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RSS订阅原创 rtos最小任务切换的实现 keil软件仿真 stm32 PendSV
本例子实现了一个 rtos 最小的任务切换功能，使用 keil 仿真功能，在模拟的 stm32f103 的器件上实现了使用 PendSV 中断切换线程的效果。
2024-05-30 17:29:02
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原创 spsr 的恢复出错，导致 thumb 指令集的 it 条件运行指令运行异常，清晰的调试思路帮助快速解决问题
分析问题，缩小问题范围敏锐观察，抓住灵感验证寄存器的值是否正确不能读中间状态，必须紧贴使用之前进行验证相信硬件，在计算机的世界没有上帝。
2024-05-11 16:08:22
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原创 PTP 对时协议 IEEE1588 网络对时 计算原理
本文将阐述 PTP 对时协议的原理，slave 节点如何根据获取的时间来纠正和更新自己的时间。整个通讯过程中会发送 4 种类型的数据包，用来支撑对时。下面是 4 个包的解释Sync message: 由 master 发送，发起对时事务, slave 接收到之后，会记录时刻 t2.Follow_Up message: 由 master 发送，在数据内容中携带 master 发送 Sync message 时的精确时刻 t1.
2024-05-10 15:20:53
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原创 PTP 对时协议 IEEE1588 网络对时 硬件基础
在很多应用场景有精确对时的需求，例如车载网络，音视频流，工业网络。本文档将会阐述对时的硬件需求。至此，由网卡硬件实现的硬件精确时间对时的基础已经分析完毕。主要精髓是网卡会自动保存发送和接收的时间到描述符里，这个时刻及其精确，不受代码运行抖动的影响。
2024-05-09 15:47:29
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原创 arm 交叉编译 thumb 与 arm 指令的方法
mthumb-interwork 支持 arm 与 thumb 混合。-mthumb 使用 thumb 指令集。最后将 a.out 放入目标板卡使用。-static 使用静态链接的方式。指定函数编译为 thumb 指令。ubuntu 中安装方法。添加执行权限，即可运行。
2024-05-04 10:51:02
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原创 解释PCIe MSI 中断要求中断向量连续？PCIe 规范里并没有明确指出
MSI 物理条件，MSI 中断产生的逻辑是RC初始化的时候，由软件将配置写入到 EP 的 2 个寄存器中，这两个寄存器一个指示的是地址 Message Address，一个指示的是数据 Message Data。当 EP 试图触发中断的时候，将会发起一个 MW 事务，往对应的 Message Address 写入 Message Data 的值。
2023-11-24 17:32:11
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原创 mkimage 打包启动镜像 使用方法 bootm 加载校验
应用场景是从 uboot 拉起某个 rtos。由于需要同时用 TFTP 加载几个文件才能正常启动运行，这样的加载方式释放给客户容易出错，本地开发也比较麻烦，因为每次编译生成的文件都有改动，需要重新加载。
2023-11-24 14:30:02
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原创 PCIe 的 MSI-X 中断，申请过程全流程分析，详细讲解 EP 空间中断能力 CAP 的串联
主要分析 Table BIR，这个寄存器是控制将 MSI-X Table Structure 存放在 BAR 内存空间的位置的。Table BIR 有 3Bit，指示 MSI-X Table Structure 将映射到 BARn 空间的某一个，Table Offset 指示BARn基地址的偏移。然后在 CPU 的对应 RAM 空间来初始化如下结构，即完成了 MSI-X 的结构初始化。规定 EP 的配置空间 0x34 的地址存放了第一个 CAP 的地址偏移，后续的 CAP 都如此串成链。
2023-11-15 17:35:34
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原创 PCIe 的 MSI 中断详解，寄存器级别的详细流程分析，完全搞懂硬件的工作流程
EP 可以正确触发 MSI 中断，并被 RC 捕获后往 GIC 投递 PCIe 中断。本例的 MSI 中断并不是直接写 GIC 的 ITS ((Interrupt Translation Service)在GICv3中是可选的。ITS负责接收来自外设的中断，并将它们转化为LPI INTID发送到相应的Redistributor) 产生的，而是由 RC 中转了然后投递到 GIC 的。
2023-11-01 11:17:45
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原创 PCIe 访问 EP 配置空间，空间映射详解，BDF 计算偏移
