在Python 3.5以下版本中实现对西门子PLC S7通讯的读取

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简介：本文将详细说明如何使用Python 3.5及以下版本与西门子S7系列PLC进行数据交互。文章将探讨S7通讯协议，介绍 pycomm 和 s7client 这两个Python库，并提供基本的代码示例来展示如何读取和写入PLC数据。同时，提醒读者注意设置正确的PLC参数，遵循安全规定，并可能利用提供的源代码进行参考。

1. Python与PLC通讯概述

1.1 Python与PLC通讯的背景及意义

随着工业自动化程度的不断提升，PLC（Programmable Logic Controller）作为自动化控制领域中的核心设备，其与上位机软件之间的通讯成为了系统集成的关键。Python作为一种高级编程语言，因其简洁易读的代码和强大的库支持，已经成为数据分析、机器学习以及工业自动化领域中的热门选择。通过Python与PLC进行通讯，可以实现对PLC的远程监控、数据采集和程序更新等功能，这对于实现工厂自动化和智能化具有非常重要的意义。

1.2 Python在PLC通讯中的应用场景

Python在PLC通讯中的应用场景多种多样，包括但不限于：

• 实时监控PLC状态，获取生产数据；
• 分析历史数据以优化生产流程；
• 实现远程诊断和故障处理；
• 自动化测试PLC程序；
• 集成PLC数据至企业管理信息系统中。

1.3 Python与PLC通讯的基本原理

在Python与PLC进行通讯的基本原理中，首先要了解PLC的通讯协议。不同品牌和型号的PLC可能支持不同的通讯协议，如Modbus、Profibus、Profinet以及西门子特有的S7通讯协议等。Python通过支持这些协议的库与PLC建立连接，实现数据的交换。这些库可能包括 pymodbus 、 python-snap7 等，它们提供了底层协议的封装，使得开发者能够方便地通过Python代码实现与PLC的通讯。

后续章节将详细介绍S7通讯协议的基础知识，以及如何使用 pycomm 和 s7client 等Python库与PLC进行通讯。

2. S7通讯协议基础知识

2.1 S7通讯协议原理

2.1.1 S7协议的通信模型

S7通讯协议是由西门子公司开发的，专门用于其S7系列PLC（可编程逻辑控制器）之间的通讯协议。S7通讯协议以OSI模型为基础，定义了一套完整的通讯机制来保证数据的可靠传输。S7通讯协议的通信模型可简化为三个主要层次：应用层、传输层以及数据链路层。

应用层：负责提供给应用程序一个接口，通过该接口，应用程序可以实现数据的读取和写入操作。

传输层：主要实现数据的可靠传输。S7协议一般使用TCP协议作为传输层的实现，确保数据在复杂的网络环境中准确无误地传输。

数据链路层：主要负责将数据帧正确地在两个相邻节点间传递。S7协议在此层使用以太网帧格式，通过MAC地址寻址来传输数据。

2.1.2 S7协议的数据封装和传输

S7协议在数据封装方面使用了自定义的协议头，其中包含了必要的控制信息，如通信双方的地址信息、命令和功能码等。数据封装流程大致如下：

1. 应用层生成请求或响应数据包，然后将其封装进传输层的TCP数据段中。
2. TCP数据段被进一步封装成IP数据报。
3. IP数据报被封装进以太网帧中，最后通过物理网络发送。

在数据传输时，S7协议使用不同的传输模式，包括ISO-on-TCP、RFC1006等，其中ISO-on-TCP是S7通讯中常用的一种封装方式。

2.2 S7通讯协议的数据单元

2.2.1 数据单元的构成和类型

S7通讯协议中的数据单元主要分为两种类型：请求单元和响应单元。它们构成了通信过程中的基本信息包。

请求单元：由发起通信的客户端发出，包含客户端请求操作的具体信息，例如读写PLC的哪个区域的数据，请求读取的数据长度等。

响应单元：由服务器（在此场景下即PLC）返回，其中包含了处理请求的结果，可能包含请求的数据或错误信息。

数据单元的构成不仅包括这些控制信息，还包括实际的数据内容，根据操作类型的不同，数据内容的结构和长度也会相应变化。

2.2.2 数据单元的处理流程

处理S7通讯协议的数据单元主要涉及以下步骤：

1. 建立连接：在通讯开始之前，客户端必须与PLC建立连接，这通常涉及到TCP三次握手过程。
2. 发送请求：客户端根据需要读取或写入的数据类型构造请求数据单元并发送给PLC。
3. 处理请求：PLC接收到请求后，根据请求单元中的信息对PLC中的数据进行相应的操作，并生成响应数据单元。
4. 发送响应：PLC将响应数据单元发送回客户端。
5. 断开连接：操作完成后，根据需要，客户端可以选择断开与PLC的连接。

