使用变量_PLC的各种变量怎样使用？

我最早接触“静态变量”的概念是在计算机C语言的编程中，清楚的记得它需要用"static"关键字来声明。静态变量(Static Variable)其实也是一种变量(Variable)，因此在介绍静态变量(Static Variable)之前，我们先来介绍下在计算机和PLC的编程中“变量(Variable)”的概念。

1 什么是变量

所谓“变量”，是在程序的运行过程中，其值可以根据某些条件而发生变化的量。与“变量”相对的是“常量(Constant)”，顾名思义，常量的值在整个程序的运行中保持不变。

变量的名字称为“变量名”，变量名通常是一个助记符，用来表示一个物理地址。在这个地址上存放着变量的值。

变量有两个特性：作用域和生命周期。

2 全局变量与局部变量

变量的作用域是指变量的作用范围，也就是在哪些范围内该变量是有效的。根据作用域的不同，变量可以分为全局变量(Global Variable)和局部变量(Local Variable)。

全局变量在整个程序范围内都有效。

在C语言中，全局变量是在函数外部声明的变量。比如下面C语言代码中的“a”和“x”都是全局变量：

注：由于C语言从上而下执行，全局变量x并不能在函数func1中访问。

在西门子S7系列PLC的编程中，那些存放在公共存储区的变量都属于全局变量。公共存储区包括输入缓存区(I)、输出缓存区(Q)、位存储区(M)、全局数据块(Global DB)、定时器(T)、计数器(C)等等。比如，位存储区的M0.0，你可以在主程序(OB)或子程序(FB、FC)中访问它，它是全局的。

局部变量(Local Variable)是只能在某个子程序(FB或FC)中访问的变量。

也就是说，局部变量是私有的，子程序(FB或FC)只能访问其自身内部定义的变量，而不能访问其它子程序内部定义的变量。

从生命周期来看，全局变量的生命周期是整个程序的运行周期。也就是说，只要PLC还运行用户程序，全局变量就一直有效。

而局部变量的生命周期则取决于其存放的位置。

2 临时变量与静态变量

对于S7系列PLC而言，局部变量有两个存放的位置：临时变量存储区(堆栈)和背景数据块(Instance DB)。

临时变量存储区(堆栈)，也称为局部变量存储区(Local Memory)，用来存放FB或FC在运行过程中的临时变量。

在S7系列PLC中，FB、FC或者OB都被称为“程序组织单元(POU，program organizational unit)”。PLC为每个POU分配一定数量的临时变量存储区，在S7-300/400 PLC中，这个区域的大小为256字节；在S7-200 Smart PLC中，这个区域的大小为64字节。

临时变量存储区中的变量称为“临时变量”，它们只在当前POU运行时有效。当POU运行结束后，该变量将被释放(无法保存)。

注：当POU由于中断而被挂起时，其临时变量会被保存，以便下次中断现场恢复后继续执行。

如果想保存程序运行的中间值怎么办呢？答案是使用静态变量(Static Variable)。

在博途(TIA Portal)环境或Step7开发环境中，功能块(FB)接口有“Static(STAT)”一项。所有在“STAT”栏内定义的变量都将会被存放到背景数据块中。在FB运行结束后，“STAT”中定义的变量不会被释放。这种变量称为“静态变量”。如下图中的变量“STAT_test1”和“STAT_test2”：

注：FB中的IN、OUT参数也会保存到背景数据块中。背景数据块中的数据只能被拥有它的功能块(FB)访问。

说到这里，你应该明白了吧？静态变量从作用域上分属于局部变量；从生命周期上来看，它与用户程序的生命周期相同。临时变量也属于局部变量，不过其生命周期短，仅在POU运行的过程中有效。