Linux环境下使用opencode和jlink对ESP32进行调试

jwh_冰狼萝卜

已于 2023-10-17 21:09:57 修改

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文章标签：单片机 mcu

于 2023-10-17 19:53:07 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/jwh__/article/details/133892532

版权

一、jlink驱动的安装

参考：https://blog.csdn.net/p1279030826/article/details/102891704

二、ESP32开发环境的搭建

参考：https://blog.csdn.net/karaxiaoyu/article/details/122613328

三、openocd的安装

第一步：下载最新版的openocd-32的发行版，不能使用原版的openocd。下载地址：https://github.com/espressif/openocd-esp32/releases/download/v0.12.0-esp32-20230921/openocd-esp32-linux-amd64-0.12.0-esp32-20230921.tar.gz

此处对下载的文件夹进行了重命名：openocd-esp32-20230921。存放路径为：/home/ubuntu/ESP/openocd-esp32-20230921

第二步：添加环境变量
gedit ~/.bashrc
最后一行添加：export PATH=$PATH:/home/ubuntu/ESP/openocd-esp32-20230921/bin
Source ~/.bashrc

第三步：启动openocd，命令：openocd -f /home/ubuntu/ESP/openocd-esp32-20230921/share/openocd/scripts/interface/jlink.cfg -f home/ubuntu/ESP/openocd-esp32-20230921/share/openocd/scripts/board/esp-wroom-32.cfg

第四步：添加xtensa-esp32-elf工具连
参考：https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/zh_CN/release-v3.3/get-started/linux-setup.html

四、使用gdb调试

执行xtensa-esp32-elf-gdb -x gdbinit build/blink.elf 开始调试。具体调试方法课参考其他博客，或者参考https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/zh_CN/latest/esp32/api-guides/jtag-debugging/using-debugger.html#jtag-debugging-using-debugger-command-line