aidl android 怎么mk编译,使用Android的HIDL+AIDL方式编写从HAL层到APP层的程序

先实现HIDL，打通从HAL到framework层

可以把自己的HIDL模块建立在hardware/interfaces/、frameworks/hardware/interfaces/、 system/hardware/interfaces/、 system/libhidl/transport/ 或者是vendor//proprietary/hardware/interfaces/等目录下。

建立HIDL目录：

$ mkdir -p hardware/interfaces/hidl_test/submodule_1/1.0/

那么这个HIDL的package name 应该是 android.hardware.hidl_test.submodule_1@1.0

建立HIDL方式的核心hal文件：

$ vi hardware/interfaces/hidl_test/submodule_1/1.0/IHidlTest.hal

package android.hardware.hidl_test.submodule_1@1.0;

interface IHidlTest {

justTest(string name) generates (string result, EnumHidlTest value);

justTest1(EnumHidlTest name);

};

$ vi hardware/interfaces/hidl_test/submodule_1/1.0/types.hal

package android.hardware.hidl_test.submodule_1@1.0;

@export(name=”EnumHidlTest”, value_prefix=””)

enum EnumHidlTest : uint8_t {

V_TEST1 = 0,

V_TEST2 = 1,

};

利用hidl-gen工具生成Android.bp、源代码等文件：

先编译一次全部的源码，然后hidl-gen就可以用了(生成在 out/host/linux-x86/bin/hidl-gen)：

$ source build/envsetup.sh

$ lunch full_ac8257_demo-userdebug

$ hidl-gen -h

生成顶级目录下的Android.bp：

$ hardware/interfaces/update-makefiles.sh

其实调用的就是hidl-gen这个命令来执行的(-Landroidbp表示Generates Soong bp files for -Lc++-headers, -Lc++-sources, -Ljava, -Ljava-constants, and -Lc++-adapter) ：

$ hidl-gen -O “” -Landroidbp   -r android.hardware:hardware/interfaces   -r android.hidl:system/libhidl/transport   android.hardware.hidl_test.submodule_1@1.0;

查看下(因为上面hal里面有@export修饰符，所以这里gen_java_constants为true)：

$ cat hardware/interfaces/hidl_test/submodule_1/1.0/Android.bp

// This file is autogenerated by hidl-gen -Landroidbp.

hidl_interface {

name: “android.hardware.hidl_test.submodule_1@1.0”,

root: “android.hardware”,

vndk: {

enabled: true,

},

srcs: [

“types.hal”,

“IHidlTest.hal”,

],

interfaces: [

“android.hidl.base@1.0”,

],

types: [

“EnumHidlTest”,

],

gen_java: true,

gen_java_constants: true,

}

在default子目录生成C++实现文件：

$ hidl-gen -O “” -Lc++-impl -o $ANDROID_BUILD_TOP/hardware/interfaces/hidl_test/submodule_1/1.0/default/  -r android.hardware:hardware/interfaces   -r android.hidl:system/libhidl/transport   android.hardware.hidl_test.submodule_1@1.0;

在default子目录生成Android.bp文件，以便后面对impl源文件编译：

$ hidl-gen -O “” -Landroidbp-impl -o $ANDROID_BUILD_TOP/hardware/interfaces/hidl_test/submodule_1/1.0/default/  -r android.hardware:hardware/interfaces   -r android.hidl:system/libhidl/transport   android.hardware.hidl_test.submodule_1@1.0;

$ ll hardware/interfaces/hidl_test/submodule_1/1.0/default/

-rw-r–r– 1 shuzhiang development  993  3月 25 10:35 Android.bp

-rw-r–r– 1 shuzhiang development  826  3月 25 10:34 HidlTest.cpp

-rw-r–r– 1 shuzhiang development 1376  3月 25 10:34 HidlTest.h

添加接口哈希值到current.txt：

$ hidl-gen -L hash -r android.hardware:hardware/interfaces   -r android.hidl:system/libhidl/transport    android.hardware.hidl_test.submodule_1@1.0::types

4b8c76bc9f7dbe48c357ad5b838dbf497bd0af9c3c0ee5a557b947794abe1cd7 android.hardware.hidl_test.submodule_1@1.0::types

把上面的输出结果添加到current.txt，加到最后即可：

$ vi hardware/interfaces/current.txt

…

4b8c76bc9f7dbe48c357ad5b838dbf497bd0af9c3c0ee5a557b947794abe1cd7 android.hardware.hidl_test.submodule_1@1.0::types

然后可以修改HidlTest.cpp来实现接口的函数：

切记：如果hal文件变更了，重新生成该代码时，会被覆盖掉，所以每次hal变更前把default目录mv一下，换个名字，等生成完了，再把老的代码手工移到新生成的文件里面。

$ vi hardware/interfaces/hidl_test/submodule_1/1.0/default/HidlTest.cpp

#define LOG_TAG “HidlTestImpl”

#include

#include “HidlTest.h”

namespace android {

namespace hardware {

namespace hidl_test {

namespace submodule_1 {

namespace V1_0 {

namespace implementation {

// Methods from ::android::hardware::hidl_test::submodule_1::V1_0::IHidlTest follow.

Return HidlTest::justTest(const hidl_string& name, justTest_cb _hidl_cb) {

// TODO implement

ALOGD(“justTest, name = %s”, name.c_str());

_hidl_cb(name, EnumHidlTest::V_TEST2);

ALOGD(“justTest end.”);

return Void();

}

Return HidlTest::justTest1(::android::hardware::hidl_test::