随着三维激光扫描技术的发展及在测绘行业的普及应用，越来越多的测绘工程需要采用三维激光扫描技术进行数据的采集、处理，如土石方测量、建筑物立面测绘和竣工测绘、三维建模及BIM应用等等，根据传感器工作方式的不同，三维扫描仪又分为地面架站式三维激光扫描仪、地面移动式三维激光扫描仪(主要分为手持式三维激光扫描仪和背负式移动扫描系统)以及机载Lidar。
目前，架站式三维激光扫描仪应用最为广泛，其工作时需要在待测区域的多个位置架设仪器采集点云，通常一个待测区域少则需要几个测站即可完成外业采集，多则需要几十站甚至上百站方可完成外业扫描，内业处理时需要将不同测站的点云通过一定的方式拼接成一个整体，点云拼接是三维扫描内业处理过程中的一个重要环节，常用方法主要包括：1、每个测站通过绝对坐标系下的控制点进行定位，将各个测站点云进行合并、优化处理即可拼接成一个整体，2、通过标靶进行拼接，3、在相邻测站的点云里，分别选择3个以上同名点进行拼接，4、基于视图进行自动拼接。
1、每个测站通过绝对坐标系下
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