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RSS订阅原创 模型预测控制器(MPC)系列: 2.车辆横向动力学误差模型构建与离散化
本文深入探讨了模型预测控制器(MPC)在车辆横向动力学中的应用，重点介绍了误差模型的构建与离散化方法。通过详细推导误差动力学方程和双线性离散化过程，为车辆控制系统的设计提供了理论基础。文章还比较了不同离散化方法的优劣，并给出了MATLAB实现示例，帮助读者理解MPC在自动驾驶和车辆控制中的实际应用。
2026-01-29 23:32:40
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原创 从STFT到WVD：深度学习如何重塑ISAR超分辨率成像的时频分析范式
本文探讨了深度学习如何革新ISAR超分辨率成像的时频分析范式，从传统STFT和WVD方法的局限性出发，详细介绍了神经网络在特征提取、交叉项抑制和实时成像优化方面的突破性应用。通过数据驱动的训练策略和军事案例展示，揭示了深度学习在提升目标识别距离和成像分辨率方面的显著优势。
2026-01-29 21:52:58
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原创 FastAPI + Layui：打造企业级敏捷开发后台管理系统
本文详细介绍了如何使用FastAPI和Layui构建高效的企业级后台管理系统。FastAPI提供高性能的异步API支持，而Layui则简化了前端开发流程，两者结合可实现快速开发和部署。文章涵盖了从环境搭建、核心组件开发到性能优化的全流程，特别适合需要敏捷开发的企业项目。
2026-01-29 15:55:33
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原创 循环神经网络与递归神经网络：从理论到实践的深度解析
本文深度解析了循环神经网络(RNN)与递归神经网络的区别与应用场景，重点介绍了RNN在时间序列处理中的核心机制及其变体LSTM和GRU，以及递归神经网络在层级数据结构处理中的独特优势。通过理论分析和代码示例，帮助读者理解两种网络结构的适用场景与技术实现，为深度学习实践提供指导。
2026-01-29 12:13:32
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原创 基于LSTM与注意力机制的电影评论情感分析系统设计与实现
本文详细介绍了基于LSTM与注意力机制的电影评论情感分析系统的设计与实现。通过深度学习技术，系统能够准确识别电影评论中的复杂情感，为制片方和观众提供有价值的反馈。文章涵盖了技术原理、数据预处理、模型架构设计及优化策略，展示了如何提升情感分析的准确性和实用性。
2026-01-29 10:08:24
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原创 CycleGAN实战：从horse2zebra数据集解析到图像转换全流程
本文详细解析了CycleGAN在horse2zebra数据集上的图像转换全流程，从数据集介绍、环境搭建到模型训练与问题排查。通过实战技巧和进阶应用，帮助开发者掌握CycleGAN的核心技术，实现高质量的马到斑马的图像风格迁移。
2026-01-28 19:56:25
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原创 GPU加速下的ReaxFF模拟陷阱：产物统计误差分析与精度补偿方案
本文深入分析了GPU加速下ReaxFF模拟中的产物统计误差问题，提出了精度补偿方案。通过动态步长重映射算法和混合精度校正策略，有效解决了由GPU加速导致的产物个数统计失真问题，显著提升了反应速率计算的准确性。文章还提供了实用的误差检测方法和后处理工具包，为分子动力学模拟研究提供了重要参考。
2026-01-27 11:26:11
277
原创 Attention Meets Residual Learning: The Evolution of 3D Segmentation with RA-UNet
RA-UNet通过融合注意力机制与残差学习，革新了3D医学图像分割技术。该架构在肝脏和肿瘤分割中表现出色，显著提升了小肿瘤检测灵敏度和抗干扰能力，同时优化了计算效率。RA-UNet的创新设计包括混合注意力机制、残差跳跃连接和多尺度特征融合，使其在MICCAI等数据集上表现卓越。
2026-01-26 14:49:55
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原创 从零开始：如何为你的深度学习项目选择正确的CUDA和cuDNN组合
