PLC在应用时需要处理各种各样的数据,因此为了应付这些数据,它的存储单元就需要有多种格式,今天带大家了解一下,西门子1200PLC的数据格式.
西门子S7-1200 CPU中可以按照位、字节、字和双字,对存储单元进行寻址。二进制数的一位只有0或1两种不同的取值,可以用来表示数字量或称开关量的两种不同的状态,如触点的断开和接通线圈的通电和断电等。
八位二进制数组成一个字节,其中的第0位为最低位,第七位为最高位。
两个字节组成一个字,其中的第0位为最低位,第15位为最高位。
两个字组成一个双字,其中的第0位为最低位,第31位为最高位。
西门子S7-1200 CPU,不同的存储单元都是以字节为单位, 如图所示:
对位数据的寻址由字节地址和位地址组成,如I3.2,其中的区域标识符I表示输入映像区,字节地址为3,位地址为2,这种存取方式称为字节位寻址方式。
对字节的寻址,如MB2,其中的区域标识符M表示为存储区,2表示寻址单元的起始字节地址,B表示寻址长度为一个字节,即寻址为存储区中的第二个字节。
对字的寻址,如MW2,其中的区域标识符M表示为存储区,2表示寻址单元的起始字节地址,W表示寻址长度为一个字,即两个字节,寻址为存储区中从第二个字节开始的一个字,即字节2和字节3。请注意,两个字节组成一个字,遵循的是低地址、高字节的原则。以MW2为例,MB2为MW2的高字节,MB3为MW2的低字节。
对双字的寻址,如MD0,其中的区域标识符M表示为存储区,0表示寻址单元的起始字节地址,D表示寻址长度为一个双字,即两个字四个字节,寻址为存储区中从第0个字节开始的一个双字,即字节0、字节1、字节2和字节3。
寻址方式详解
分类:寻址方式从大的方面可以分成直接寻址和间接寻址。
直接寻址就像甲要和乙说话直接叫乙的名字就可以了,甲直接和乙建立联。
间接寻址就像甲要和乙说话,而乙在另外一个城市,甲就写了一封信通过邮递员送给乙,甲通过邮递员间接和乙建立联系,这就叫间接寻址。间接寻址中指针就充当了邮递员的角色。
直接寻址分为:绝对地址寻址,符号寻址
间接寻址分为:存储器间接寻址,寄存器间接寻址。
一、直接寻址
直接寻址是最简单的寻址方法,也是编程中最常用的寻址方式。
①绝对地址寻址
绝对地址寻址就是直接调用要使用的地址
示例:
I0.0 Q1.0 MW0
②符号寻址
符号寻址就是通过符号表中的绝对地址的命名进行寻址
二、间接寻址★★★★★
间接寻址是比较复杂的寻址方式,也是我们这里重点讲解的地方,间接寻址需重点理解指针的概念。
★指针:理解指针主要需要理解指针的两个特性。
A.存储性:存储性指的是指针也是一段存储空间,它的存储内容是地址。
B.指向性:因为指针存放的内容是地址,那么指针中存放的是哪一个地址,我们就说指针指向了这个地址所对应的存储空间,这就是指针的指向性。
A.存储器间接寻址
【A1】16位指针寻址:
1)16位指针存储空间
16位指针存储空间是16位,2个字节,通过这2个字节的空间来存放变量的地址。
2)16位指针寻址范围
16位指针只能对计时器(T),计数器(C),数据块(DB,DI)的号,程序块(FB,FC)的号进行寻址,也就是这2个字节的存储空间中只能存放计时器的编号,计数器的编号,数据块的编号,程序块的编号。
3)16位指针寻址表示格式
16位指针寻址表示格式为:区域标示符[16位地址指针]
示例:
DB [MW0] //表示对DB块进行寻址,MW0中如果存储的是1,那么该寻址结果为DB1,也就是通过该指令找到了DB1数据块。
T [MW2] //表示对计时器进行寻址,MW2中如果存放的是2,那么该寻址结果为T2,也就是通过该指令找到了计时器T2。
4)16位指针寻址程序示例
例1:
L 2 //将2进行装载
T MW 0 //将2传送到MW0
A I 0.0 //如果I0.0 = True
L S5T#10S //装载时间
SD T [MW0] //T开始计时
例2:
L 1 //将1进行装载
T MW 0 //将1传送到MW0
OPN DB [MW 0] //打开DB1
L 10 //将10进行装载
T DBW 0 //将10传送到DB1.DBW0中
L DBW 0 //将DB1.DBW0进行装载
T MW 2 //将DB1.DBW0传送到MW2中
【A2】32位指针寻址
1)32位指针存储空间
32位指针存储空间是32位,4个字节,通过这4个字节的空间来存放变量的地址。
2) 32位指针寻址范围
32位指针能对I、Q、M、L、数据块的位、字节、字、双字进行寻址,也就是这4个字节的存储空间中能对上述存储类型中的位、字节、字、双字的地址进行存储。
3)32位指针存储格式
4)32位指针寻址表示格式
32位指针寻址表示格式为:地址存储器标示符[32位地址指针]
示例:
I[MD0] //I表示输入存储区,MD0存储地址信息。
Q[MD4] //Q表示输出存储区,MD4存储地址信息。
5)32位指针三种寻址方法
①直接输入10进制数寻址(最复杂最不直观的寻址方式,不推荐使用)。
②将输入的10进制数左移3位进行寻址(比较直观的寻址方式)。
③利用 P#字节.位 格式进行寻址(最直观最方便的寻址方式,推荐使用)。
6)32位指针三种寻址方法举例
★例1 :直接输入10进制数寻址
该程序实现的是两个数相加的功能。
这里我们要重点理解为什么第六句将10传送到了MW4中,而不是MW32中,为什么第八句将15传送到了MW6中,而不是MW48中。
这是因为32,和48存放到指针中是按照32位二进制数进行存放的,下面我们通过将48存放到MD24来进行举例说明
由上图可知将48放进MD24则MW[MD24]指向了MW6
例2:左移3为进行寻址
由于将10进制数对应的2进制数左移三位后,字节存储区的二进制数和该10进制数对应的2进制数又相同了,而位存储区变为0,所以这样的寻址要比例1的寻址方式显得更为直观,便于使用和理解。
例3:以 P#字节.位 格式进行寻址
通过这个实例我们可以发现直接使用P#字节.位的寻址方式是最直观方便的。
B.寄存器间接寻址
寄存器间接寻址使用的是CPU的地址寄存器AR1和AR2
B1)寻址格式
区域标示符[AR1/AR2,P#X]
注:
①AR1/AR2表示地址寄存器AR1或者AR2,地址寄存器中只能存放地址。
②P#X表示偏移量X是偏移具体数值。
B2)寄存器间接寻址示例