matlab 测速电机,一种精准的电机测速方法与流程

本发明涉及电机测速领域，特别地，涉及一种精准的电机测速方法。

背景技术：

通常对电机进行转速测量，需要在电机内部安装某些传感器，但会降低电机运行可靠性，甚至某些电机无法在内部加装传感器。目前国内外常用的测速方法有光电码盘测速法、霍尔元件测速法、离心式转速表测速法、测速发电机测速法、漏磁测速法、闪光测速法、振动测速法。

典型的方法有测频率(M法)和测周期(T法)。M法是测量单位时间内的脉数换算成频率，因存在测量时间内首尾的半个脉冲问题，可能会有2个脉的误差。在速度较低时，该方法因测量时间内的脉冲数变少，误差所占的比例会变大，所以M法宜测量高速。如要降低测量的速度下限，可以提高编码器线数或加大测量的单位时间，使一次采集的脉冲数尽可能多。T法是测量两个脉冲之间的时间换算成周期，从而得到频率。因存在半个时间单位的问题，可能会有1个时间单位的误差。在速度较高时，该方法测得的周期较小，误差所占的比例变大，所以T法宜测量低速。如要增加速度测量的上限，可以减小编码器的脉冲数，或使用更小更精确的计时单位，使一次测量的时间值尽可能大。由此可知，M法、T法各有优劣和适应范围，但由于编码器线数不能无限增加、测量时间也不能太长(需考虑实时性)、计时单位也不能无限小，两种测速方法都无法胜任全速度范围内的测量。

其中，与转子电流相关的是漏磁测速法，利用轴端漏磁感应出的与转子电流频率相关的电势来测量转子电流频率，进而得到电机转速。现有技术需要安装内部传感器或者需要进行调理和分离操作去除定子电流漏磁及谐波漏磁对感应信号的影响，才能得到转子电流频率。然而在电机内部安装传感器往往会使得电机运行的可靠性非常低，不能满足社会的需求。同时在对检测的信号需要进行调理和分离操作时往往会使得处理时间比较长并且误差非常大，不能满足测速的需求。

技术实现要素：

本发明目的在于提供一种精准的电机测速方法，以解决现有电机测速需要内部安装传感器使得运行不可靠和测量的速度慢和误差大的问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种精准的电机测速方法，包括电机、电流采集与处

理模块和数据运算模块，所述电流采集与处理模块的采集端与电机的转子绕组外部端子

连接，所述电流采集与处理模块的输出端与数据运算模块连接；其测速方法如下：

步骤1：电流采集与处理模块对电机的转子绕组外部端子进行电流和电流噪声信号进行同时采集，得到电流信号I和电流噪声信号I’；

步骤2：电流采集与处理模块把采集的电流信号I和电流噪声信号I’采用噪声因子消除法进行运算，得到处理后的处理采集电流信号I”，采用如下噪声因子消除法算式进行处理：

I”＝I－