血栓清道夫机器人_微血管血栓可以被清除了！同济大学研发出仿生微型手术机器人...

作者 吴苡婷

在人体中，血液循环系统是很神奇的存在，人体的血液在心泵的作用下循一定方向在心脏和血管系统中周而复始地流动。

但是密集的血管里有一个个定时炸弹的存在，那就是血栓，它就像游走在血管中的幽灵一般，一旦阻塞了血管，就影响了血液循环的正常进行，最容易出现的疾病是脑梗和心梗，有生命危险和致残可能。

大尺寸血管的血栓目前可以放置管溶栓，但是医生们对微血管血栓却束手无策。

同济大学牵头建设的上海自主智能无人系统科学中心微纳无人系统团队最近有了一个大突破，他们成功打造出了一种仿生手术机器人，在外加磁场的指挥下，这些机器人可以聚集在血栓部位，产生热和力场，化身为高效的微血管血栓清道夫。

同济科研团队的灵感来自于自然界的趋磁细菌，这是一类受磁场控制的具有集群行为的天然微机器人，其内部含有磁小体作为驱动和控制单元，能以高度有序的集群方式进行聚集和迁移。

研究团队研发了一类具有集群行为、模仿趋磁菌内部磁小体有序结构的微型机器人，其材料成份、接触界面和控制方式都具有良好的生物相容性。通过实验方式和数值模拟解析了机器人内部驱动结构、磁场强度及频率对其运动能力的影响。

结果显示，这些仿生机器人的最高运动速度可达161.7微米每秒。在接收到磁场群体性控制命令后，负载溶栓剂的微型机器人可聚集在血栓部位，在高频磁场控制下释放溶栓药物，进行微血管溶栓。

这个成果对于很多老年人来说是福音，未来血栓的解除又有了新手段。

同济的科研团队打算将此科技成果尽快转化，为百姓造福！