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1、在经历了一开始短时间的波动后，在仿真开始秒后即趋向于稳定，由图可见输出的机械转速则稳步提高，最后稳定在rm的峰值附近。IqsAtimes图定子q相电流的时间响应IdsAtimes图定子d相电流的时间响应IdrAtimes图转子d相电流的时间响应IqrAtimes图转子q相电流的时间响应TENmtimes图电磁转矩的时间响应wmradstimes图输出转速的时间响应小结本次模拟主要仿真同步电机的起动特性，从输出图象可以看出，系统在经历了一开始的动荡后，在段时间内稳定在一定转速上，达到稳定状态。证明设计基本达到了预期目标。第章结论由于面向对象技术存在一系列突出优点，近年来这种技术越来越受到人们的重视，对它的应用和研究遍及计算机软件和硬件的各个领域。用模块化、抽象、局部化和模块独立等原理及结构程序设计技术指导面向对象程序设计，能够提高软件的开发效率，增加软件的可理解性和可维护性。当功能需求变化时，无须重新创建工程，只须在原有的基础上作一些增加、删除或修改即可。而且如要产生新的功能也可用原有的类派生而成，可

2、具之一。MATLAB的一系列的特殊应用解决方案称为工具箱(toolboxes)。作为用户不可缺少的工具箱，它可以使你学习和使用专门技术。工具箱包含着Mfile集，它使MATLAB可延展至解决特殊类的问题。在工具箱的范围内可以解决单个过程，控制系统，神经网络，模糊逻辑，小波，仿真及其他很多问题。经过几十年的完善和扩充，它已发展成线形代数课程的标准工具。在美国，MATLAB是大学生和研究生必修的课程之一。美国许多大学的实验室都安装有MATLAB，供学习和研究之用。它集数值分析、矩阵运算、信号处理和图形显示于一体，构成了一个方便的、界面友好的用户环境。其包含的SIMULINK是用于在MATLAB下建立系统框图和仿真环境的组件，其包含有大量的模块集，可以很方便的调取各种模块来搭建所构想的试验平台，同时SIMULINK还提供时域和频域分析工具，能够直接绘制系统的Bode图和Nyquist图。[]MATLAB系统可分为五个部分:MATLAB语言。这是一种高级矩阵语言，其有着控制流程状态，功能，数据结构，输入输出

3、。．薛定宇陈阳泉系统仿真技术与应用北京：清华大学出版社，。．任兴权控制系统仿真与计算机辅助设计沈阳：东北大学出版社，。．陈衍同步电机运