linux usb设备使用方法,Linux下USB从设备使用gadget API

三、gadget API

要了解gadget API，只需要理解头文件(usb_gadget.h)中几个重要的数据结构就可以了。详细的字段介绍看h文件注释。

(1)

struct usb_gadget {

const struct usb_gadget_ops *ops;

struct usb_ep                *ep0;

struct list_head              ep_list;

enum usb_device_speed        speed;

unsigned                is_dualspeed:1;

unsigned                is_otg:1;

unsigned                is_a_peripheral:1;

unsigned                b_hnp_enable:1;

unsigned                a_hnp_support:1;

unsigned                a_alt_hnp_support:1;

const char                    *name;

struct device                 dev;

};

该结构表示一个USB device controller(UDC)，在udc driver中初始化，它对gadget driver是只读的。

(2)

struct usb_gadget_driver {

char               *function;

enum usb_device_speed speed;

int                  (*bind)(struct usb_gadget *);

void               (*unbind)(struct usb_gadget *);

int                  (*setup)(struct usb_gadget *,

const struct usb_ctrlrequest *);

void               (*disconnect)(struct usb_gadget *);

void               (*suspend)(struct usb_gadget *);

void               (*resume)(struct usb_gadget *);

struct device_driver       driver;

};

这个结构表示我们的gadget驱动，其中的函数需要在gadget driver中实现，是编码的重点之一。具体实现可参考zero.c文件，下面简单介绍一下各个函数的功能：

Bind中主要执行gadget

driver的初始化，它会被usb_gadget_register_driver函数调用，而usb_gadget_register_driver

一般在模块初始化时调用。usb_gadget_register_driver执行完之后，device可以被主机探测到。

Unbind与bind相反，被usb_gadget_unregister_driver调用。

Setup处理主机发过来的request，例如读decriptors，配置configuration等。因此，setup函数中一般包含switch，case语句。

Disconnect在设备与主机断开时被调用。

(3)

struct usb_request {

void               *buf;

unsigned         length;

dma_addr_t           dma;

unsigned         no_interrupt:1;

unsigned         zero:1;

unsigned         short_not_ok:1;

void               (*complete)(struct usb_ep *ep,

struct usb_request *req);

void               *context;

struct list_head       list;

int                  status;

unsigned         actual;

};

usb_request 表示一个传输的请求，与host端的urb很相似。它有一个complete字段，指定当request完成时的回调函数。

(4)

struct usb_ep {

void               *driver_data;

const char             *name;

const struct usb_ep_ops       *ops;

struct list_head       ep_list;

unsigned         maxpacket:16;

};

struct usb_ep 表示一个端点(EP)，usb_gadget中有所有EP的list。

(5)

struct usb_ep_ops {

int (*enable) (struct usb_ep *ep,

const struct usb_endpoint_descriptor *desc);

int (*disable) (struct usb_ep *ep);

struct usb_request *(*alloc_request) (struct usb_ep *ep,

gfp_t gfp_flags);

void (*free_request) (struct usb_ep *ep, struct usb_request *req);

void *(*alloc_buffer) (struct usb_ep *ep, unsigned bytes,

dma_addr_t *dma, gfp_t gfp_flags);

void (*free_buffer) (struct usb_ep *ep, void *buf, dma_addr_t dma,

unsigned bytes);

// NOTE:  on 2.6, drivers may also use dma_map() and

// dma_sync_single_*() to directly manage dma overhead.

int (*queue) (struct usb_ep *ep, struct usb_request *req,

gfp_t gfp_flags);

int (*dequeue) (struct usb_ep *ep, struct usb_request *req);

int (*set_halt) (struct usb_ep *ep, int value);

int (*fifo_status) (struct usb_ep *ep);

void (*fifo_flush) (struct usb_ep *ep);

};

struct usb_ep_ops表示端点的操作，其中queue函数将一个usb_request提交给某个EndPoint，是进行数据传输的关键函数。

四、总结

本文是自己对学习使用Gadget API的一些总结，记录下来以防时间一长就忘记了。