python迷宫问题模拟程序,Python中迷宫求解程序性能的改进

各位程序员。我的一个项目需要帮助。我在做一个解决迷宫的程序。它读取一个图像文件，它必须是黑白的(黑色像素是墙，白色像素是路径)，顶部只有一个像素是迷宫的入口，底部只有一个白色像素是出口。在

代码有三个主要部分：

1)程序首先在迷宫中创建节点，遵循一组规则。例如，这里有一个简单的迷宫：

所有节点都用红色绘制：

节点就像角落，十字路口，每个可以改变方向的点。还测量了每个节点到迷宫出口的距离。当它生成所有节点时，它将它们放在一个列表中。在

2)一旦生成所有节点，程序将遍历列表中的所有节点，并尝试在每个可能的方向搜索其他节点，以“链接”它们，建立可能的路径。例如，如果它检测到某个节点上方有一条路径，它将从该节点的坐标开始搜索一行中的每一个像素，然后再向上遍历所有节点列表，以查看另一个节点是否与这些坐标匹配。如果它在某个点找到一个，它会将它们链接起来，然后开始向右搜索(当然，如果有一条通向右侧的路径)，等等，搜索每个方向。在

3)一旦所有的节点连接在一起，每个可能的路径都建立起来了，它将从迷宫的入口节点开始，运行我的A*算法实现来找出正确的路径，如果它走到了死胡同，它就会返回。如你所见，它解决迷宫没有困难。在

所以我的程序起作用了。那有什么问题吗？

问题是节点连接部分。在小迷宫上，大约需要半秒钟。但是如果迷宫稍微大一点，那么节点的数量就会急剧增加。如果每个节点有600个节点，我可以想象它每迭代一次。。。这需要很长时间。在

所以这就是我请求帮助的原因：一种更好、更快的方式将节点连接在一起。

我已经在pastebin(https://pastebin.com/xtmTm7wb)上发布了整个代码，如果有点乱，很抱歉，当我编程时已经很晚了。节点连接部分从第133行开始，到第196行结束。在

以下是节点链接代码：counter = 0

last = 0

for node in nodelist:

a = node.pos[0]

b = node.pos[1]

if node.paths[0]:

for i in range(b-1,0,-1):

if mazepix[a,i] == blackpix:

break

if any(x.pos == (a,i) for x in nodelist):

for iteration in nodelist:

if iteration.pos == (a,i):

indexofnodetolinkto = iteration.index

break

node.connections.append(indexofnodetolinkto)

# print("Linking node %d and node %d..."%(node.index, indexofnodetolinkto))

break

if node.paths[1]:

for i in range(a+1,maze.size[0]):

if mazepix[i,b] == blackpix:

break

if any(x.pos == (i,b) for x in nodelist):

for iteration in nodelist:

if iteration.pos == (i,b):

indexofnodetolinkto = iteration.index

break

node.connections.append(indexofnodetolinkto)

# print("Linking node %d and node %d..."%(node.index, indexofnodetolinkto))

break

if node.paths[2]:

for i in range(b+1,maze.size[1]):

if mazepix[a,i] == blackpix:

break

if any(x.pos == (a,i) for x in nodelist):

for iteration in nodelist:

if iteration.pos == (a,i):

indexofnodetolinkto = iteration.index

break

node.connections.append(indexofnodetolinkto)

# print("Linking node %d and node %d..."%(node.index, indexofnodetolinkto))

break

if node.paths[3]:

for i in range(a-1,0,-1):

if mazepix[i,b] == blackpix:

break

if any(x.pos == (i,b) for x in nodelist):

for iteration in nodelist:

if iteration.pos == (i,b):

indexofnodetolinkto = iteration.index

break

node.connections.append(indexofnodetolinkto)

# print("Linking node %d and node %d..."%(node.index, indexofnodetolinkto))

break

counter += 1

percent = (counter/nbrofnodes)*100

if int(percent)%10 == 0 and int(percent) != last:

print("Linking %d%% done..."%percent)

last = int(percent)

print("All node linked.")

谢谢你，如果你读了所有这些，我知道这不是一个非常精确的问题，但我花了太多的时间试图使这个工作，现在，我真的被困在我可以改进它的方法上。在