在学习本篇教程之前，如果你有cocos2d-x的开发经验，将会有所帮助。如果没有也没关系，因为你可以将这里讲解的例子迁移到其他的语言或者框架中。
找到到达你键盘的最短路径，开始吧！
Maze猫
首先介绍下我们将要在本篇教程中开发的简单游戏。
前往下载本篇教程的工程代码(https://github.com/cocos2d/cocos-docs/blob/master/tutorial/how-to-use-a-star-in-cocos2dx/code.zip)。编译运行工程，你将看到以下画面。
在这款游戏中，你扮演着一只小偷猫，在一个由危险的狗守护着的地牢里小心穿行。如果你试图穿过一只狗，他会把你吃掉 – 除非你可以用骨头去贿赂它！
所以在这款游戏中，你的任务是尝试以正确的顺序捡起骨头，然后 寻找路线 穿过狗逃离。
注意到猫只能水平或者垂直的移动(例如不能斜线移动)，并且会从一个方块的中心点移动到另一个中心点。每个方块既可以是可通行的也可以是不可通行的。
尝试下这款游戏，看看你能否找到出路！建议你阅读代码以熟悉它的原理。这是一款相当普通的方块-地图式游戏，我们会在接下来的教程中修改它并使用上A星寻路算法。
Maze猫和A星概览
正如你所看到的，当你点击地图某处时，猫会沿着你点击的方向跳到相邻的方块上。
我们想对程序做修改，让猫持续的往你点击的方块方向前进，就像许多RPGs或者point-and-click冒险类游戏。
让我们看下控制触摸事件代码的工作原理。如果你打开HelloWorldScene.cpp文件，你将看到像下面这样去实现触摸操作：
你可以看到这里只是对猫精灵调用了一个方法，让猫在方块地图上往你点击的地方移动。
我们现在要做的是修改在CatSprite.m文件中的以下方法，寻找到达该点的最短路径，并且开始前进：
创建ShortestPathStep类
我们开始创建一个内部类，代表路径上的一步操作。在这种情况下，它是一个方块和由A星算法计算出来的的F,G和H scores。
现在添加以下代码到CatSprite.cpp文件的顶部。
CatSprite::ShortestPathStep::ShortestPathStep() :
_position(Point::ZERO),
_gScore(0),
_hScore(0),
_parent(nullptr)
{
}
CatSprite::ShortestPathStep::~ShortestPathStep()
{
}
CatSprite::ShortestPathStep *CatSprite::ShortestPathStep::createWithPosition(const Point &pos)
{
ShortestPathStep *pRet = new ShortestPathStep();
if (pRet && pRet->initWithPosition(pos))
{
pRet->autorelease();
return pRet;
}
else
{
CC_SAFE_DELETE(pRet);
return nullptr;
}
}
bool CatSprite::ShortestPathStep::initWithPosition(const Point &pos)
{
bool bRet = false;
do
{
this->setPosition(pos);
bRet = true;
} while (0);
return bRet;
}
int CatSprite::ShortestPathStep::getFScore() const{
return this->getGScore() + this->getHScore();
}
bool CatSprite::ShortestPathStep::isEqual(const CatSprite::ShortestPathStep *other) const{
return this->getPosition() == other->getPosition();
}
std::string CatSprite::ShortestPathStep::getDescription() const{ return StringUtils::format("pos=[%.0f;%.0f] g=%d h=%d f=%d", this->getPosition().x, this->getPosition().y, this->getGScore(), this->getHScore(), this->getFScore());
}
正如所见，这是一个很简单的类，记录了以下内容：
·方块的坐标
·G值(记住，这是开始点到当前点的方块数量)
·H值(记住，这是当前点到目标点的方块估算数量)
·Parent是它的上一步操作
·F值，这是方块的和值(它是G+H的值)
这里定义了getDescription方法，以方便调试。创建了isEquals方法，当且仅当两个ShortestPathSteps的方块坐标相同时，它们相等(例如它们代表着相同的方块)。
创建Open和Closed列表
打开CatSprite.h文件，添加如下代码：
cocos2d::Vector _spOpenSteps;
cocos2d::Vector _spClosedSteps;
检查开始和结束点
重新实现moveToward方法，获取当前方块坐标和目标方块坐标，然后检查是否需要计算一条路径，最后测试目标方块坐标是否可行走的(在这里只有墙壁是不可行走的)。打开CatSprite.cpp文件，修改moveToward方法，为如下：
编译运行，在地图上进行点击，如果不是点击到墙壁的话，可以在控制台看到如下信息：
From: 24.000000, 0.000000
To: 20.000000, 0.000000
其中 From 就是猫的方块坐标，To就是所点击的方块坐标。
实现A星算法
根据算法，第一步是添加当前坐标到open列表。还需要三个辅助方法：
·一个方法用来插入一个ShortestPathStep对象到适当的位置(有序的F值)
·一个方法用来计算从一个方块到相邻方块的移动数值
·一个方法是根据”曼哈顿距离”算法，计算方块的H值
打开CatSprite.cpp文件，添加如下方法：
接下来，需要一个方法去获取给定方块的所有相邻可行走方块。因为在这个游戏中，HelloWorld管理着地图，所以在那里添加方法。打开HelloWorldScene.cpp文件，添加如下方法：
可以继续CatSprite.cpp中的moveToward方法了，在moveToward方法的后面，添加如下代码：
添加以下方法：
ssize_t CatSprite::getStepIndex(const cocos2d::Vector<:shortestpathstep> &steps, const CatSprite::ShortestPathStep *step)
