jlink linux使用教程,[arm-linux学习-（使用jlink下载uboot程序到nandflash中）]

使用jlink下载程序到nandflash中

这次实验只是下载一个点灯的程序到nandflash中，因为该程序很小，不到4k，所以只拷贝前4k的代码，文章最后说明了通过这种方式下载uboot的步骤

准备知识：

了解s3c2440的启动过程，s3c2440的启动可以分为从nandflash启动和norflash启动。

nandflash启动过程：

注意： 以s3c2440进行开发时，一般在nandflash中“执行启动代码”(其实是存储启动代码)，在sdram中执行主要的用户代码，因为nandflash和sdram相对于norflash而言更加便宜。

a. 启动代码搬运：在系统上电时，硬件会自动将nandflash的前4k内存的内容搬运到s3c2440中的SRAM前4k位置(该4k内存空间称为SteppingStone)运行。

b. 硬件初始化：nandflash中的前4k代码主要对s3c2440进行一些初始化操作——关看门狗，初始化SDRAM的硬件寄存器

c. 拷贝代码

第一种情况：如果你的代码很小，小于4k，那么可以直接将s3c2440中SRAM的前4k代码(SteppingStone)拷贝到SDRAM中，因为硬件在上电的时候直接将nandflash中的前4k代码拷贝到了s3c2440的SRAM中，所以SRAM中的前4k代码相当于是nandflash中的前4k代码。(这种情况一般只在做实验时使用)。

第二种情况：如果你的应用代码很大，有几百KB，那么你编写的启动代码就不是从S3C2440的SRAM中拷贝前4k代码到SDRAM中了，而是直接从nandflash中将整个应用代码直接拷贝到SDRAM中去，然后从SDRAM中继续执行。

d. 跳转到应用代码处执行

工具：FL2440开发板(该开发板带有64M的nandflash)，jlink调试器，安装jlink 4.08(本次实验使用的版本)，串口线

执行步骤

将FL2440通过jlink、串口线连接电脑

找到jlink安装下的J-link Commander打开，如下：

Paste_Image.png

J-link Commander显示如下,说明连接上了：

执行命令

r -- reset, 复位命令

h -- halt, 停机，也有暂停的功能

loadbin

-- 下载filename文件到地址上address

setpc

-- 设置PC的值

g -- 程序运行

对应这几个命令我的操作如下：

r 复位：

复位操作.png

h-停止/暂停：

停止/暂停

loadbin-下载程序到指定的位置：

loadbin下载程序

setpc-设置PC地址，表示从该地址运行

setpc命令，表示从改地址运行

g-运行

g-运行

可以看到开发板上led灯被点亮

注意：如果需要下载的是uboot，则上面的sdram.init功能应该换成是——搬运nandflash中整个应用代码到SDRAM，下载uboot的操作如下， 接上面的g-运行步骤后：

执行：

下载特制的uboot：

h-停止/暂停命令

loadbin e:\u-boot.bin 0x33f80000 下载uboot到0x33f80000地址位置，该地址请根据实际情况进行调整

setpc 0x33f80000 设置PC地址

4 . g 运行

5.结束

如果一切正常，则现在，u-boot已经启动了，在串口调试工具上可以看到相应的界面(在开始连接串口线时，要打开串口调试工具，并保证FL2440与电脑是稳定相连的)，以后就可以通过网络、串口下载文件，然后使用u-boot里的命令进行烧写。

以上是针对nandflash启动的，其实norflash启动只需要更改相应的下载地址。

代码如下：

head.S文件内容

@*************************************************************************

@ File：head.S

@ 功能：设置SDRAM，将程序复制到SDRAM，然后跳到SDRAM继续执行

@*************************************************************************

.equ MEM_CTL_BASE, 0x48000000

.equ SDRAM_BASE, 0x30000000

.text

.global _start

_start:

bl disable_watch_dog @ 关闭WATCHDOG，否则CPU会不断重启

bl memsetup @ 设置存储控制器

bl copy_steppingstone_to_sdram @ 复制代码到SDRAM中

ldr pc, =on_sdram @ 跳到SDRAM中继续执行

on_sdram:

ldr sp, =0x34000000 @ 设置堆栈

bl main

halt_loop:

b halt_loop

disable_watch_dog:

@ 往WATCHDOG寄存器写0即可

mov r1, #0x53000000

mov r2, #0x0

str r2, [r1]

mov pc, lr @ 返回

copy_steppingstone_to_sdram:

@ 将Steppingstone的4K数据全部复制到SDRAM中去

@ Steppingstone起始地址为0x00000000，SDRAM中起始地址为0x30000000

mov r1, #0

ldr r2, =SDRAM_BASE

mov r3, #4*1024

1:

ldr r4, [r1],#4 @ 从Steppingstone读取4字节的数据，并让源地址加4

str r4, [r2],#4 @ 将此4字节的数据复制到SDRAM中，并让目地地址加4

cmp r1, r3 @ 判断是否完成：源地址等于Steppingstone的未地址？

bne 1b @ 若没有复制完，继续

mov pc, lr @ 返回

memsetup:

@ 设置存储控制器以便使用SDRAM等外设

mov r1, #MEM_CTL_BASE @ 存储控制器的13个寄存器的开始地址

adrl r2, mem_cfg_val @ 这13个值的起始存储地址

add r3, r1, #52 @ 13*4 = 54

1:

ldr r4, [r2], #4 @ 读取设置值，并让r2加4

str r4, [r1], #4 @ 将此值写入寄存器，并让r1加4

cmp r1, r3 @ 判断是否设置完所有13个寄存器

bne 1b @ 若没有写成，继续

mov pc, lr @ 返回

.align 4

mem_cfg_val:

@ 存储控制器13个寄存器的设置值

.long 0x22011110 @ BWSCON

.long 0x00000700 @ BANKCON0

.long 0x00000700 @ BANKCON1

.long 0x00000700 @ BANKCON2

.long 0x00000700 @ BANKCON3

.long 0x00000700 @ BANKCON4

.long 0x00000700 @ BANKCON5

.long 0x00018005 @ BANKCON6

.long 0x00018005 @ BANKCON7

.long 0x008C07A3 @ REFRESH

.long 0x000000B1 @ BANKSIZE

.long 0x00000030 @ MRSRB6

.long 0x00000030 @ MRSRB7

led.c文件内容

#define GPBCON (*(volatile unsigned long *)0x56000010)

#define GPBDAT (*(volatile unsigned long *)0x56000014)

int main()

{

GPBCON = 0x55555;

GPBDAT = 0x00000000;

return 0;

}

Makefile文件内容

sdram.bin : head.S led.c

arm-linux-gcc -c -o head.o head.S

arm-linux-gcc -c -o led.o led.c

arm-linux-ld -Ttext 0x30000000 head.o led.o -o sdram_elf

arm-linux-objcopy -O binary -S sdram_elf sdram.bin

arm-linux-objdump -D -m arm sdram_elf > sdram.dis

clean:

rm -f sdram.dis sdram.bin sdram_elf *.o

注意：我们这个代码是最终效果是将生成的sdram.bin文件烧写到nandflash的0地址，然后通过将该程序搬运到SDRAM中去运行，所以Makefile中的连接地址是0x30000000。