控制计算机仿真答案,控制系统计算机仿真参考答案.doc

文档介绍：

第 1 章绪论

1.1 系统是被研究的对象,模型是对系统的描述,仿真是通过模型研究系统的一种工具或手段。

1.2 数学仿真的基本工具是数字计算机,因此也称为计算机仿真或数字仿真。将数学模型通过一定的方式转变成能在计算机上实现和运行的数学模型,称之为仿真模型。\

1.3 因为仿真是在模型上做试验,是一种广义的试验。因此,仿真基本上是一种通过试验来研究系统的综合试验技术,具有一般试验的性质。而进行试验研究通常是需要进行试验设计。

1.4 解析法又称为分析法,它是应用数学推导、演绎去求解数学模型的方法。仿真法是通过在模型上进行一系列试验来研究问题的方法。利用解析法求解模型可以得出对问题的一般性答案,而仿真法的每一次运行则只能给出在特定条件下的数值解。,解析法常常是围绕着使问题易于求解,而不是使研究方法更适合于问题,常常因为存在诸多困难而不能适用。

从原则上讲,仿真法对系统数学模型的形式及复杂程度没有限制,是广泛适用的,但当模型的复杂程度增大时,试验次数就会迅速增加,从而影响使用效率。

1.5 仿真可以应用于系统分析、系统设计、理论验证和训练仿真器等方面。

1.6

注:本题答案是用MATLAB中tf2ss()函数给出的,是所谓“第二能控标准型”(下同)。

1.7

1.8

1.9

1.10 仿真模型见praxis1_10_1.mdl;MATLAB程序见praxis1_10_2.m。

第 2 章连续系统数字仿真的基本算法

2.1 仿真模型见praxis2_1.mdl。

欧拉法:1.22

RK4法:1.2428

解析解:1.2428

造成差异的原因是截断项数不同。

2.2 仿真模型见praxis2_2.mdl。

RK4法:1.7173

欧拉法:1.25

2.3 因为方程中有参数k,因此序号用m。

欧拉法:

RK2法:

显然,当时,数值解将发散。系统的特征值,若,则,超出稳定性范围。

2.4 仿真模型见praxis2_4.mdl。

令

则系统状态方程和输出方程为

欧拉法:

RK4法(过程略):

2.5 仿真模型见praxis2_5.mdl。

2.6 仿真模型见praxis2_6.mdl,分析自己完成。

2.7 K=2.5时仿真模型见praxis2_7.mdl。

2.8 p = 1时仿真模型见praxis2_8_1.mdl~praxis2_8_5.mdl。

2.9(1)仿真模型见praxis2_9_1.mdl。

(2)仿真模型见praxis2_9_2.mdl;MATLAB程序见time_frac.m。

2.10仿真模型见praxis2_10.mdl。

2.11仿真模型见praxis2_11.mdl。

2.12(1)、(2)、(3)仿真模型见praxis2_11_1.mdl。

(4) 仿真模型见praxis2_11_2.mdl。

2.13仿真模型见praxis2_13.mdl。

2.14仿真模型见praxis2_14.mdl。

2.15仿真模型见praxis2_15.mdl。

2.16 (1) 仿真模型见praxis2_16_1.mdl。

(2) 仿真模型见praxis2_16_2.mdl。

2.17仿真模型见praxis2_17.m

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