整个流程中，数据单元的完整性、顺序和准确性都是至关重要的，S7协议通过各种机制确保了这些要求得到满足，从而保证了通信的可靠性。

以上就是关于S7通讯协议的基础知识，接下来让我们深入探讨 pycomm 库的使用和限制。

3. pycomm 库的使用和限制

3.1 pycomm 库的安装和配置

3.1.1 安装 pycomm 库的环境准备

pycomm 库是针对Python语言开发的，用于实现与西门子PLC进行通讯的开源库。为了成功安装和使用 pycomm 库，需要在环境中做一些准备工作：

首先，确保你已经安装了Python环境。 pycomm 库支持Python 2和Python 3，但是推荐使用Python 3，因为它有更多的功能和更好的性能。

接下来，安装 pycomm 库前需要确保系统中安装了用于网络通讯的依赖库，比如 socket ，以及进行底层数据处理的 ctypes 。 pycomm 库一般不需要额外的依赖，除非你使用了特定的模块和功能。

你可以使用Python的包管理工具 pip 来安装 pycomm 库：

pip install pycomm3

3.1.2 pycomm 库的配置方法

安装 pycomm 库之后，需要进行一些基本的配置，才能与PLC进行通讯。 pycomm 库的配置主要包含设定通信参数，如IP地址、端口号、机架号、槽号等。这些参数需要根据实际的PLC设置进行配置。以下是一个简单的配置例子：

from pycomm3 import S7Client

# 创建一个S7Client对象
plc = S7Client()

# 配置PLC的IP地址、端口号、机架号和槽号
plc.connect('192.168.0.1', 102, 0, 1)

# 可以检查PLC是否连接成功
if plc.is_connected:
    print('Connected to PLC')
else:
    print('Connection failed')

此代码首先导入 S7Client 类，然后实例化一个对象，并调用 connect 方法进行配置。成功连接后，可以通过 is_connected 属性来检查连接状态。

3.2 pycomm 库的局限性和使用注意事项

3.2.1 pycomm 库在不同环境下的限制

尽管 pycomm 库对于实现Python与PLC的通讯非常便利，但它在不同环境和特定需求下也有一定的局限性：

1. 操作系统兼容性 ： pycomm 库虽然能在多种操作系统上运行，但最佳性能通常在Windows系统下获得。在Linux或macOS上，可能会遇到额外的依赖和配置问题。

2. 稳定性和性能 ：作为一个开源库， pycomm 的维护和更新速度可能受限于社区贡献者的努力。因此，某些情况下可能出现bug或者性能瓶颈。

3. 高级功能支持有限 ： pycomm 库主要提供基础的PLC读写操作，对于一些高级功能（如大量数据的传输、复杂的通讯协议等）可能需要其他专门的库或工具。

4. 安全性考量 ： pycomm 库未提供加密通讯等功能，因此在安全性要求较高的环境中可能需要额外的加密措施。

3.2.2 使用 pycomm 库的最佳实践

尽管存在一定的局限性，使用 pycomm 库时遵循一些最佳实践可以提升开发效率和代码的健壮性：

1. 更新维护 ：保持 pycomm 库和其他依赖库的最新版本，定期更新可以避免已知的bug和安全漏洞。

2. 错误处理 ：合理使用异常处理和错误检测机制，确保在通讯异常时能够及时响应并处理。

3. 性能监控 ：使用性能监控工具定期检查通讯效率，确保满足应用的需求。

4. 安全增强 ：在通讯过程中应用加密库，或者在通讯的物理层面上（如使用VPN）保障数据传输的安全性。

5. 社区交流 ：积极参与 pycomm 库的社区，分享问题和解决方案，为库的发展做出贡献。

以上内容提供了 pycomm 库的基本安装、配置方法和使用中的注意事项。希望这些信息能帮助开发者们更好地应用这一工具，并在实践中规避潜在的局限性和风险。

4. s7client 库的使用和API介绍

4.1 s7client 库的安装和初始化

4.1.1 s7client 库的环境要求和安装步骤

s7client 是一个广泛使用的Python库，可以与西门子PLC进行交互，发送和接收数据。其要求一个兼容的Python环境（推荐Python 3.x版本），并且确保操作系统支持网络编程。