{
for (ssize_t i = 0; i
{
if (steps.at(i)->isEqual(step))
{
return i;
}
}
return -1;
}
编译运行，在地图上进行点击，如下图所示：
From: 24.000000, 0.000000
To: 23.000000, 3.000000
PATH FOUND :
pos=[23;3] g=10 h=0 f=10
pos=[22;3] g=9 h=1 f=10
pos=[21;3] g=8 h=2 f=10
pos=[20;3] g=7 h=3 f=10
pos=[20;2] g=6 h=4 f=10
pos=[20;1] g=5 h=5 f=10
pos=[21;1] g=4 h=4 f=8
pos=[22;1] g=3 h=3 f=6
pos=[23;1] g=2 h=2 f=4
pos=[24;1] g=1 h=3 f=4
pos=[24;0] g=0 h=0 f=0
注意该路径是从后面建立的，所以必须从下往上看猫选择了哪条路径。
跟随路径前进
现在已经找到了路径，只需让猫跟随前进即可。需要创建一个数组去存储路径，打开CatSprite.h文件，添加如下代码：
cocos2d::Vector _shortestPath;
打开CatSprite.cpp文件，更改moveToward方法，注释掉语句bool pathFound = false;，如下：
//bool pathFound = false;
替换语句pathFound = true;为如下：
//pathFound = true;
this->constructPathAndStartAnimationFromStep(currentStep);
并且注释掉下方的调试语句：
替换语句if (!pathFound)为如下：
//if (!pathFound)
if (_shortestPath.empty())
现在创建一个方法，用来存储整个路径，并且负责动画的播放。添加方法如下：
编译运行，点击，就可以在控制台看到如下信息：
From: 24.000000, 0.000000
To: 24.000000, 3.000000
pos=[24;1] g=1 h=2 f=3
pos=[23;1] g=2 h=3 f=5
pos=[22;1] g=3 h=4 f=7
pos=[21;1] g=4 h=5 f=9
pos=[20;1] g=5 h=6 f=11
pos=[20;2] g=6 h=5 f=11
pos=[20;3] g=7 h=4 f=11
pos=[21;3] g=8 h=3 f=11
pos=[22;3] g=9 h=2 f=11
pos=[23;3] g=10 h=1 f=11
pos=[24;3] g=11 h=0 f=11
这些信息跟之前的很类似，除了它是从开始到结束，而不是相反的，并且步骤都被很好的存储在数组中以供使用。最后要做的是遍历shortestPath数组，让猫沿着路径动画前进。为了实现这一点，创建一个方法，从数组中获取步骤，让猫移动到那个位置，然后添加一个回调函数去重复调用这个方法直到路径完成。添加方法如下：
在constructPathAndStartAnimationFromStep方法里的最下面添加如下代码：
this->popStepAndAnimate();
编译运行，点击地面，可以看到猫自动移动到所点击的位置了。如下图所示：
然而，会发现到以下问题：
·猫看起来有点僵硬
·猫没有带走骨头
·猫可以穿过狗(没有带着骨头)，而不被吃掉
·当在猫走完路径之前，点击了一个新的路径的话，猫会有奇怪的行为
因此，为了解决猫的僵硬行为，还有游戏逻辑(胜利/失败，狗，骨头，等等……)，必须加上之前实现的旧游戏逻辑。
重新添加游戏逻辑
为了修复这些问题，替换popStepAndAnimate方法为如下：
这里只是对原来的代码进行重构。接着在moveToward方法里面的最上面添加如下代码：
this->stopActionByTag(1);
编译运行，可以看到一切正常了，如下图所示：
如何实现对角线移动
在A星算法中实现对角线移动十分简单，只需要更改以下两个方法：
·walkableAdjacentTilesCoordForTileCoord：更改以便包括对角线方块
·costToMoveFromStepToAdjacentStep：更改以让对角线移动跟水平/垂直移动有不一样的成本
如何计算出在对角线方向上的成本值？使用简单的数学即可。猫从一个方块的中心移动到另一个方块的中心，并且因为方块是正方形，A、B和C形成了一个三角形，如下图所示：
所以对角线的移动成本等于1.41，这低于向左移动再向上移动的成本值2(1+1)。正如所知的，使用整型计算远比浮点型更高效，所以不是使用浮点型来标示对角线移动的成本值，而是简单地对成本值乘以10，然后四舍五入，所以水平/垂直移动的成本值为10，而对角线移动的成本值为14。更改costToMoveFromStepToAdjacentStep方法为如下:
int CatSprite::costToMoveFromStepToAdjacentStep(const ShortestPathStep *fromStep, const ShortestPathStep *toStep)
{
return ((fromStep->getPosition().x != toStep->getPosition().x)
&& (fromStep->getPosition().y != toStep->getPosition().y)) ? 14 : 10;
}
更改walkableAdjacentTilesCoordForTileCoord方法为如下：
重要提示：添加对角线方块的代码和添加水平/垂直方块的代码有些不同。事实上，例如，只有当顶部和左侧的方块被添加时，左上对角线才能够被添加。这是为了防止猫穿过墙壁的角落。以下是所有的详细情况处理：
·O = Origin
·T = Top
·B = Bottom
·L = Left
·R = Right
·TL = Top – Left
·…
就拿上面图像的左上部分来进行举例。猫想要从原始点(O)到左下对角线方块(BL)。如果在左侧或者底部(或者都有)有一面墙，然后尝试走对角线，算法将会封掉墙壁的角落(或者两面墙壁的角落)。所以只有当左侧和底部没有墙壁时，左下对角线方块才可行走。如下图所示：
引用：
本文改编自iOS Tutorial Team的成员Johann Fradj的文章如何使用coocs2d-x 3.x中实现A*寻路算法。以及博主无幻的部分资源。
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