两种 MEM 访问 EP 配置空间的方式都是通过基地址 + 偏移地址访问的。类 xilinx 的方式是全映射，需要 256M 的空间，将所有的 PCIe 设备的配置空间都映射到 CPU 的地址空间来。类 designware 则取巧，使用少量的 CPU 地址空间，但是每次访问之前需要重新映射 EP 的地址，使得相同的 CPU 地址空间可以放到的不同的 EP 设备的配置空间。
2023-10-31 16:21:21
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原创 一文彻底理解大小端和位域 BIGENDIAN LITTLEENDIAN
高位0x12345678低位大端模式低地址高地址小端模式低地址高地址小端模式：是指数据的高字节保存在内存的高地址中，而数据的低字节保存在内存的低地址中。简单的说就是低地址存低位，高地址存高位。大端模式是正好相反。
2023-02-19 20:16:32
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原创 C与CPP混合工程函数方法互相调用的实现
return 0;return 0;c_print();return 0;编译之后生成的文件用nm命令查看它的符号表可以看到：使用extern "C"包含的函数生成的符号表没有额外增加前后缀，这样在 c 代码中只需要显式地声明这个函数即可。
2023-02-19 13:49:14
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原创 M300在 SylixOS 系统下网络性能测试 MIPS 架构
基于SylixOS的某型板卡, 双网口转发测试. 本文描述了双网口在路由模式和桥接模式下的延迟和带宽. 两种模式的性能基本相同
2022-11-29 08:34:21
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原创 zynq7000 从github拉取linux源码进行编译,运行. 快速进行外设验证。全流程教程
zynq linux 快速编译验证 使用SylixOS进行驱动开发, 需要快速验证板上的外设是否完好. 嫌弃官方的SDK占用磁盘空间巨大, 本教程直接使用 github 上的源码进行快速编译运行.
2022-11-28 13:55:04
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转载 Ubuntu 连接 wifi 断开之后的脚本监控重连
我是Ubuntu GNOME用户，我想知道是否有一种方法能够断开连接时自动重新连接。从18.10开始，NetworkManager中的xxx连接具有设置xxx.persistent，该设置可以做到这一点：在连接断开时重新连接，直到您手动断开连接。默认情况下，它设置为"no"，但不幸的是，它既不在Gnome网络设置中也不在nm-connection-editor中公开。但是您可以通过如下CLI进行设置：当然，连接必须先存在所以，第一步，在设置中创建xxx链接，记下名字。
2022-11-20 17:00:05
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原创 一次 MDIO 配置 switch 的调试过程，88e1512 switch mv88e6xxx
# 一次 MDIO 配置 switch 的调试过程## 1、什么是 MDIO 1. 物理层时序 总线的电平协议类似 IIC 的协议。有两线通讯，一条时钟 MDC，一条数据 MDIO。但是数据的表示和 IIC 有些许差异。 2. 使用场景 用于读写每个PHY的控制寄存器和状态寄存器，以达到控制PHY行为和监控PHY状态的目的。这是一个总线，可以挂32个不同地址的器件，通过不同的地址和对应的器件进行通讯。 3. 使用方法
2022-09-14 20:20:50
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原创 吐血分享 HID 2个接口设备的描述符代码
本代码实现了一个 USB device 使用两个接口描述符成功枚举，并使用 2 对端点和 PC 通讯。PC 上的上位机可以正常识别两个接口设备。使用 0x01 0x81 和 0x02 0x82 端点通讯
2022-07-13 21:41:24
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原创 USB-HID 设备扫盲
这是一篇关于USB协议的分析，重点分析HID（human interface device）类设备。本文档是在开发 CH567 HID 设备之后成文。USB速度有4种，分为低速（Low-Speed）、全速（Full-Speed）、高速（Hi-Speed）和超高速（SuperSpeed）。其中的总线速度依次大约是1.5Mb/s, 12Mb/s和480Mb/s。这并不是指实际的数据传输速率。USB的HOST，其D+与D-会有15K的电阻下拉，在没有设备的时候会是低电平。低速设备D-有1.5k电阻上拉。全速设备D
2022-07-13 21:08:44
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原创 windows下使用命令行编译 SylixOS 的基础bsp工程
由于之前习惯使用vscode作为主力编辑器，在RealEvo-IDE上做编辑代码的工作不太顺手。这样导致每次代码需要编译时，就要切换会IDE去点击build按钮进行编译。这个操作虽然不复杂，但是肯定不适合我这个懒惰的人，我就喜欢偷懒，折腾。...