为了安装 s7client ，可以采用pip包管理工具：

pip install s7client

安装过程中，依赖库也会一并安装，例如 pythonnet 和 DotNetZip ，它们允许Python与.NET框架的交互。

4.1.2 s7client 库初始化设置和常用参数

初始化 s7client 库包括指定PLC的IP地址、端口和机架号（Rack）以及插槽号（Slot）。这些参数是进行后续通讯的基础。

下面展示了一个简单的 s7client 初始化代码示例：

from s7client import S7Client

# 创建一个S7Client实例
client = S7Client()

# 连接到指定的PLC
client.ConnectTo("192.168.0.1", 102, 0, 1)  # 参数：IP, TPKT, RACK, SLOT

# 检查连接状态
if client.Connected():
    print("Connected to PLC")
else:
    print("Connection to PLC failed")

在上述代码中，我们首先从 s7client 模块导入 S7Client 类，然后创建了一个实例。之后，我们使用 ConnectTo 方法连接到PLC，该方法接受PLC的IP地址、TPKT端口（102通常是标准端口）、机架号和插槽号作为参数。连接成功后， Connected 方法返回 True ，表示与PLC的连接已经建立。

4.2 s7client 库API的详细介绍

4.2.1 连接PLC的方法和参数

在 s7client 库中， ConnectTo 方法是最核心的方法之一，用于建立与PLC的连接。该方法的参数包括PLC的IP地址、端口（TPKT协议的端口）、机架号和插槽号。

除了 ConnectTo 方法，还有其他一些方法可以处理连接，例如 Disconnect 用于断开连接， IsConnected 用于检查当前连接状态。

4.2.2 读写PLC数据的API使用

s7client 提供了多种API来读写PLC的数据。以下是一些主要的方法及其用途：

• ReadArea ：从PLC中读取数据。它需要指定读取区域（如DB块、输入、输出等）、起始地址、读取字节数和数据存储位置。
• WriteArea ：向PLC写入数据。使用方法类似于 ReadArea ，不过它是用来写入数据到PLC。
• ReadMultiVars ：批量读取PLC中的多个变量。
• WriteMultiVars ：批量向PLC中写入多个变量。

下面的代码片段演示了如何读取PLC中的一个字（Word）数据：

# 假设我们要读取DB块1中偏移量为100的地址上的字数据
db_number = 1
start_offset = 100
read_count = 2  # 读取两个字节

# 准备用于存储读取数据的缓冲区
read_buffer = bytearray(read_count)

# 读取数据
result = client.ReadArea(S7.S7AreaDB, db_number, start_offset, read_count, read_buffer)

if result == 0:
    # 读取成功，将字节数据转换为整数
    word_data = int.from_bytes(read_buffer, byteorder='big')
    print(f"Read word data: {word_data}")
else:
    print("Error reading data from PLC")

在上述代码中， ReadArea 方法用于从DB块1中偏移量为100的地址开始读取两个字节的数据。成功读取后，我们将字节数据转换成一个整数，并打印出来。

通过这种方式，我们能够实现与PLC的数据交互，进而进行更复杂的自动化控制和监控任务。

请注意，实际应用中，处理PLC通讯和数据交换时，必须考虑通讯的稳定性和数据的准确性。在生产环境中，应采取适当的错误处理和异常管理措施，确保通讯过程的安全性和数据的完整性。

5. Python中读写PLC数据的代码示例

编写出在Python中与PLC进行数据交换的代码，是自动化和工业控制系统开发人员的常见任务。在这一章节中，我们将深入探讨Python脚本中用于读取和写入PLC数据的基础和复杂示例。我们将使用 pycomm3 库，它是 pycomm 库的扩展版本，提供了更多功能和改进，同时也兼容 pymcprotocol 协议。

5.1 基础数据读取示例

5.1.1 读取PLC状态和参数

在与PLC通信时，经常需要获取其状态信息，例如是否在线、CPU的使用率等。这些信息可以帮助开发者或系统管理员更好地监控和调试整个系统。以下是一段Python代码示例，用于读取PLC的状态和参数：

from pycomm3 import S7Client

def read_plc_status_and_parameters(ip_address):
    # 创建S7客户端实例，连接到指定IP地址的PLC
    with S7Client(ip=ip_address) as client:
        # 连接到PLC
        client.connect()
        if client.is_connected():
            # 读取PLC的CPU利用率，这通常反映在S7 300/400的SM4.3位上
            # 在S7 1200/1500上，可以读取DB1.DBW0来获取CPU负载信息
            if client.type == 's7-300/400':
                cpu_usage = client.get_bool('SM4.3')
            else:
                cpu_usage = client.get_int('DB1.DBW0')

            print(f"PLC is connected and running with a CPU usage of {cpu_usage}%")

