发那科机器人电柜没电怎么回事_「维修篇」发那科FANUC机器人电路板维修步骤及注意事项...

机器人维修要说比较复杂是的什么，小编相信很多维修人员映入脑海的第一个几乎都是电路板了，电路板因其结构的特殊性，非常复杂也非常精细，在维修过程中通常需要借助专业维修工具才能进行维修。一些非专业维修人员可能对此还并不是很了解，对此长科企业特意分享此文，让大家了解发那科FANUC机器人电路板维修步骤及注意事项。

一、先看后量

对待修的机器人电路板，首先应对其进行目测。必要时还要借助于放大镜观察。

主要看：

1.是否有断线和短路处；尤其是机器人电路板上的印制板连接线是否存在断裂，粘连等现象；

2.有关元器件如电阻，电容，电感，二极管，三极管等是否存在断开现象；

3.是否有人修理过？动过哪些元器件？是否存在虚焊，漏焊，插反插错等问题。

排除上述状况后，这时候先用万用表测量机器人电路板电源与地之间的阻值，通常机器人电路板的阻值不应小于70Ω。若阻值太小，才几或十几欧姆。说明机器人电路板上有元器件被击穿或部分击穿，就必须采取措施将被击穿的元器件找出来。具体办法是给被修板加电机器人维修(注意！此时一定要搞清该板的工作电压的电压值与正负极性，不可接错和加入高于工作电压值。否则将对待修机器人电路板有伤害！老故障没排除，又增新毛病！用点温计测机器人电路板上各器件的温度，温度升的较快较高的视为重点怀疑对象。

若阻值正常后，再用万用表测量板上的阻容器件二、三极管，场效应管，以及拨段开关等元器件。其目的就是首先要确保被测量过的元器件是正常的。能用一般测试工具(如万用表等)解决的问题，就不要把abb它复杂化。