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RSS订阅原创 战后日本经济发展阶段考察——徐平
【内容提要】与发达工业化国家比较，日本属于后发展国家，其所采用的经济发展模式属于赶超经济。如果以此作为观察视角，日本的赶超经济在战后经历了赶超试验、泡沫试验、转型试验三个阶段。日本赶超经济在这三个阶段的绩效表现有所不同：赶超试验阶段绩效显著，泡沫试验阶段弊端显露，转型试验阶段步履维艰。通过对日本赶超经济三大阶段性发展过程的认真观察和深度思考，可以发现其赶超经济难以克服的体制性缺陷。这正是日本经济转型试验中制度创新的瓶颈。日本赶超经济所经历的比较完整的过程，向人们验证了一个命题：政府干预既是经济增长的关键，也
2025-03-29 17:22:45
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原创 OSI七层协议——分层网络协议
此时我们计算机之间就可以进行通讯了,假设一个教室就是一个局域网,教室的每一个位置就是一台计算机,比如教室有A,B两个人要进行交谈,A就站起来大喊一声B,说我们下午一起吃饭吧,此时教室的所有人都听见了，但是所有人听到A是喊B,就知道叫的不是自己,就会忽略，而B知道叫的是自己,就答应A说，好的，而这种方式叫做广播,数据链路层的工作方式就是广播的方式。数据链路层，定义了一种协议就是我们经常说的,以太网协议Ethernet,他把电信号分为一组,就是我们经常说的数据包，也叫做帧，每一帧由两部分组成,头和数据。
2025-01-16 09:26:43
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原创 MQTTX客户端使用
2、进入到创建页面后，在配置界面设置Name，Client ID , Host, Port, Username, Password等基础配置信息，然后点击MQTT X右上角的“Connect”按钮，完成MQTT客户端和MQTT服务端的连接。1、在MQTTX客户端和MQTT服务器连接建立后，可以在连接主页面的下方的输入框内，输入 主题(Topic) 和 消息体(Payload) 后，点击右下角发送图标按钮，就可以向MQTT服务器发送测试消息了。2、输入需要订阅的主题，然后再点击“Confirm”按钮。
2025-01-14 23:23:18
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原创 IsaacSim以及IsaacLab的安装
一、IsaacSim的安装1、建立虚拟环境，制定python版本：conda create -n isaacsim python=3.10 -y2、安装Isaac Simpip install isaacsim==4.2.0.2 --extra-index-url https://pypi.nvidia.com3、安装扩展依赖项Install Isaac Sim - Python packages cached extension dependencies (optional)pip in
2024-12-03 20:52:51
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原创 Kithara RTS在QT中的使用
而德国Kithara软件公司正是业界知名的Windows实时拓展软件专家，自1996年开始致力于Windows实时拓展软件的研发，其推出的模块化Windows实时拓展软件Kithara Realtime Suite（KRTS）不仅可以为安装Windows的PC提供优秀的实时性能，而且具有众多功能模块以辅助项目和产品的研发。因此为了在不同应用层程序之间、应用层程序与内核层程序之间的实现快速数据交换，需要申请一块独立的物理内存，Kithara RTS中用于操作共享内存的功能在Base模块。
2024-09-12 16:31:20
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原创 基于Kithara实时套件的EtherCAT主站
Kithara RealTime Suite提供了一系列的实时功能，包括实时调度器、硬实时驱动程序和实时通信机制。实时图形化用户界面（Real-time GUI）：Kithara RealTime Suite支持实时图形化用户界面的开发，开发人员可以使用这些工具创建动态和交互式的实时监控界面，用于实时控制系统的可视化和操作。实时网络通信：Kithara RealTime Suite提供了实时网络通信库，可以实现实时UDP和实时TCP通信，使实时控制系统可以与其他设备和系统进行实时数据交换和通信。
2024-09-12 15:23:54
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原创 QT6生成可执行程序exe，独立运行报错
