安徽建筑大学计算机网络试卷,安徽建筑大学2015计算机控制技术期末考试复习题.doc...

计算机控制技术练习题

计算机控制系统有哪几部分组成？

什么是DDC控制系统？

简述SCC控制系统的两种结构形式。

什么是集散控制系统？

现场总线控制系统的特点是什么？

目前流行的计算机控制系统的控制规律有哪几种

什么是工业控制计算机？有哪些特点？

工控机由哪几部分组成？各部分的作用是什么？

什么是总线、内部总线和外部总线？

常用的外部总线有哪些？

简述MODBUS通信协议。

什么是过程通道？过程通道由哪几部分组成？

画出数字量输入/输出通道的结构。

一个8通道模拟开关，如图所示。

要使IN5端与OUT/IN端接通，问：(1)D3~D0的数据应当为： ；(2)OUT/IN端的电压为： V；(3)要使OUT/IN与所有的INx都不通(即关断该芯片)，则INH端应接高电压还是低电压： 。(4)如果D3~D0的值为001，则输出电压：

(5)如果D3~D0的值为002，则输出电压：

设模拟开关如图所示，已知放大倍数为：G=1+2R/RG，要使放大倍数为32倍，试问：

电阻RG为多少？

模拟开关的C、B、A的值为多少？

P0.7~ P0.051单片机

P0.7~ P0.0

51单片机

P1.0

74LS377

LED

某LED电路如图所示，其中74LS377为同相驱动电路，试问：

(1)要使数码管显示出“6”，P0口应输出的代码是 H。

(2)该数码管是共阴还是共阳的？

(3)P1.0是高电压还是低电压？

什么是顺序控制？顺序控制系统有何特点？

顺序控制系统有哪几种类型？

什么是数字程序控制？数字程序控制有哪几种方式？

什么是逐点比较法？

直线插补过程分哪几个步骤？有几种终点判别方法？

圆弧插补过程分哪几个步骤？

设给定的加工轨迹为第一象限的直线OP，起点为坐标原点，终点坐标A(xe，ye),进行插补计算时，总步数应是 ，若发现是Fm>0还是Fm<0，当前的点在直线上方，则进给方向为 ，下一步偏差值为Fm+1= ，若发现当前的点在直线下方，则进给方向为 ，下一步偏差值为Fm+1= ，

设给定的加工轨迹为第一象限的直线OP，起点为坐标原点，终点坐标A(xe，ye),其值为(8,6)，试进行插补计算，做出走步轨迹图，并标明进给方向和步数。

简述反应式步进电机的工作原理。

若步进电机的齿数为Zr，绕组的相数为Mc，状态系数为C，则步进电机的步进角Qs可表示为：

若Z[x(n)]=X(z)，根据Z变换的平移定理，试写出Z[x(n+k)]= 和Z[x(n-k)]=

试用迭代法求解差分方程：y(n)=y(n-1)+x(n),

其中：y(n)=0(当n<0)，

已知输入量为e(t)，其输出u(t)的z变换的表达式为：

U(z)=z-1U(z)+ 3z-2U(z)+ 4E(z)+ 3z-1E(z)+ 2z-2E(z)，试直接写出u(n)的表达式。

数字化控制器连续化设计步骤有哪些？

设T为采样周期，KP、KI、KD分别为比例系数、积分系数、微分系数，E(k)为第k次采样的偏差值，P(k)为第k次采样时调节器的输出值，k=0,1,2…为序号，给出数字化PID控制器的位置式算式、增量式算式，并比较他们的特点。

在采用数字PID控制器的系统中，应当根据什么原则选择采样周期？

简述PID参数的试凑法整定的步骤

简述扩充临界比例度法和扩充响应曲线法整定PID参数的步骤。

对于图5-1所示的电路系统，试建立其时域微分方程即频域的传递函数。

用z变换法求解差分方程。

c(k+2)+4c(k+1)+3c(k)=0, c(0)=0,c(1)=1

求图5-2所示的闭环采样系统输出的z变换。

已知G(s)=1/(s+1)、G(s)=1/(s+2)，其中H0(s)=(1-e-sT)/s，当T=1s时：

(1)分别写出闭环脉冲传递函数

(2)分别求的z变换表达式(提示：公式见附表)

(3)分别判断该闭环系统是否稳定？(提示：e-1=0.368，e-2=0.135)

试分别用双线性变换法、前向差分法、后向差分法求下列表达式的z变换：

已知 试写出PID控制算法

已知

试写出归一参数整定法的增量型PID控制算法；

求出表达式中A、B、C的值。

若增量型PID控制算法采用归一参数整定法，其中KP=1.5，A=2.2，B=3，C=1.2，设e(n)的值如下表所示，求增量型PID算法的时间序列△u(3)~ △u(7)的值填入表中。

n

0

1

2

3