本文详细解析了如何为深度学习项目选择正确的CUDA和cuDNN组合，包括版本对应关系、安装步骤及常见问题解决方案。重点介绍了CUDA Toolkit与cuDNN的兼容性，帮助开发者构建稳定的GPU加速环境，提升深度学习模型训练效率。
2026-01-26 13:09:57
310
原创 PyTorch环境搭建的隐形陷阱：从版本冲突到依赖地狱的生存指南
本文详细解析了PyTorch环境搭建中的常见陷阱，包括显卡驱动与CUDA版本的兼容性问题、Anaconda虚拟环境管理、安装源选择及验证技巧。特别针对版本冲突和依赖地狱提供了实用解决方案，帮助开发者高效配置深度学习环境。
2026-01-26 12:12:29
336
原创 从噪声到艺术：DDPM如何重塑图像生成的底层逻辑
本文深入探讨了去噪扩散概率模型（DDPM）如何通过噪声预测与消除重塑图像生成的底层逻辑。DDPM借鉴热力学扩散原理，将复杂图像生成转化为渐进式去噪过程，显著提升了生成质量与稳定性。文章对比了DDPM与GAN的关键差异，并分析了其在多领域的应用潜力，展现了这一技术的革命性影响。
2026-01-26 09:34:55
310
原创 Python实战：遗传算法优化二元函数极值问题
本文详细介绍了如何使用Python实现遗传算法优化二元函数极值问题。通过模拟生物进化过程，包括编码设计、种群初始化、适应度计算、选择策略、交叉与变异等关键步骤，帮助读者掌握遗传算法的核心原理和实战技巧。文章特别针对函数最大值问题提供了完整的Python代码实现和调优建议，适合算法爱好者和Python开发者学习参考。
2026-01-25 22:42:57
554
原创 YOLOv9的架构革新：从PGI到GELAN的深度解析
本文深入解析YOLOv9在目标检测领域的架构革新，重点介绍可编程梯度信息（PGI）和广义高效层聚合网络（GELAN）两大核心技术。PGI通过辅助可逆分支解决信息衰减问题，GELAN优化特征聚合方式提升参数效率，使YOLOv9在MS COCO数据集上实现55.6%的mAP，同时降低参数量和计算量。文章还提供训练策略和优化技巧，为开发者提供实用指南。
2026-01-25 21:22:57
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原创 ONNX模型变形记：当AI遇上乐高式模块化改造
本文探讨了ONNX模型的模块化改造技术，展示了如何像拼接乐高积木一样灵活重组AI模型组件。通过标准化接口设计、预处理模块热插拔、算子层重组等技巧，显著提升边缘计算设备的模型部署效率和性能，特别适合物联网和智能摄像头等场景应用。
2026-01-25 18:46:51
503
原创 FFmpeg视频处理中的SPS与PPS：解码H.264流的关键元数据解析
本文深入解析了FFmpeg视频处理中H.264流的关键元数据SPS与PPS，详细介绍了其结构、作用及在视频裁剪、拼接等场景中的实际应用技巧。通过FFmpeg工具和API提取分析这些参数集，帮助开发者解决视频播放失败、花屏等常见问题，提升视频处理效率与兼容性。
2026-01-25 17:40:50
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原创 RT-DETR的工业落地实践：当Transformer遇到实时检测约束
本文深入探讨了RT-DETR在工业视觉检测领域的突破性应用，展示了Transformer架构如何通过混合编码器设计和IoU感知查询选择机制，实现114FPS的实时检测性能。文章详细解析了RT-DETR在汽车零部件质检和智能物流分拣等工业场景中的优化策略与部署实践，为工业级实时检测提供了高效解决方案。
2026-01-25 08:21:11
609
原创 超越GCN：图注意力Transformer如何革新事件抽取？
本文探讨了GATE（Graph Attention Transformer Encoder）如何革新跨语言事件抽取技术，相比传统GCN方法在长距离依赖建模和跨语言泛化方面具有显著优势。通过动态注意力权重分配和结构感知的Transformer设计，GATE在ACE05数据集上实现了最高18.3%的性能提升，特别适用于金融风控和舆情监控等多语言场景。
2026-01-24 17:59:43
486
原创 数字信号处理的数学之美：DFT、DTFT、DFS与FFT的数学原理与联系
本文深入探讨了数字信号处理中的核心数学工具：DFT、DTFT、DFS与FFT的数学原理与内在联系。从连续信号到离散处理的转换出发，详细解析了各变换的数学定义、特性差异及工程应用场景，特别是FFT算法如何高效实现DFT计算。这些理论构成了现代数字信号处理的基石，对工程实践中的信号分析与处理具有重要指导意义。