2、新建一个文件夹，将上面的exe文件copy出来，我的路径是C:\Users\11273\Desktop\QT6。1、编译release版本，单击下图显示屏图标cong debug切换到Release，再次单击绿色三角符号。3、使用QT的命令终端添加依赖库文件，打开命令终端，进入到刚才新建的文件夹下面。4、使用windeployqt 命令 + .exe文件名操作进行依赖库添加。在项目文件夹下会出现一个release目录。双击exe文件，发现可以运行了。里面就放着生成的exe文件。
2024-09-11 09:56:02
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原创 可交互、会学习、自成长机器人——李德毅院士
在以“农业无人农场”为主题的中国工程科技论坛上，中国工程院院士、欧亚科学院院士、中国人工智能学会和中国指挥与控制学会名誉理事长，中科原动力首席科学家李德毅院士应邀做题为《机器具身交互智能》的演讲。李德毅院士表示，智能机器不但把人从繁重的、重复性劳动中解脱出来，更好地符合相应工作岗位规范化要求，更重要的是可以暴力计算，人机交互协同创新。他认为，智能农机的硬核已经跃过了算力、算法和数据阶段，可交互、会学习、自成长是新一代智能机器的硬核。未来，教机器学习、作业，和机器一同学习、作业，将成为人们生活和工作的常态。机
2024-09-05 12:37:56
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原创 机器人十大前沿技术（2023-2024年）
在人机交互领域，结合知识性和适合标准化的场景与大模型紧密融合，在机器人聊天、陪护、助理、科教等领域，使得机器人更好地应对各种情境和复杂的环境，有望获得规模化良好应用。伴随着MEMS、传感器等技术的快速发展，视觉、力觉传感器、高速/高功率的微小型电机/液压驱动器作为机器人实现智能化、数字化、柔性化的“敲门砖”，逐渐成为新一代机器人重要核心零部件。群体机器人技术的发展受益于多领域的知识，包括分布式系统、协同算法、Agent技术、通信技术等，促进机器人之间实时交流、协调行动，并在不同环境下适应变化。
2024-02-19 18:09:47
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原创 Python使用python-snap7实现西门子PLC通讯
参考文献：https://blog.csdn.net/XUMENGCAS/article/details/122695234。2.打开PLC连接机制，勾上允许来自远程对象的PUT/GET通信访问。4.Python代码（写入PLC的DB211数据块的数据）1.先去掉DB211优化块访问的勾。3.DB211数据监视界面。
2023-05-22 17:12:10
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原创 How to communicate with a Siemens PLC using Python
【代码】How to communicate with a Siemens PLC using Python。
2023-05-22 15:48:17
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原创 论文答辩的二十个问题
2、默认情况下要遵循的下一个问题是您为什么选择这个特定主题或您在这项研究背后的灵感是什么。这是最棘手的问题之一，因为你必须向教师小组证明你的说服力，即你所做的对社会有价值并且值得他们花时间。1、您可能会被问到的最常见问题是您从所做的研究中学到了什么。你必须用几句话总结你的整个研究，并记住你在研究中提到的技术术语，因为这是你的考官想要听到的。3、您的研究的重要性是什么，或者它将如何贡献或增加现有的知识体系？8、如果你被告知要在研究中添加一些额外的东西，你会包括什么？4、您可能会被要求总结您的研究的主要发现。
2023-04-25 20:25:52
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原创 深度学习——制作自己的VOC图像分割数据集
labelme主要是制作语义分割数据集(ImageSets,JPEGImages,SegmentationClass,SegmentationObject几个文件夹)，labelImg主要是制作目标检测数据集(主要是Annoations中的xml文件)，最后把两个合在一起就可以使用maskR-CNN来训练了。点击CreatePolygons标记图片就可以了，最后每张图片标记好之后，别忘记点击save保存。当这些数据集类别中没有自己需要的时候，就需要自己动手做自己的数据集了。内容是数据集的各个类别。
2023-03-30 20:02:59
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DX200_MotoPlus_Programmers(HW1482095)_E05.pdf
2021-05-20
MT45W8MW16BGX1_PSRAM（ENGLISH）.pdf
2021-01-10
E-Prime程序示例.zip
2019-10-08
MSCOMM串口控件.7z
2019-10-24
空空如也
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