视觉里程计 matlab实现,视觉里程计

【实例简介】

视觉里程计(visual odometry)

【实例截图】

【核心代码】

libviso2

├── CMakeLists.txt

├── img

│   ├── I1_000000.png

│   ├── I1_000001.png

│   ├── I1_000002.png

│   ├── I1_000003.png

│   ├── I1_000004.png

│   ├── I1_000005.png

│   ├── I1_000006.png

│   ├── I1c.png

│   ├── I1p.png

│   ├── I2c.png

│   └── I2p.png

├── matlab

│   ├── demo_matching_flow.m

│   ├── demo_matching_quad.m

│   ├── demo_matching_stereo.m

│   ├── demo_matching_tracking.m

│   ├── demo_structure_from_motion.m

│   ├── demo_viso_mono.m

│   ├── demo_viso_stereo.m

│   ├── make.m

│   ├── matcherMex.cpp

│   ├── plotMatch.m

│   ├── plotTrack.m

│   ├── reconstructionMex.cpp

│   ├── visualOdometryMonoMex.cpp

│   └── visualOdometryStereoMex.cpp

├── readme.txt

└── src

├── demo.cpp

├── filter.cpp

├── filter.h

├── matcher.cpp

├── matcher.h

├── matrix.cpp

├── matrix.h

├── reconstruction.cpp

├── reconstruction.h

├── timer.h

├── triangle.cpp

├── triangle.h

├── viso.cpp

├── viso.h

├── viso_mono.cpp

├── viso_mono.h

├── viso_stereo.cpp

└── viso_stereo.h

3 directories, 45 files