php 遍历xml文件,PHP：使用simplexml循环遍历XML文件的所有级别

我有一个函数,它使用simplexml返回

XML文件中的第一级节点,并将其写入无序列表：

function printAssetMap() {

$xml = simplexml_load_file(X_ASSETS);

$assets = $xml->asset;

$html = '

• '."\n";

foreach ($assets as $asset) {

$html .= '

  '.$asset->asset_name.' ['.$asset->asset_assetid.']'."\n";

}//end foreach

$html .= '

'."\n";

return $html;

}// printAssetMap()

我正在使用的XML,它有嵌套节点：

Home

/home

1

Projects

/projects

2

Portfolio

/projects/portfolio

3

Current Jobs

/projects/current-jobs

4

现在,我开始添加我当前返回的节点的子节点.有没有办法循环遍历xml文件中所有级别的子节点,即使我不知道有多少级别,并将它们添加到我的列表中？