java顺序任务,java – 如何顺序执行ExecutorService中的任务？

我有三个连接的线程,即第二个线程在第一个死后执行.

这是我的代码：

public class Main {

public static void main(String args[]) throws Exception {

final Thread thrdA = new Thread(() -> System.out.println("Message 1"));

final Thread thrdB = new Thread(() -> System.out.println("Message 2"));

final Thread thrdC = new Thread(() -> System.out.println("Message 3"));

thrdA.start();

thrdA.join();

thrdB.start();

thrdB.join();

thrdC.start();

thrdC.join();

}

}

如何使用ExecutorService而不是三个线程对象实现此功能？