2026-01-24 09:13:58
511
原创 模型预测控制（MPC）在阿克曼与差速轮小车中的轨迹跟踪优化策略
本文深入探讨了模型预测控制（MPC）在阿克曼与差速轮小车中的轨迹跟踪优化策略。通过对比两种模型的运动学特性及MPC约束设计，揭示了阿克曼模型在轨迹平滑度和差速轮模型在灵活性上的优势，并提供了ROS与Gazebo实战调参技巧，帮助开发者优化轨迹跟踪性能。
2026-01-23 16:35:33
294
原创 排列的舞蹈：逆序数与行列式定义的优雅证明
本文探讨了排列的逆序数与行列式定义之间的深刻联系，揭示了行列式符号规律背后的组合本质。通过逆序数计算和对换操作，文章优雅地证明了行列式的性质，并展示了这一理论在魔方还原和排序算法中的实际应用。理解这种联系不仅有助于掌握行列式的深层结构，还能为算法设计提供全新视角。
2026-01-23 13:32:31
338
原创 从零构建亚马逊棋AI：Botzone平台实战与数据分析启示
本文详细介绍了如何从零构建亚马逊棋AI，利用Botzone平台进行实战演练，并通过数据分析优化AI策略。文章涵盖亚马逊棋规则、Botzone平台优势、棋谱数据分析方法、高性能AI开发实战及进阶优化策略，帮助开发者快速掌握构建竞争性AI的关键技术。
2026-01-23 09:32:21
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转载 pytorch入门 - 基于AlexNet神经网络实现猫狗大战
优化点原始值调整值作用输入通道1 (灰度)3 (RGB)适配彩色图像输出维度10002二分类需求Dropout率0.50.2防欠拟合学习率0.0010.0001稳定微调数据增强无5种变换提升泛化性原创作者: chenyishi转载于: https://www.cnblogs.com/chenyishi/p/189426791.pytorch入门 - LetNet5神经网络06-052.pytorch入门 - 微调huggingface大模型06-06。
2025-07-01 04:19:21
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转载 7.3 多实例采集的说明relabel配置
本节重点介绍 :使用 relabel_configs配置blackbox采集http探测指标讲解使用参数将采集任务配置到prometheusblackbox_exporter 需要传入target 和 module 参数，采用下列方式加入的采集池中登录后复制 - job_name: 'blackbox-http' ...
2024-08-10 02:30:23
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转载 Pylons 和 Flex 3
"Pylons" 和 "Flex 3" 是两个不同的技术，各自有着不同的背景和应用场景：PylonsPylons 是一个 Python Web 框架，用于快速开发 Web 应用程序。它强调简单性、灵活性和可扩展性，以便开发人员能够快速构建和部署功能强大的 Web 应用。主要特点和优势：MVC 架构：Pylons 使用 MV...
2024-07-04 04:02:41
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转载 浏览器文件服务器计算器设置,【魅蓝 U20使用总结】界面|浏览器|计算器|设置_摘要频道_什么值得买...
魅蓝 U20使用总结(界面|浏览器|计算器|设置)系统一个手机的灵魂，也是各大厂商不同的地方，硬件什么的就那几家供应商，区别不大。我用过的系统也不少，华为的Emotion UI，小米的ＭIUI，乐视的EUI，还有小众的IUNI，我这几家的手机也还在。倒闭的百度云系统，乐蛙也刷过，还用了很久。三星的也体验过。至于OV那两家我不想说，离他们远点的好。比较期待的也就锤子和一加了，没用过真机。(苹果就不说...
2021-08-13 09:54:57
551
转载 华为服务器高性能吗,高性能服务器
高性能服务器 内容精选换一换云硬盘(Elastic Volume Service，EVS)可以为裸金属服务器提供高可靠、高性能、规格丰富并且可弹性扩展的块存储服务，满足不同场景的业务需求，适用于分布式文件系统、开发测试、数据仓库以及高性能计算等场景。裸金属服务器支持挂载云硬盘，解决了传统物理服务器受限于本地硬盘容量的问题。支持共享云硬盘，由多台服务器并发读写访问，满云耀云服务器适用于对CPU、内存...
2021-08-12 01:16:30
398
转载 戴尔服务器怎么装xp系统安装教程视频教程,戴尔电脑一键重装系统xp详细步骤...
