Linux内核驱动不加载,linux内核驱动模块加载方式

在类unix操作系统中,驱动加载方式一般分为:动态加载和静态加载,下面分别对其详细论述。

一、动态加载

动态加载是将驱动模块加载到内核中,而不能放入/lib/modules/下。

在2.4内核中,加载驱动命令为:insmod ,删除模块为:rmmod;

在2.6以上内核中,除了insmod与rmmod外,加载命令还有modprobe;

insmod与modprobe不同之处:

insmod 绝对路径/××.o,而modprobe ××即可,不用加.ko或.o后缀,也不用加路径;最重要的一点是:modprobe同时会加载当前模块所依赖的其它模块;

lsmod查看当前加载到内核中的所有驱动模块,同时提供其它一些信息,比如其它模块是否在使用另一个模块。

二、静态加载

(一)概念

在执行make menuconfig命令进行内核配置裁剪时,在窗口中可以选择是否编译入内核,还是放入/lib/modules/下相应内核版本目录中,还是不选。

(二)操作步骤

linux设备一般分为:字符设备、块设备和网络设备,每种设备在内核源代码目录树drivers/下都有对应的目录,其加载方法类似,以下以字符设备静态加载为例,假设驱动程序源代码名为ledc.c,具体操作步骤如下:

第一步:将ledc.c源程序放入内核源码drivers/char/下;

第二步:修改drivers/char/Config.in文件,

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