2022-07-02 17:34:38
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原创 designware PCIE IP核的驱动 调试及记录
designware PCIE1. PCIE RC 驱动流程开启时钟，初始化PCIE PHY 的状态，打开训练状态，若是训练完成，和EP建立了链接， (在PCIe链路可以正常工作之前，需要对PCIe链路进行链路训练，在这个过程中，就会用LTSSM（Link Training and Status State Machine）)LTSSM将会进入L0状态。接下来可以对EP的配置空间进行访问（前置知识，你需要了解PCIE的配置空间，mem空间，io空间），以深度优先的方式开始进行不同的设备的枚举。（不同
2022-05-22 15:49:00
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原创 designware 网卡问题解决 iperf ping 回环模式
记一次 designware 网卡网络故障问题的解决过程问题现象在给客户ddr3板卡适配SylixOS时，会出现ftp连接困难，telnet连接不正常，板卡作为iperf服务器测试正常，作为iperf客户端测试无法连接。问题测试分析ddr3板卡问题可以稳定复现，在多个板卡上现象相同。同样代码在ddr4的板卡可以正常运行。ddr3板卡跑原厂的Linux测试，网络状态良好。初步可以判断是SylixOS系统上对网络的配置有某些不正确的地方写c代码对板卡进行udp测试，tcp客户端和tcp服
2022-05-13 12:03:30
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原创 使用Python获取键盘的输入
使用Python获取键盘的输入本文描述在 Ubuntu 20 上使用 python 获取键盘输入1. 准备安装 evdev确认目标键盘的输入具体的设备号使用 lsusb 查看键盘usb设备总线号和设备号使用 cat /proc/bus/input/devices 和上面对应 ID使用 cat /dev/input/event4 | hexdump 去测试可疑的输入设备2. 使用如下 python 程序即可改程序会将读到的键盘输入封装成 8Bytes 的 HID 键盘数据包，
2022-05-04 16:45:31
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原创 esp32-c3 蓝牙 BLE 键盘 串口 低延时 ESP-IDF开发环境
esp32-c3 主控作为 BLE keyboard 的使用介绍本文默认你已经了解了ESP-IDF开发环境的基本操作，本文只描述思路，不讲操作细节本文实现了使用esp32c3将来自串口的键码使用BLE蓝牙发送到Win电脑的功能。在windows下进行了测试，使用PC自带的蓝牙和esp32c3配对之后，PC可以收到来自其键盘输入1 准备材料esp32c3： 这里使用的是合宙的开发板，淘宝9.9包邮，便宜好用。开发环境：ESP-IDF v4.4.1-dirty其他：我这里使用的是Ubuntu读
2022-05-04 16:13:15
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原创 SylixOS 非0核强亲和性绑定
演示将1核设置为强亲和性运行将当前线程绑定到1核运行 LW_CLASS_CPUSET cpuset; LW_CPU_ZERO(&cpuset); LW_CPU_SET(1, &cpuset); iRet = API_ThreadSetAffinity(API_ThreadIdSelf(), sizeof(cpuset), &cpuset);配置1核只运行亲和线程 if (API_CpuGetSchedAffi
2022-04-07 10:19:04
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原创 SylixOS 给网卡添加多IP的方法
SylixOS 网卡添加第二个IP的方法使用 ifmip 命令添加 ip，帮助信息如下实际指令操作如下ifmip en2 add 172.168.0.126 255.255.255.0实际效果如下实际作用是在 en2 网卡增加了新的 ip 172.168.0.126，这样可以直接与对应网段的主机通信。ping命令演示...
