动视频：

学习方法：

① 再次强调，不能光看不练：一定要写程序，即使照抄也得写；

② 必学：LCD、触摸屏、NAND Flash、Nor Flash、hotplug_uevent机制；

③ 学完之后，强烈建议换一个不同的开发板，尝试在新板上写驱动程序。

按视频学习会一切顺利，很多问题你可能没想到、没想通，换一个新板会让你真正掌握。

2.3.3、调试方法

有一种说法，程序是三分写七分调，我们从操作系统的角度提供了一些很有用的调试方法。

相关的视频有：

2.4、Linux应用程序的学习

对于大多数人来说，第1个C程序是在Windows的Visual Studio C++(简称VC)上写的，所以你们关心的也许是：嵌入式Linux应用程序，跟VC应用程序之间的区别：

① 编译方法不同：

在VC上点点鼠标即可编译，对于嵌入式Linux应用程序，我们需要“交叉编译”：程序要在PC Linux上编译，但是运行时要放到单板上。并且，它的编译环境需要你自己搭建：解压出工具链后设计PATH，还要自己构造一套Makefile系统。

② 调试方法不同：

在VC上点点鼠标就可以调试，对于嵌入式Linux应用程序，你可以更喜欢用打印；或是在PC Linux上通过GDB观察应用程序在单板上的运行状况。

③ 可用的资源不同：

对于VC程序，你可以直接使用微软公司提供的各种类库；对于嵌入式Linux应用程序，很多时候需要去寻找、下载、编译、使用开源库。

④ 功能不同：

VC程序运行在PC上，一般是用来解决某些纯软件的问题，比如整理数据、修图、联网播放音乐之类。嵌入式Linux应用程序一般都要操作若干种硬件，比如监控设备中要操作摄像头、存储音视频，无人机中要操作GPS、螺旋桨，POS机中要操作银行卡等等。它跟单板上的硬件联系很大，很多时候需要你懂点硬件知识，至少是知道怎么通过驱动程序来操作这些硬件。

上述4点的不同，花很少的时间就可以掌握。

如果你有志于开发应用程序，那么一定要有算法、数据结构、网络编程等基础，然后再掌握一些设计模式，最后就是多参加一些实际项目的开发了。

基于我们提供的视频，你可以这样学习：

① 先掌握第1期讲解的根文件系统：

在后续学习中你会经常构建根文件系统，比如往里面添加库、修改配置文件让你的程序自动运行。

② 掌握怎么编译、烧写u-boot、内核：

在实际工作中，一般来说不需要你去烧写u-boot、内核，但是在自学阶段还是自己掌握吧，免得去麻烦别人。按开发板手册即可操作，你甚至不用管里面的原理。

③ 掌握Makefile：

可以看如下第3期视频，以后编译程序时只要执行make命令即可：

第1课第4节_数码相框_编写通用的Makefile

④ 学习第1个项目：数码相框

该项目不使用任何开源的GUI项目，完全是自己构建一套GUI系统，实现了文件浏览、文件显示(文本和图片)、图片操作(放大、缩小、自动播放)等功能；涉及网络编程、多线程编程、开源库使用等等。

虽然数码相框作为一个产品已经落伍了，但是该项目所涉及的技术，特别是以面向对象的编程思想设计出一个模块化的、易扩展的系统，非常适合没有大型项目开发经验的人。很多同学，都是根据该项目所教会的编程思想找到了心怡的工作。

第3期视频取名为“项目开发”，而非“应用开发”，它的第2、3个项目跟内核、驱动耦合很大。如果只关心应用开发，或是急于找一份工作，可以先看第1个项目。

第2个项目涉及摄像头、ALSA声卡、WIFI网卡、3G网卡，这些都是在实际工作过程中经常用到的设备，比如我们后面补充的QQ物联就用到摄像头、声卡、WIFI网卡。

第3个项目是电源管理，讲解怎么讲你的单板休眠以省电。

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