abb机器人易耗品_ABB机器人基本认识

用户电缆的连接。

2.1

、底座接口如下图所示：

A

电动机动力电缆接口

B

转数计数器电缆接口

C

用户电缆接口

D

压缩空气接口

2.2

、控制柜端接口如下图所示：

A

电源输入接口

B

外轴电源电缆接口

C

示教器连接电缆接口

D

电动机动力电缆接口

E

外轴接口

F

I/O

连接器

G

安全连接器

H

信号电缆接口

I

转数计数器电缆接口

二、设备的开关机

1

、开机

在确定输入电压正常之后，打开电源开关，当示教器界面显示主画面，即为正常开机成功

2

、关机

点击示教器界面中“

ABB

”

，选择“重新启动”

，选择“高级”

，然后“关机”

，如下图所

示。

3

、设定示教器语言，重启后，单击“

ABB”

就能看到菜单已切换成中文界面，具体见下图示：

，

4

、通过示教器画面上的状态栏进行

ABB

机器人常用信息的查看。

A

机器人的状态

(手动、

全速手动和自动)

B

机器人的系统信息

C

机器人的电动机状态

D

机器人程序的运行信息

E

当前机器人或外轴的使用状态

单击窗口上面的状态栏，就可以查看机器人事件日志。

5

、机器人的数据备份与恢复

5.1

、备份操作

机器人数据备份的对象是所有正在系统内存运行的

RAPID

程序和系统参数。

将机器人控制器

中当前程序备份到

U

盘里

5.2

、恢复操作

当机器人系统错乱或者重新安装新系统以后，

可以通过备份快速地把机器人恢复到备份时的

状态。

A

连接电缆

B

触摸屏

C

急停开关

D

手动操作摇杆

E

数据备份用

USB

接口

F

使能器按钮

G

触摸屏用笔

H

示教器复位按钮