组态王延时启动程序_程序没写好手被机器压，你的程序安全吗？

一.你们一想到双手启动程序会怎么做？

1.用一个输入点，然后两个按钮串联？

2.两个输入点，然后输入点串联？

3.两个输入点，输入点串联，再延时？

那么这样写程序真的安全吗？

二.今天我给大家推荐另外一个思路

硬件环境：S7-1215DCDCDC

软件环境：TIA V16

1.我们首先新建一个FB块，我这里命名为 “双手启动安全继电器” ，然后创建相应的接口变量：

4个Input接口为:

输入1：bool 获取外部按钮1

输入2：bool 获取外部按钮2

有效检测时间: Time 用来设置有效检测时间，并给默认值500ms

允许误差:Time 用来设置允许按下时间的误差值,并给默认值100ms

1个Output接口为

安全输出:bool 将运算结果传给外部

接口及静态变量

2.我们用梯形图写程序如图效果

程序解读：

第一行程序：检测 输入1的状态 ，如果接通我们延时，进行有效检测

第二行程序: 检测输入2的状态,如果接通我们延时，进行有效检测

第三行程序：检测两个按钮有没有同时按下？如果有，取上升沿，检测按下瞬间他们的时序差了多少？也就是两个值相减，但是结果有可能为负值，那么我们取其绝对值，获得时序正差值。

第四行程序：当两个按钮都检测有效,按键时序差绝对值是否小于我们允许的误差值，并且有效检测时间大于允许误差，进行非法数据验证，如果都满足我们输出安全。

3.我们添加测试变量，并调用这个FB块。

输入1 M0.0：用来模拟第一个按钮

输入2 M0.1：用来模拟第二个按钮

安全 M1.0：用来模拟运算结果

模拟同时输入字节 MB0 ：用来模拟同时按下

调用FB块

由于我这里的时间已经有默认值，在不需要改时间的情况下就不用改了。

4.我们下载程序，并转到在线调试

下载程序

5.我们添加监控表用来调试:

6.测试，为了直观有效，我用动画模拟：

分析一下，我首先模拟按钮1输入，再模拟按钮2输入，由于我一个一个操作肯定有时间差。

可以看到，由于实际时间差值的绝对值大于允许的误差值，所以没有输出安全信号。

当我给MB0赋值16#03的时候，也就是2#11，由于实际时间差值的绝对值是0，小于允许的误差，安全信号就输出了。

攻城狮们，老铁们，如果有更好的想法可以优化，并且封装为库，重复调用还是很香的。

其实，这个原理，是借鉴于安全继电器检测按键过程的原理，关注的是时序上是否真正同时按下，我们平时写程序更多的关注结果，没有关注过程。不知道有没有朋友想过？有些对安全稍微高点的场景又没使用安全继电器。当有人把另外一个传感器短接,屏蔽，或者按钮机械故障卡住，没有弹开。作业人员单手操作设备，万一夹到手那是我们不愿看到的,比如注塑机冲压机的双按钮启动，如果没有很好的防护，模具容易夹到手,造成人员伤亡。

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end

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