java窗体图形旋转_关于java：计算机图形学：旋转多边形

目的

我正在使用Java AWT实现多边形旋转。

我已经能够在屏幕上绘制多边形，并且我想在多边形坐标上手动应用旋转矩阵(旋转是围绕用户的lookAt点进行的)。

我已经做了什么

为了旋转世界，用户首先在屏幕上单击，然后在周围拖动鼠标以执行旋转。

让我们将第一个单击点记为S，将拖动事件的下一个点记为L，将屏幕中心记为C。

为了计算旋转角度，在第一次单击屏幕时，我将向量从C保留到S：C-S。

然后，当发生拖动事件时，我计算从C到L的向量：C-L。

然后，我计算出C-S到C-L之间的弧度角，这就是我应用于世界的角度。

这很好用，并且多边形确实围绕lookAt点旋转。

我的问题

当用户完成PI的旋转，然后多边形向后旋转时，就会出现问题。

例如当用户开始旋转时，角度从0.1 ..... 0.2 ... 1 .. 2 .. 3 ..开始，并且在值?3.1(我假设为PI)中，值开始下降：3 .. 2 .. 1.直到0，反之亦然。

这是有道理的，因为弧度范围是[0，PI]。

我假设基本向量C-S位于X轴的右侧，并且当旋转下降到X轴以下时，多边形向后旋转。

但是，我不知道如何始终保持多边形在相同方向上旋转(当用户围绕多边形执行完整旋转时)。

编辑

角度功能为：

public final double angle(Vector2D v1)

{

double vDot = this.dot(v1) / ( this.length()*v1.length() );

if( vDot < -1.0) vDot = -1.0;

if( vDot >  1.0) vDot =  1.0;

return ((double) (Math.acos( vDot )));

}

您是否愿意使用反余弦进行角度计算？ 然后切换到atan2方法。

"这是有道理的，因为弧度范围是[0，PI]。" 不，其0、2Pi。

你什么意思？ 编辑并添加了角度功能。

@LutzL您的评论已解决此问题，请将其发布为答案，以便我批准。

这是反正弦余弦的一个问题，acos(cos(x))是一个周期性的帽子函数，在0到pi范围内上下移动。

在更高的尺寸中，由于没有首选的参照系，因此无法避免，因此没有办法说phi应该确实是-phi。在2维中，有一个首选的平面方向，以便人们可以说什么是第一个向量，什么是第二个向量，并在正方向上定义一个唯一的角度。旋转情况，使第一个向量位于正实半轴上，以从旋转的第二个向量的坐标获取角度并校正象限。

最容易重建的是复杂图片，通过乘以a的共轭来计算从a=a.x+i*a.y到b=b.x+i*b.y的角度，然后将b向后旋转b，以从零角度resp获得角度。正实轴，

arg((a.x-i*a.y)*(b.x+i*b.y))

=arg((a.x*b.x+a.y*b.y)+i*(a.x*b.y-a.y*b.x))

=atan2( a.x*b.y-a.y*b.x , a.x*b.x+a.y*b.y )

请注意，屏幕坐标使用与笛卡尔/复杂平面相反的方向，因此将atan2(y,x)更改为atan2(-y,x)可获得通常方向上的角度。

public Point rotate(Point original, Point vertex, double angle){

Point translated = new Point(original.x - vertex.x, original.y - vertex.y);

int x = (int)Math.round(translated.x * Math.cos(angle) - translated.y * Math.sin(angle));

int y = (int)Math.round(translated.x * Math.sin(angle) + translated.y * Math.cos(angle));

return new Point(vertex.x+x,vertex.y+y);

}

这是一种简单的旋转方法，可用于围绕给定顶点旋转点。

这不是我的问题，我有一个旋转矩阵，可以很好地工作。 该对象旋转良好，但是一旦完成一半旋转，它就会开始向后旋转，这取决于我的角度计算。