大多数的内核里面都有会对GPIO的操作,而且内核里面对GPIO进行配置也很方便,要什么功能就配置成什么就可以了。 还有一些寄存器是内核没有配置到的,但是我们要操作怎么办,内核里面也定义了相关的接口函数。 在u-boot中操作某个寄存器: reg = readl(IOMUXC
大多数的内核里面都有会对GPIO的操作,而且内核里面对GPIO进行配置也很方便,要什么功能就配置成什么就可以了。
还有一些寄存器是内核没有配置到的,但是我们要操作怎么办,内核里面也定义了相关的接口函数。
在u-boot中操作某个寄存器:
reg = readl(IOMUXC_BASE_ADDR + IOMUXC_REG_GPR1);
reg &= ~IOMUXC_REG_GPR1_ACTCS0_MASK;
writel(reg, IOMUXC_BASE_ADDR + IOMUXC_REG_GPR1);其中IOMUXC_BASE_ADDR是物理地址,跟踪代码发现writel操作如下:
#define writel(v,a)__arch_putl(v,a)
#define __arch_putl(v,a)(*(volatile unsigned int *)(a) = (v))
所以在uboot里面配置寄存相当于是给物理地址直接赋值,volatile的意思是提醒编译器需要存储或读取这个变量的时候,都会直接从变量地址中读取数据
而在内核中,上面的写法是无法运行的,会提示虚拟地址错误。在内核中通常是通过虚拟地址来给物理地址赋值,所以需要将物理地址转换成虚拟地址
reg = __raw_readl(ioremap(IOMUXC_BASE_ADDR