java 混合 clojure_Java与Maven和Eclipse中的clojure混合

我创建了一个示例多语言程序.我有一个用Java实现的传感器和一个机器人,以及用clojure实现的AI.而且我无法正确连接Maven

--src/main/java/clojuretest

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DistanceSensor.java

AI.clj (uses DistanceSensor)

Robot.java (uses AI)

DistanceSensor.java：

package clojuretest;

public class DistanceSensor {

public int getValue() {return 5;}

}

AI.clj：

(ns clojuretest.AI

(:gen-class :methods [[isObstacleAhead [] boolean]]))

(defn -isObstacleAhead [this] (< (.getValue (clojuretest.DistanceSensor.)) 10))

Robot.java：

package clojuretest;

public class Robot {

public boolean shouldStop() {

return new AI().isObstacleAhead();

}

}

我什至可以手动强制Maven进行编译：

mvn clean clojure：compile会产生错误-没有DistanceSensor类(但由于某种原因会创建AI.class).所以那

mvn compile看到AI.class并正确编译所有内容并通过测试.但是我该怎么做才能使mvn clean编译通过？我的pom.xml应该是什么样子？我还可以做些什么来使日食停止抱怨不存在的AI.class？