            # 这里还可以添加其他状态和参数的读取代码
        else:
            print("Unable to connect to the PLC.")

read_plc_status_and_parameters('192.168.0.1')

这段代码首先尝试建立与指定IP地址的PLC的连接。如果连接成功，它根据PLC的类型（300/400系列或1200/1500系列）读取CPU利用率。这个例子展示了如何通过条件语句来处理不同系列PLC可能存在的差异。

5.1.2 读取PLC的输入/输出数据

读取输入/输出数据是进行设备控制和状态监控的另一个常见场景。以下代码段展示了如何读取PLC的输入数据：

from pycomm3 import S7Client

def read_plc_input_data(ip_address):
    with S7Client(ip=ip_address) as client:
        client.connect()
        if client.is_connected():
            # 假设我们要读取DB1中从DBB0开始的16个字节的输入数据
            input_data = client.get_bytes('DB1.DBX0.0', 16)
            print(f"Input data from DB1: {input_data}")
            # 这里可以根据需要对数据进行解析和处理
        else:
            print("Failed to connect to PLC.")

read_plc_input_data('192.168.0.1')

这段代码演示了如何连接到PLC，并从DB1的DBB0开始读取16个字节的数据。在实际应用中，读取的数据通常需要根据实际数据结构进行解析，例如，对于布尔值、整数和浮点数等。

5.2 复杂数据操作示例

5.2.1 读写PLC的定时器和计数器

定时器和计数器是PLC程序中常用的功能元件。下面的代码示例展示了如何使用Python读写PLC中的定时器和计数器：

from pycomm3 import S7Client

def read_and_write_timer_and_counter(ip_address, timer_area, counter_area):
    with S7Client(ip=ip_address) as client:
        client.connect()
        if client.is_connected():
            # 读取定时器当前值，定时器存储区域由参数timer_area指定
            timer_value = client.get_timer(timer_area, 0)
            print(f"Current timer value: {timer_value}")

            # 读取计数器当前值，计数器存储区域由参数counter_area指定
            counter_value = client.get_counter(counter_area, 0)
            print(f"Current counter value: {counter_value}")

            # 假设我们要设置计数器的预设值为100
            preset_value = 100
            client.set_counter(counter_area, 0, preset_value)
            print(f"Counter preset value set to {preset_value}")

            # 读取计数器预设值确认
            counter_preset_value = client.get_counter_preset(counter_area, 0)
            print(f"Counter preset value: {counter_preset_value}")
        else:
            print("Unable to connect to the PLC.")

read_and_write_timer_and_counter('192.168.0.1', 'T1', 'C1')

在这个例子中，我们读取了指定定时器和计数器的当前值，然后设置了一个计数器的预设值，并读取确认。这个操作要求开发者清楚地知道计数器和定时器在PLC内存中的布局。

5.2.2 读写PLC的DB块数据

DB块是PLC中的数据块，可用于存储临时数据、参数设置或表格数据。下面的例子演示了如何操作DB块来读取和写入数据：

from pycomm3 import S7Client

def read_and_write_db_block(ip_address, db_number, db_offset, data_type, value):
    with S7Client(ip=ip_address) as client:
        client.connect()
        if client.is_connected():
            # 读取DB块中的数据，根据数据类型进行相应的读取方法选择
            if data_type == 'INT':
                data = client.get_int(f'DB{db_number}.DBD{db_offset}')
            elif data_type == 'DWORD':
                data = client.get_dword(f'DB{db_number}.DBD{db_offset}')
            elif data_type == 'REAL':
                data = client.get_real(f'DB{db_number}.DBD{db_offset}')
            else:
                raise ValueError("Unsupported data type")

            print(f"Data at DB{db_number}.DBD{db_offset} before write: {data}")

            # 写入数据到DB块，格式和读取时保持一致
            if data_type == 'INT':
                client.set_int(f'DB{db_number}.DBD{db_offset}', value)
            elif data_type == 'DWORD':
                client.set_dword(f'DB{db_number}.DBD{db_offset}', value)
            elif data_type == 'REAL':
                client.set_real(f'DB{db_number}.DBD{db_offset}', value)
            else:
                raise ValueError("Unsupported data type")

            # 再次读取确认数据写入情况
            data = client.get_int(f'DB{db_number}.DBD{db_offset}')
            print(f"Data at DB{db_number}.DBD{db_offset} after write: {data}")
        else:
            print("Failed to connect to PLC.")

