嵌入式linux编程怎么初始化gpio,想要控制Linux GPIO初始状态的看过来

问题

本人在项目中需要通过GPIO来控制继电器的通断。当设备上电时，需要保证该GPIO为低电平，一直等到整个系统启动， 应用程序正常运行后，才能设置该GPIO为高电平。

首先在u-boot中很容易设置GPIO为低电平。但是当Linux启动后，在示波器上发现，该GPIO又被重新置高了。即Linu内核对GPIO有一个设置值，如何控制该值，从而让GPIO在整个系统启动过程一直保持低电平？

步骤

u-boot中的GPIO设置

在板级文件u-boot/board/set/am335-cfe/mux.c(mux.c文件位置会依据项目的不同而不同，请参考本博客u-boot移植的相关文档) 中添加GPIO管脚的复用配置：

static struct module_pin_mux gpio2_2_pin_mux[] = {

{OFFSET(gpmc_advn_ale), (MODE(7) | PULLUDEN)}, /* GPIO2_2 */

{-1},

};

...

void enable_board_pin_mux(void)

{

...

if (board_is_set_cfe()) {

configure_module_pin_mux(mmc0_pin_mux_cfe);

configure_module_pin_mux(rgmii1_pin_mux);

configure_module_pin_mux(gpio2_2_pin_mux);

}

...

}

在此，使用的是GPIO2_2, 这是由具体硬件决定的。

然后再u-boot/board/set/am335-cfe/board.c中设定gpio的值。

...

#define GPIO_TO_PIN(bank, gpio) (32 * (bank) + (gpio))

#define GPIO_FAIL_SAVE_TIME4_EN GPIO_TO_PIN(2, 2)

...

void sdram_init(void)

{

...

if (board_is_set_cfe())

{

gpio_request(GPIO_FAIL_SAVE_TIME4_EN, "set_fail_save_low");

gpio_direction_output(GPIO_FAIL_SAVE_TIME4_EN, 0);

}

...

这样就完成u-boot中对GPIO的控制。

本人将gpio的输出设定放在函数sdram_init()中主要是考虑到：

1)尽可能早的获得gpio的控制；

2) 放在RAM初始化后，可以直接调用gpio的相关函数。如果放置在汇编代码阶段， 编程难度太大。

Linux 中GPIO的设置

在此贴上具体的patch：

--- a/arch/arm/mach-omap2/omap_hwmod_33xx_data.c

+++ b/arch/arm/mach-omap2/omap_hwmod_33xx_data.c

@@ -1216,7 +1216,7 @@ static struct omap_hwmod am33xx_gpio0_hwmod = {

.clkdm_name = "l4_wkup_clkdm",

.mpu_irqs = am33xx_gpio0_irqs,

.main_clk = "gpio0_ick",

- .flags = HWMOD_CONTROL_OPT_CLKS_IN_RESET,

+ .flags = HWMOD_CONTROL_OPT_CLKS_IN_RESET | HWMOD_INIT_NO_RESET,

.prcm = {

.omap4 = {

.clkctrl_offs = AM33XX_CM_WKUP_GPIO0_CLKCTRL_OFFSET,

总结

通过u-boot和Linux来设定启动时某一个gpio的状态：

(1)在u-boot中设置好管脚复用，然后操作gpio；

(2)在Linux中需要取消 HWMOD_INIT_NO_RESET功能，这样才能保持在u-boot中的设置状态；

其他

为了完全达到置低的状态，还需要在硬件上通过电阻下拉该gpio，否则在上电的瞬间，在该gpio上还是有一个脉冲。