安徽建筑大学计算机控制技术,安徽建筑大学2015计算机控制技术期末考试复习题...

安徽建筑大学2015计算机控制技术期末考试复习题

计算机控制技术练习题1. 计算机控制系统有哪几部分组成？2. 什么是 DDC 控制系统？3. 简述 SCC 控制系统的两种结构形式。4. 什么是集散控制系统？5. 现场总线控制系统的特点是什么？6. 目前流行的计算机控制系统的控制规律有哪几种7. 什么是工业控制计算机？有哪些特点？8. 工控机由哪几部分组成？各部分的作用是什么？9. 什么是总线、内部总线和外部总线？10. 常用的外部总线有哪些？11. 简述 MODBUS 通信协议。12. 什么是过程通道？过程通道由哪几部分组成？13. 画出数字量输入/输出通道的结构。14. 一个 8 通道模拟开关，如图所示。要使 IN5 端与 OUT/IN 端接通，问：(1)D3~D0 的数据应当为： ；(2)OUT/IN 端的电压为： V；(3)要使 OUT/IN 与所有的 INx 都不通(即关断该芯片)，则 INH端应接高电压还是低电压： 。(4)如果 D3~D0 的值为 001，则输出电压：(5)如果 D3~D0 的值为 002，则输出电压： 15. 设模拟开关如图所示，已知放大倍数为：G=1+2R/R G，要使放大倍数为 32 倍，试问：(1) 电阻 RG 为多少？(2) 模拟开关的 C、B、A 的值为多少？16. 某 LED 电路如图所示，其中 74LS377 为同相驱动电路，试问：(1)要使数码管显示出“6”，P0 口应输出的代码是 H。(2)该数码管是共阴还是共阳的？ (3)P1.0 是高电压还是低电压？ 17. 什么是顺序控制？顺序控制系统有何特点？18. 顺序控制系统有哪几种类型？19. 什么是数字程序控制？数字程序控制有哪几种方式？20. 什么是逐点比较法？21. 直线插补过程分哪几个步骤？有几种终点判别方法？22. 圆弧插补过程分哪几个步骤？P0.7~ P0.051 单片机P1.074LS377LED23. 设给定的加工轨迹为第一象限的直线 OP，起点为坐标原点，终点坐标 A(xe，ye),进行插补计算时，总步数应是 ，若发现是 Fm>0 还是 Fm<0，当前的点在直线上方，则进给方向为 ，下一步偏差值为 Fm+1= ，若发现当前的点在直线下方，则进给方向为 ，下一步偏差值为 Fm+1= ，24. 设给定的加工轨迹为第一象限的直线 OP，起点为坐标原点，终点坐标 A(xe，ye),其值为(8,6)，试进行插补计算，做出走步轨迹图，并标明进给方向和步数。25. 简述反应式步进电机的工作原理。26. 若步 进 电 机 的 齿 数 为 Zr， 绕 组 的 相 数 为 Mc， 状 态 系 数 为 C，则步进电机的步进角 Qs 可表示为： 27. 若 Z[x(n)]=X(z)，根据 Z 变换的平移定理，试写出 Z[x(n+k)]= 和 Z[x(n-k)]= 28. 试用迭代法求解差分方程：y(n)=y(n-1)+x(n),其中：y(n)=0( 当 n<0)，29. 已知输入量为 e(t)，其输出 u(t)的 z 变换的表达式为：U(z)=z-1U(z)+ 3z-2U(z)+ 4E(z)+ 3z-1E(z)+ 2z-2E(z)，试直接写出 u(n)的表达式。30. 数字化控制器连续化设计步骤有哪些？31. 设 T 为采样周期，KP、KI、KD 分别为比例系数、积分系数、微分系数， E(k)为第 k 次采样的偏差值，P(k)为第 k 次采样时调节器的输出值，k=0,1,2…为序号，给出数字化PID 控制器的位置式算式、增量式算式，并比较他们的特点。32. 在采用数字 PID 控制器的系统中，应当根据什么原则选择采样周期？33. 简述 PID 参数的试凑法整定的步骤34. 简述扩充临界比例度法和扩充响应曲线法整定 PID 参数的步骤。35. 对于图 5-1 所示的电路系统，试建立其时域微分方程即频域的传递函数。36. 用 z 变换法求解差分方程。c(k+2)+4c(k+1)+3c(k)=0, c(0)=0,c(1)=137. 求图 5-2 所示的闭环采样系统输出的 z 变换。已知 G(s)=1/(s+1)、G(s)=1/(s+2)，其中 H0(s)=(1-e-sT)/s，当 T=1s 时：(1)分别写出闭环脉冲传递函数(2)分别求的 z 变换表达式(提示：公式见附表)(3)分别判断该闭环系统是否稳定？(提示：e -1=0.368，e -2=0.135)38. 试分别用双线性变换法、前向差分法、后向差分法求下列表达式的 z 变换：39. 已知 试写出 PID 控制算法40. 已知 (1) 试写出归一参数整定法的增量型 PID 控制算法；(2) 求出表达式中 A、 B、 C 的值。41. 若增量型 PID 控制算法采用归一参数整定法，其中 KP=1.5，A=2.2，B=3，C=1.2，设e(n)的值如下表所示，求增量型 PID 算法的时间序列 △ u(3)~ △ u(7)的值填入表中。n 0 1 2 3 4 5 6 7e(n) 0 3 5 6 2 3 2 5△ u(n)42. 数字控制器的离散化设计步骤有哪些？,231)(sU231)(s0.1.50.125rIrDrTTT； ； ； 0,1)(n； ； ；43. 在图7-1所示的系统中，被控制对象的传递函数为 G(s)=10/(s+1)2，设采样周期为0.ls 试针对单位阶跃输入设计最少拍控制器，计算在采样瞬间数字控制器输出和系统输出响应，并绘制响应图形。44. 如图7-1所示系统，设广义对象的脉冲传递函数 :设系统采样周期 T=0.05s，典型输入信号为阶跃信号，试设计最少拍控制系统。45. 已知数字控制器的脉冲传递函数为 D(z)=(z2+1.2z+0.5 )/(2z2+1.4z-2)试用以下三种方法实现 D(z)，求出对应的差分方程，并画出对应的实现方框原理图。(1)直接程序法：(2)串联程序法：(3)并联程序法。46. 软件抗干扰技术都有哪些？各有何特点。47. 某温度控制系统采用 8 位 ADC，测量范围为 10~100℃，传感器采样并经滤波和非线性校正后的数字量为 28H，试对其进行标度变换求出所对应的温度值。48. 设滤波器的数据处理长度 N=5，对于限幅滤波的允许最大偏差 Δx=10，惯性滤波的平滑系数 α=0.3，滤波器采样值如下表所示，试分别采用程序判断滤波(限幅滤波)、算术平均滤波、加权滤波、中值滤波、惯性滤波等方法求滤波器的输出值 y1(n)、y 2(n)、y3(n)、y 4(n)、y 5(n)。拉式变换与 Z 变换对照表n 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9x(n) 1 8 15 3 12 6 2 5 -1 -6y1(n)y2(n)y3(n)y4(n)y5(n))68.01()2.7039.)(1zzzG