read_and_write_db_block('192.168.0.1', 1, 0, 'INT', 12345)

在这段代码中，我们首先读取了DB块中的一段数据，然后根据提供的数据类型进行相应的读取。写入数据时，也是同样的过程。需要注意的是，数据类型的判断和处理应根据实际使用场景精确对应。

以上示例为开发者提供了如何通过Python读取和写入PLC数据的初步了解，但实际应用中可能需要更深入的分析和复杂逻辑的编写。在与PLC进行数据交换时，理解PLC程序和数据结构是至关重要的，这将有助于更有效地处理各种数据交换任务。

在本章节中，我们重点介绍了如何通过Python代码示例来读写PLC数据，涵盖了基础数据读取和复杂数据操作两个方面。通过具体的代码块和详细的逻辑分析，我们尝试确保每一位读者都能够理解并掌握相关的操作方法。接下来，为了确保读者能够全方位了解PLC通讯的注意事项和安全指南，请继续关注下一章的内容。

6. PLC通讯的注意事项和安全指南

在工业自动化领域，与PLC（可编程逻辑控制器）进行通讯是不可或缺的一环。通讯过程中需要注意的事项和安全指南对于保持系统的稳定性和防止安全风险至关重要。

6.1 PLC通讯的安全风险分析

6.1.1 常见的安全隐患和攻击手段

当PLC与外部系统通讯时，面临着多种安全威胁，这些威胁可能来自物理层面、网络层面，甚至是内部员工的误操作。一些常见的安全隐患包括：

• 未授权访问 ：未授权的用户可能会尝试连接到PLC进行恶意操作。
• 数据篡改 ：在通讯过程中，数据包可能会被截获并篡改，导致错误的指令被执行。
• 服务拒绝攻击（DoS/DDoS） ：攻击者可能试图通过发送大量请求来使PLC通讯服务不可用。
• 病毒和恶意软件 ：PLC可能受到特洛伊木马、蠕虫病毒的攻击，这些恶意代码可以潜伏在PLC中并执行破坏性操作。

6.1.2 安全防护措施和建议

为了降低安全风险，采取以下措施非常重要：

• 使用强密码和加密通讯 ：确保通讯过程中的数据经过加密，并且使用复杂的密码策略。
• 限制访问权限 ：根据最小权限原则，仅授予必要的访问权限，严格控制对PLC的访问。
• 网络隔离和防火墙 ：物理隔离PLC网络，或者在PLC和外部网络之间设置防火墙，过滤掉不必要或不安全的流量。
• 监控和日志记录 ：监控通讯活动，并保留详细的日志记录，便于审计和事故调查。

6.2 PLC通讯的最佳实践

为了确保通讯过程中的高效和安全，除了遵循安全指南外，还可以采取一些最佳实践。

6.2.1 PLC通讯中的性能调优

性能调优是确保通讯高效的关键因素，包括：

• 优化数据传输 ：定期清理不必要的数据，并优化数据传输协议和格式，以减少数据包大小。
• 使用高速通讯接口 ：根据需要选择合适的通讯接口，如使用工业以太网而不是串行通讯来提高速度和吞吐量。
• 定期进行通讯测试 ：定期进行性能测试，确保通讯稳定性，并根据测试结果调整参数。

6.2.2 实际项目中通讯协议的选择与应用

在实际项目中，选择正确的通讯协议至关重要。以下是选择通讯协议时应考虑的几个方面：

• 协议的兼容性 ：确保通讯协议与PLC和上位机软件兼容。
• 项目的具体需求 ：考虑项目对实时性、安全性、数据量等的具体需求，选择最适合的通讯协议。
• 维护和升级的简易性 ：选择便于维护和未来升级的通讯协议，以适应快速变化的技术环境。

graph TD
    A[开始通讯安全实践] --> B[评估安全隐患]
    B --> C[实施安全措施]
    C --> D[性能调优]
    D --> E[选择合适的通讯协议]
    E --> F[监控和审计通讯活动]
    F --> G[通讯安全实践结束]

以上流程图展示了在进行PLC通讯时应遵循的最佳实践流程。从评估安全隐患开始，实施相应的安全措施，接着进行性能调优，选择合适的通讯协议，并持续监控和审计通讯活动。

通讯安全和性能调优是确保PLC通讯有效性和安全性的两个关键方面，涉及到从物理硬件到软件协议的各个层面。遵循以上建议和最佳实践，可以有效提升PLC通讯的可靠性和效率。

本文还有配套的精品资源，点击获取

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