戴尔笔记本电脑如何安装XP系统呢？戴尔电脑系统出现了不兼容，中病毒，卡顿问题时，一些朋友就会想到重装系统。我给大家整理了戴尔必备电脑重装XP系统的简单方法，赶紧来瞧瞧吧。戴尔电脑一键重装系统xp详细步骤1、打开浏览器，搜索【小鱼系统官网】，进入官网首页下载小鱼一键重装系统软件。如果戴尔电脑C盘中有重要资料，请提前备份。2、退出戴尔电脑上全部的杀毒软件，打开小鱼一键重装系统软件，进入如图界面就可以点...
2021-08-11 15:50:40
1151
转载 美图插上卡显示无服务器,美图账户云服务器
美图账户云服务器 内容精选换一换如果您的业务数据同时保存在数据盘和系统盘中，要想实现业务数据跨帐号迁移，需要用到镜像服务的创建整机镜像、共享镜像等功能。本节操作以Windows操作系统为例，为您详细介绍在同一区域内，跨帐号迁移业务数据(包括系统盘和数据盘数据)的操作流程。跨帐号迁移业务数据的方案为：帐号A将云服务器A做成整机镜像，将此镜像共享给帐号B；帐号B接受帐号A的采用XEN虚拟化技术的Lin...
2021-08-09 15:16:26
375
转载 ajax 授权请求,如何将这个Ajax授权请求转换为Passport策略？
我正在尝试将ajax api调用转换为可重用的Passport策略。var result = {};var application = "SuperWidget";var vendor = "WidgetsInc.com";var businessunit = "1234567890";var user = "user@example.com";var pass = "test123";var a...
2021-08-06 03:39:59
170
转载 微信该服务器已饱满,微信故障背后：用户91pron过亿后的小故障有大影响
摘要：服务器技术网nifengsoft微信故障背后：用户91pron过亿后的小故障有大影响今天(22日)早晨7点起，微信发生了大规模的故障，服务器无法连接、朋友圈无法更新、消息无法发送等状况出现。今天(22日)早晨7点起，微信发生了大规模的故障，服务器无法连接、朋友圈无法更新、消息无法发送等状况出现。这次波及北京、上海、广东、浙江、西安、成都、安徽、黑龙江等，解救谷小萧，各大运营商用户均被波及。网...
2021-08-04 11:27:12
7368
转载 windows2008文件服务器权限设置案例,windowsserver2008r2web服务器安全设置指南(三)之文件夹权限设置.docx...
Win dows Server 2008 R2 WEB服务器安全设置指南(三)之文件夹权限设置通过控制文件夹权限来提高站点的安全性。这一篇权限设置包括二个方面，一个是系统目录、盘符的权限，一个是应用 程序的上传文件夹权限设置。系统目录确保所有盘符都是NTFS格式，如果不是，可以用命令 convert d:/fs:ntfs 转换为NTFS格式。所有磁盘根目录只给system和administrato...
2021-08-04 07:54:34
649
转载 计算机速度由CPU决定,电脑CPU的计算速度由什么决定
CPU的频率，内存的大小，显卡的显存和位宽，硬盘的读取写入速度，主板的总线带宽。1.CPU频率：所谓主频，也就是CPU正常工作时的时钟频率，从理论上讲CPU的主频越高，它的速度也就越快，因为频率越高，单位时钟周期内完成的指令就越多，从而速度也就越快。2.内存大小：内存的作用是暂时存储一些需要查看或操作的文件和应用程序，供用户进行处理。内存中的资料会因断电而丢失。内存在计算机中的作用很大，电脑中所有...
2021-07-28 07:51:14
7185
转载 有什么可以测试耳机性能的软件吗,什么是耳机音质测试软件？
不存在耳机声音质量测试软件，因为耳机的声音质量受人的主观影响. 您认为耳机的音质不错，但是有些人认为它不正常. 标准，大多数人认为耳机的音质不错，那么实际上就是不错. 尽管不存在耳机音质测试软件，但仍有一些耳机音质测试方法. 更常见的是使用常见的清晰唱歌和独奏音乐测试以及耳机比较测试.1. 测试唱歌和独奏音乐“ One I Love”是测试耳机音质的通用声乐歌曲. 这首歌一直被女性的声音演唱....
2021-07-22 19:32:11
10729
转载 iis管理器连接计算机,IIS中保持HTTP连接的设置方法
大多数 Web 浏览器要求服务器在多个请求中保持连接打开。这被称为保持 HTTP 连接。保持连接是一个 HTTP 规范，它能够显著增强服务器性能。如果没有它，浏览器将必须为包含多个元素(如图形)的页进行大量的连接请求。可能需要为每个元素进行单独连接。这些额外的请求和连接要求额外的服务器活动和资源，这将会降低服务器的效率。它们还会大大降低浏览器的速度和响应能力，尤其是在网络连接速度较慢的地方。在安装...
