ubuntu16.04的自带gcc版本为gcc-5,因为安装pl-slam的需要升级到gcc-7,可以通过以下命令查看你的gcc版本
gcc --version
通过apt工具对gcc进行升级
sudo add-apt-repository ppa:ubuntu-toolchain-r/test sudo apt-get update sudo apt-get install -y g++-
然后还需要对gcc进行更换软连接
cd /usr/bin #进入/usr/bin文件夹下
sudo rm -r gcc #移除之前的软连接
sudo ln -sf gcc- gcc #建立gcc4.7的软连接
sudo rm -r g++ #同gcc
sudo ln -sf g++- g++
在查看gcc的版本
参考:
https://blog.csdn.net/betty13006159467/article/details/78394974
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