2022-04-07 10:07:24
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原创 vscode 完美配置函数自动补全 SylixOS 代码定义完美跳转 优雅地写代码 c cpp intelliSenseEngine
vscode c语言 API函数跳转 自动补全 c_cpp本文章主要内容: 在 windows 下使用 vscode 优雅地开发 SylixOS. 实现API函数自动补全, 函数定义跳转等功能. 可举一反三, 其他 c 语言开发也可同样配置.1. 安装插件安装 vscode 过程不表在 vscode 安装 c 语言扩展插件2. 进行 vscode 配置打开 settings.json 进行配置快捷键 Ctrl + Shift + p 打开命令栏, 输入 settings.json,
2021-11-04 12:39:11
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原创 spi 相位 极性
每次开始传输时，主器件先拉低从器件的片选信号线NSS，选中要传输的从器件。SCK时钟线发送一个时钟周期就传输一位数据。MOSI为主出从入，数据由主器件控制发送，从器件接收。MISO的数据由从器件控制发送，主器件接收。所以SPI传输一个字节就相当于主器件和从器件交换一个字节。 SPI只有主模式和从模式之分，没有读和写的说法，因为实质上每次SPI是主从设备在交换数据。也就是说，你发一个数据必然会收到...
2018-08-21 13:45:01
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转载 浅谈信号量
信号量的数据类型为结构sem_t，它本质上是一个长整型的数。函数sem_init（）用来初始化一个信号量。它的原型为： extern int sem_init __P ((sem_t *__sem, int __pshared, unsigned int __value)); sem为指向信号量结构的一个指针； pshared不为０时此信号量在进程间共享，否则只能为当前进程的所有线程共享；
2017-05-26 12:01:38
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原创 ftp站点下载
本篇博文记载ftp下载的操作方法操作系统：centos 6.7 首先 确定是否安装了ftp服务，否则应该：yum install ftp示例：下面我将示例从某个站点下载文件 ftp://ftp.openssl.org/source/openssl-1.0.0t.tar.gz自此就完成了简单的下载任务。下面贴出一些常规的命令操作FTP> ! 从 ftp 子系统退出到shell。 FTP> ?
2017-05-23 09:22:06
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原创 Linux I2C read eeprom 从应用层看系统
Linux 操作I2C从设备有两种不同的方法。本篇文章将会介绍通过系统总线来操作I2C设备的流程。在应用层操作I2C，使用ioctl来传参。ret = ioctl(fd, I2C_RDWR, (unsigned long)&erom_data); 这是设备接口控制函数ioctl，fd是打开设备节点的文件描述符fd = open("/dev/i2c-0",O_RDWR); I2C_RDWR
2017-05-14 09:20:40
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原创 关于根文件系统 jffs2和ubifs
关于根文件系统jffs2 ubifs uboot环境变量我只详细了解了两个重要的文件系统，其他系统以后在详细了解。 jffs2 使用起来比较方便，但是不适合大的文件系统。当分区比较大或者分区将要满时，挂载会花费大量时间。 ubifs 使用起来稍显复杂，做为根文件系统，我做了很久但是现阶段并没有完成。使用起来优点很多，快速挂载性，对flash 的尺寸具有良好的扩展性，等等很多优点。
2017-04-23 15:54:51
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原创 uboot 简单的执行流程之我见
u-boot做了些什么： 通俗来说就是设置函数开始存放的位置 根据链接程序确定了程序主入口接下来的文本段的排列顺序（这将是启动 最重要的部分）最先执
2017-04-17 14:52:18
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