linux v4l2系统详解,Linux的V4L2架构分析

Ø  video设备

视频设备按输入输出来看，输入设备常见的就是摄像头了，输出设备常见的就是显示器、电视机。

Ø  video设备接口

l  摄像头接口一般有：

ITU-R BT601/656：国际电信联盟针对数字电视演播室的视频接口及数据流格式所做的标准，比较老一点的手机摄像头一般都采用这种接口。

MIPI CSI：移动行业处理器接口联盟定义的摄像头数字串行接口，是当今主流的手机摄像头接口。

USB：USB摄像头一般常见在台式机上，USB协议中有专门针对video设备的接口类(interfaceclass=0x0E)。

l  视频显示接口一般有：

HDMI：高清晰度多媒体接口，可同时传输音频及视频信号，广泛用于数字机顶盒、个人电脑、平板电脑、高清数字电视当中。

VGA:它是一种模拟信号视频接口，广泛用于PC电脑与显示器中，几乎所有显卡都支持该接口。数字电路中使用该类接口需要用到数模视频编码器，将视频的数字信号转化为模拟信号进行传输。

TV-out：TV-out只是一个泛指，指电视中常见的视频模拟接口，如AV接口，S端子,YPbPr接口等。同VGA一样，数字电路中使用该类接口需要用到TV视频编码器，将视频的数字信号转化为TV模拟信号进行传输。

Ø  video设备接口驱动

该部分需要驱动开发者针对不同的视频设备接口，完成其接口驱动。

Ø  video设备驱动

该部分是驱动开发者在进行视频设备驱动开发时，需要重点实现的对象。驱动开发者需要根据V4L2提供的驱动模型，完成对具体视频设备硬件控制的底层实现。Linux为开发者提供了V4L2驱动开发的示例源码：“/drivers/media/video/vivi.c”。

Ø  V4L2核心

该部分是Linux视频设备的架构核心，它对下为驱动开发者提供统一的视频设备驱动开发模型，对上为应用开发者提供操作视频设备的统一接口。其在linux中的核心源码路径为：“/drivers/media/video/v4l2-dev.c”。

Ø  V4L2应用接口

应用程序通过V4L2提供read()、write()、ioctl()编程接口，来控制操作视频设备，如：设置图像分辨率、视频数据格式、开始/结束视频捕获等等。

二、 V4L2设备驱动编写

Linux的video设备驱动实现，驱动开发者需要按照V4L2的驱动模型进行设计，该驱动模型主要围绕核心数据结构struct video_device来展开设计，通过该数据结构来完成视频设备的分配、设置、注册等工作。驱动程序需要重点实现两个操作集：v4l2_file_operations和v4l2_ioctl_ops，V4L2架构最终会调用这两个操作集中的函数接口，来完成对视频设备硬件的控制。其实现流程如下图所示：