msp430发送pwm信号_MSP430单片机系列通用串行模块的I2C模式

1、I²C概述

I²C总线是一种用于内部IC控制的具有多端控制能力的双线双向串行数据总线系统。能够用于替代标准的并行总线，连接各种集成电路和功能模块。I²C器件的应用能够减少电路间连线，减少电路板尺寸，降低硬件成本，并提高了系统可靠性。

虽然I²C总线始终与先进技术保持同步，但仍具有向下兼容性，高速模式下速度可达3.4Mbps，例如EEPROM和FLASH存储器。

I²C传输模块存在于MSP430F15/16X中，能够为MSP430和I²C兼容的设备互连提供接口。

I²C中关于设备的基本概念如下：

• 发送设备：发送数据到总线上的设备。
• 接收设备：从总线上接收数据的设备。
• 主设备：启动数据传送并产生时钟信号的设备。
• 从设备：被主器件寻址的设备。

I²C是一个多主总线，即它可以由多个互连的器件控制。所以任何一个设备都能像主控器一样工作，并控制总线。支持I²C的设备有微控制器，，A/D、D/A转换器，储存器，LCD控制器，LED驱动器，I/O端口扩展器以及实时时钟。在互连的系统中，每个设备都有自己的唯一地址，可以作为发送设备（LCD驱动器）、接收设备，或同时具有发送和接收功能（存储器）。根据设备是否必须启动数据传输还是仅仅被寻址的情况，发送设备或接收设备可以工作于主模式或从模式。

MSP430和有关设备互连如图1所示。

通常的I²C总线包括：

• SCL：双向串行时钟线。
• SDA：双向传输的串行数据线。

图1：I²C总线连接

由于SDA与SCL为双向 I/O 线，都是开漏极端（输出1时，为高阻状态），因此I²C总线上的所有设备的SDA和SCL引脚都要外接上拉电阻。

MSP430-I²C模块结构如图2所示。

图2：I²C模块结构

当SYNC和I²C都置位的情况下，串行通信模块USART0工作于I²C模式。由图2可见，MSP430-I²C模块包括时钟产生、数据发送和数据接收部件，它们通过大量的控制寄存器来实现灵活的I²C操作。

MSP430系列I²C模块的主要特征如下：

1）符合I²C规范。

• 字/字节格式传输；
• 7位或者10位设备寻址模式；
• 群呼；
• 开始/重新开始/停止；
• 多主传送/从接收模式；
• 多主接收/从发送模式；
• 主发送，从发送，主接收，从接收；
• 标准模式速度为100Kbps，快速模式速度可以达到400Kbps。

2）读写采用先进先出缓冲结构。

3）可编程时钟发生器。

4）16位数据访问可达到总线的最大吞吐率。

5）自动数据字节计算。

6）支持低功耗模式。

7）从接收根据检测到开始信号自动将MSP430从LPMx模式唤醒。

8）两个DMA触发源。

9）中断功能丰富。

10）只能用USART0实现I²C操作。

2、I²C模式

2.1 I²C的寻址模式

早期的I²C总线数据传输速率最高为I00Kbits/s，采用7位寻址。但是由于数据传输速率和应用功能的迅速增加，I²C总线也增强为快速模式(400Kb1ts/s)和10位寻址以满足更高速度和更大寻址空间的需求。

MSP430-I²C模块支持7位和10位两种寻址模式，7位寻址模式最多寻址128个设备，10位寻址格式最多寻址1024个设备。12C总线理论上可以允许的最大设备数，是以总线上所有器件的电容总和不超过400pF为限（其中包括连线本身的电容和其连接端的引出电容），总线上所有器件要依靠SDA发送的地址信号寻址，不需要片选信号。

（1）7位寻址模式

图3所示为7位地址方式下I²C数据传输格式。第一个字节由7位从地址和R/W区（读/写位）组成，不论总线上传送地址信息还是数据信息，每个字节传输完毕接收设备都会发送响应位（ACK）。地址类信息传输之后是数据信息，直到接收到停止信号。

图3：7位寻址模式数据格式

（2）10位寻址模式

图4所示为10位地址方式下I²C数据传输格式。第一个字节由二进制位11110和从地址的最高两位以及读写控制位R/W组成，第一个字节传输完毕依然还是响应位，第二个字节就是10位从地址的低8位，后面是响应位和数据。

图4：10位寻址模式数据格式

（3）二次发送从地址模式（重复产生起始信号）

主设备可以在不停止传输的情况下改变SDA上传输的数据流方向，方法就是主设备再次发送开始信号，并重新发送从地址和读写控制位R/W。图5所示为重新产生起始信号数据传输格式。

图5：二次发送从地址模式数据格式

2.2 I²C模块传输特性

I²C模块能在两个设备之间传输信息，采用的方法是总线的电气特征、总线仲裁和时钟同步。

（1）电气特性

• 口起始位：SCL=1时，SDA上有下降沿。
• 口停止位：SCL=1时，SDA上有上升沿。

起始位之后总线被认为忙：有数据在传输。SCL为高电平的时候，SDA的数据必须保持稳定，否则由于起始位和停止位的电气边沿特性，SDA上数据发