matlab 碗形状,付星020806-用matlab模拟小球撞碗的运行轨迹_理论力学

用MATLAB 模拟小球撞碗的运行轨迹

仪21 付星020806

关键词：斜抛，小球撞碗，MATLAB模拟

参考书目：彭芳麟. 理论力学计算机模拟. 清华大学出版社. 2002

《力学与实践》编辑部. 力学小问题一百例. 大连工学院出版社.

1986

引言：实际工程中，通过弹性和速度等因素对物体筛选是一个很常见而且重要的问题。下面通过对“小球撞碗”的分析来探讨一下这个问题。

一、问题的提出：

一个小球由空间一点P自由下落并落入半径为R的半球形碗内，它与碗壁之间的恢复系数为e，讨论：小球初始时位于何区域内，才能经过一次碰撞后弹出碗外？

二、讨论：

1、问题的实质：小球的运动轨迹——小球与碗接触后将做斜抛运动。

2、建模：将碗近似看作一个半球体。

空间的运动问题可以转化为平面问题考虑。在碗口所在平面上，任取碗口圆的一条直径，过碗底作平行于这条直径的直线为x轴，以过碗口圆心的铅垂直线为y轴，建立平面直角坐标系。小球的运动实际上是在xoy平面上进行。

假设碗面光滑，且碗被固定。那么小球能否只经过第一次碰撞就弹出碗外，只与四个参数有关。

1)初始时小球的横坐标r

-

2)纵坐标H

3)碗的半径R

4)恢复系数e

3、推导

设碗的半径为R，小球的初始高度H，与圆心的水平距离为r，

-, 夹角θ有如下关系：

则小球与碗接触时的速度v, 落点纵坐标s

g

H

=,

v+

2s

)

(

θ

R

s=

sin

θ

r

=

arcsin(R

)

/