python可视化迷宫求解_如何用 Python 制作一个迷宫游戏

相信大家都玩过迷宫的游戏，对于简单的迷宫，我们可以一眼就看出通路，但是对于复杂的迷宫，可能要仔细寻找好久，甚至耗费数天，然后可能还要分别从入口和出口两头寻找才能找的到通路，甚至也可能找不到通路。

虽然走迷宫问题对于我们人类来讲比较复杂，但对于计算机来说却是很简单的问题。为什么这样说呢，因为看似复杂实则是有规可循的。

我们可以这么做，携带一根很长的绳子，从入口出发一直走，如果有岔路口就走最左边的岔口，直到走到死胡同或者找到出路。如果是死胡同则退回上一个岔路口，我们称之为岔口 A，

这时进入左边第二个岔口，进入第二个岔口后重复第一个岔口的步骤，直到找到出路或者死胡同退回来。当把该岔路口所有的岔口都走了一遍，还未找到出路就沿着绳子往回走，走到岔口 A 的前一个路口 B，重复上面的步骤。

不知道你有没有发现，这其实就是一个不断递归的过程，而这正是计算机所擅长的。

上面这种走迷宫的算法就是我们常说的深度优先遍历算法，与之相对的是广度优先遍历算法。有了理论基础，下面我们就来试着用 程序来实现一个走迷宫的小程序。

生成迷宫

生成迷宫有很多种算法，常用的有递归回溯法、递归分割法和随机 Prim 算法，我们今天是用的最后一种算法。

该算法的主要步骤如下：

1、迷宫行和列必须为奇数

2、奇数行和奇数列的交叉点为路，其余点为墙，迷宫四周全是墙

3、选定一个为路的单元格(本例选 [1,1])，然后把它的邻墙放入列表 wall

4、当列表 wall 里还有墙时：

4.1、从列表里随机选一面墙，如果这面墙分隔的两个单元格只有一个单元格被访问过

4.1.1、那就从列表里移除这面墙，同时把墙打通

4.1.2、将单元格标记为已访问

4.1.3、将未访问的单元格的邻墙加入列表 wall

4.2、如果这面墙两面的单元格都已经被访问过，那就从列表里移除这面墙

我们定义一个 Maze 类，用二维数组表示迷宫地图，其中 1 表示墙壁，0 表示路，然后初始化左上角为入口，右下角为出口，最后定义下方向向量。

class Maze:

def __init__(self, width, height):

self.width = width

self.height = height

self.map = [[0 if x % 2 == 1 and y % 2 == 1 else 1 for x in range(width)] for y in range(height)]

self.map[1][0] = 0 # 入口

self.map[height - 2][width - 1] = 0 # 出口

self.visited = []

# right up left down

self.dx = [1, 0, -1, 0]

self.dy = [0, -1, 0, 1]

接下来就是生成迷宫的主函数了。

def generate(self):

start = [1, 1]

self.visited.append(start)

wall_list = self.get_neighbor_wall