2021-07-19 11:44:47
968
转载 计算机信息学院开学演讲稿,大学开学演讲稿【五篇】
【导语】演讲稿又叫演说词，它是在大会上或其他公开场合发表个人的观点，见解和主张的文稿。演讲稿的好坏直接决定了演讲的成功与失败。演讲稿像议论文一样论点鲜明，逻辑性强，富有特点。本篇文章是无忧考网为大家整理的大学开学演讲稿【五篇】，欢迎您阅读参考！【篇一】大学开学演讲稿 尊敬的领导，敬爱的老师，亲爱的同学们：大家好！在这个充满收获的美好金秋时节，我们又迎来了新学年。今天，我们欢聚一堂，在这里隆重举行...
2021-07-04 20:31:53
545
转载 计算机风扇维修,电脑风扇轴承磨损的简易维修方法
电脑机箱内风扇的声音越来越大，原因是电脑的显卡风扇由于轴承缺油，轴承孔被磨损──风扇的轴和轴承之间的间隙过大，而且风扇的轴向活动间隙也太大，风扇的扇叶可以前后移动几毫米。风扇在转动后作轴向运动，而且扇叶的转动平面也在晃动，不仅磨损越来越加剧，同时产生了很大的噪音。绝大多数的风扇故障都出于此因。虽然换一个新的风扇最省事，但一来不符合DIY精神，二来也不一定马上就能找到能够代换的型号。当然有这种故障的...
2021-07-04 20:17:05
3188
转载 河南省普通高中学业水平测试计算机,河南省普通高中信息技术学业水平测试综合测试题3(有答案)...
河南省普通高中信息技术学业水平测试综合测试题(3)一、单选题(总分:30 分,考生得分:0.0 分)1、王斌同学在进行资源管理时,将下列文件分类为:liangzhu.mp3、 index.htm、神州六号.bmp、 chair.exe南海惊涛.jpg、新课程.txt、还原精灵.rar①图形、图像文件:南海惊涛.jpg ②压缩文件:还原精灵.rar③声音文件:liangzhu.mp3 ④文本(网页)...
2021-07-04 00:42:57
1955
转载 小学教育如何利用计算机思维,如何在小学计算机教学中培养学生的创新能力
二十一世纪需要的是有创新意识、具有创新精神和创新能力的人才。然而创新意识和创新能力并不是先天就有的，它需要通过后天的有目的培养才能获得，这就要求我们教育者，在教育过程中注重开发学生的创造潜力，鼓励启发学生主动思考、善于思考、学会独立思考，突出创新意识的培养，强调创新能力的提高。一、提高形象思维能力，培养学生创新意识。画图是windows中自带的一个小程序。通过教学与研究发现，如果教师站在思维发展的...
2021-07-02 12:23:10
345
转载 衡水东方计算机学校在线报名,衡水东方计算机学校2021年招生录取分数线
学生在选择一所学校的时候，就可以知道每所学校的招生录取分数线都是有所不同的，甚至学生还会知道大部分学校都是通过分数线去录取学生的，甚至也需要学生达到有关学校的分数线情况。这就是需要被了解的有关衡水东方计算机学校的招生分数线。衡水东方计算机学校录取分数线可参考衡水地区高中录取情况衡水一中录取分数线：560分(学费每年13000)衡水二中录取分数线：(不含清河、安平分校)540分(学费每年13000)...
2021-06-30 00:00:44
697
转载 奥鹏计算机应用在线作业,2013秋奥鹏东北师范大学计算机应用基础第二次在线作业及答案-20210611184656.docx-原创力文档...
002013秋奥鹏东北师范大学计算 机应用基础第二次在线作业及答案2013秋第二次在线作业试卷总分：100试卷总分：100测试时间：“试卷得分:100单选题多选;判断］试卷得分:100单选题多选;判断］一、单选题(共25道试题，共62.5分。)得分：1.互联设备中Hub得分：1.互联设备中Hub称为— A.网卡 B.网桥D.集线器正确答案：DC?服务器满分：2.5分得分:正确的说法2.对于Exce...
2021-06-23 16:44:05
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