linux应用层读设备树,请教两个Linux应用层操作i2c的问题

一.问题1

我想在linux应用层中操作/dev/i2c-0，来驱动4线IIC OLED，OLED驱动芯片为SSD1306。

首先我想使用中的i2c_smbus协议来对模块进行读写，我初始化完成后，使用

int setI2CSlave(int fd, int slave)

{

if (ioctl(fd, I2C_SLAVE, slave) < 0)

{

errMsg("Fail ioctl I2C_SLAVE");

return -1;

}

return 0;

}

设置从机地址没有报错。但是当我使用

/**

* @brief WriteCmd，向OLED写入命令

* @param fd:文件句柄 I2C_Command：命令代码

* @retval 无

*/

void WriteCmd(int fd,unsigned char I2C_Command)//写命令

{

I2CWriteByteTo(fd,0x00,I2C_Command,0);

}

int I2CWriteByteTo(int fd, int pos, unsigned char byteData, int wait_ms)

{

if (i2c_smbus_write_byte_data(fd, (unsigned char)pos, (unsigned char)byteData) < 0)

{

errMsg("Fail to I2CWriteByteTo");

return -1;

}

usleep(1000 * wait_ms);

return 0;

}

时，就会出现ERROR [ETIMEDOUT Connection timed out] Fail to I2CWriteByteTo的错误。

当我换了一个mpu6050,我设置好地址对其进行读写，可以正常操作mpu6050.

我怀疑是oled不支持现在这个i2c速率，那么我应该怎样才能在应用层修改i2c设备速率呢？或者是别的问题？

二.问题2

后来我移植了gpio模拟i2c来进行读写。是可以读写的。但是速度有限，问题在这里

struct timespec delay = {0, 1};

///**********************************************

通过I2C总线写一个字节

//**********************************************/

void OLED_Write_Byte(uint8_t IIC_Byte)

{

uint8_t i;

IIC_SCL_LOW();

for (i = 0; i < 8; i++)

{

if ((IIC_Byte & 0x80) >> 7)

IIC_SDA_HIGH();

else

IIC_SDA_LOW();

IIC_Byte <<= 1;

IIC_SCL_HIGH();

IIC_SCL_LOW();

nanosleep(&delay,NULL);//本来没有的延时

}

}

我每次拉低时钟之后都要延时一下，哪怕现在只有1nm。我用stm32刷屏都是秒刷，现在刷屏我还要等1秒左右，非常蛋疼。

请教各位这两个问题该如何解决？谢谢大家了。