matlab里面异步电机怎么测量,基于Matlab的异步电机间接定子量仿真研究

0引言直接转矩控制技术是近年来继矢量控制后发展起来的一种高性能的交流传动控制方案。德国鲁尔大学的Depenbrock教授对此作了大量的开创性研究工作[1]。直接转矩控制因结构简单、转矩响应快等优点,得到了广泛应用,但是存在转矩脉动大,开关频率不固定,特别是低速性能较差的缺点。各国学者对此方案做了进一步研究工作,提出了许多改进方法。JehudiMaes[2]提出基于反电动势的离散时间直接转矩控制。D.Casadei[3]提出离散空间矢量调制直接转矩控制方法,但矢量划分越细,控制就越复杂。针对传统六区段控制方式及电压选择表的缺陷和当定子磁链处于区段线附近时控制性能差的特点,廖晓钟等[4]提出了十二区段控制方法及其电压选择表和实现方法。马欣等[5]提出对滞环比较器进行不对称上下限的设置,以抑制转矩脉动和降低逆变器的开关频率。孟庆春等[6]提出在两电平逆变器基础上增加一个Boost电路的方法,达到减小异步电动机的电流及转矩脉动的目的。魏欣[7]等提出一种基于占空比技术的直接转矩控制方案,能够大大减小输出转矩的波动。随着现代电力电子技术的飞速发展,高频、高压逆变器件(如IGBT)逐步得到大量应用。在直接转矩控制的基础上,德国鲁尔大学提出了基于高开关频率器件的间接定子量控制,在定子坐标系里对定子磁链与转矩分别进行控制,具有很好的稳态和动态性能。国内株洲电力机车研究所已成功地在电力机车的低速区采用间接定子量控制[9]。计算机仿真是进行工程设计、产品开发的重要手段。目前在交流传动控制系统的研究、分析中已广泛采用仿真技术。Matlab具有面向结构图编程和高度可视化等优点,已越来越受到控制界的重视。本文分析了基于定子磁链定向的间接定子量控制原理,采用Matlab6.5/simulink软件,对异步电动机快速转矩控制系统建立仿真模型,使控制系统结构简单化、模块化、直接化,分析了动态磁场削弱的控制策略对系统的动、静态响应的影响。仿真结果表明定子电流为正弦波,且谐波和转矩脉动小,并具有良好的稳、动态响应性能。1基于定子磁链定向的间接定子量控制间接定子量控制方法是,在定子磁链定向的坐标系里对定子磁链与电机转矩进行直接计算并予以控制。根据当前转矩给定值、磁链给定值以及实际磁链和转矩计算出当前控制周期与上一控制周期的定子磁链空间矢量的差值(图1中的),然后根据此差值计算当前控制周期的定子电压矢量(平均值),从而实现对异步电机转矩的控制。图1是静止两相坐标系中(坐标系)和定子磁链定向的旋转坐标系中(qd坐标系)的定子磁链在一个控制周期的增量示意图。显然,定子磁链物理量在静止坐标系中为空间矢量,而在定子磁链定向的旋转坐标系为标量,即定子磁链模。在qd坐标系里,用和分别表示第k和第k-1时刻的定子磁链物理量,表示定子磁链从第k-1到第k时刻的位角增量,表示定子磁链在一个控制周期里的增量,即和的差值。如果用表示定子磁链从第k-1到第k时刻的幅值增量,则第k时刻的定子磁链表示为:(1)定子磁链增量表示为:(2)根据泰勒级数,可得:(3)由于高频开关器件的脉冲周期小,定子磁链的位角增量和控制量总是较小,就可以足够精确地得出近似式(4)定子磁链在一个控制周期的幅值增量由定子磁链给定值和定子磁链的实际值的幅值通过比例调节器得到:(5)根据式(2)和式(4)可得:(6)位角增量等于定子角频率在一个控制周期内的积分,实际上由动态位角增量和稳态位角增量组成,即:(7)r(k)为转子角频率,由光电脉冲编码器测量实际速度,*(k)为转差频率给定值,稳态位角增量为(8)式中:;Rr转子电阻;T*e(k)转