stm32 某个io引脚不能拉高_【stm32f407】IO引脚复用和映射

一.  什么叫管脚复用

STM32F4有很多的内置外设，这些外设的外部引脚都是与GPIO复用的。也就是说，一个GPIO如果可以复用为内置外设的功能引脚，那么当这个GPIO作为内置外设使用的时候，就叫做复用。

STM32F4系列微控制器IO引脚通过一个复用器连接到内置外设或模块。该复用器一次只允许一个外设的复用功能(AF)连接到对应的IO口。这样可以确保共用同一个IO引脚的外设之间不会发生冲突。每个IO引脚都有一个复用器，该复用器采用16路复用功能输入(AF0到AF15)，可通过GPIOx_AFRL(针对引脚0-7)和GPIOx_AFRH(针对引脚8-15)寄存器对这些输入进行配置，每四位控制一路复用：

1)完成复位后，所有IO都会连接到系统的复用功能0(AF0)。

2)外设的复用功能映射到AF1到AF13。

3)Cortex-M4EVENTOUT映射到AF15。

如图：

上图是针对引脚0-7，对 于引脚8-15，控制寄存器为GPIOx_AFRH。从图中可以看出。当需要使用复用功能的时候，我们配置相应的寄存器GPIOx_AFRL或者GPIOx_AFRH，让对应引脚通过复用器连接到对应的复用功能外设。这里我们列出GPIOx_AFRL寄存器的描述，

GPIOx_AFRH的作用跟GPIOx_AFRL类似，只不过GPIOx_AFRH控制的是一组IO口的高八位，GPIOx_AFRL控制的是一组IO口的低八位