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三维投影变换MATLAB实现

三维投影变换的MATLAB实现 　　摘要：三维图形变换需要对形体顶点的齐次坐标矩阵进行复合计算，计算繁琐且变换过程晦涩抽象，使用传统的程序设计语言实现图形变换的可视化非常困难。因为在三维图形变换中引入MATLAB工具，利用其强大的矩阵运算能力和丰富的图形处理能力，能够快速准确地计算矩阵和输出图形，清晰直观地展现图形变换的方法和过程

关键词：三维图形变换；矩阵；MATLAB；投影；计算机图形学

中图分类号：TH126.2文献标志码：A

文章编号：1672-1098(2016)02-0036-04

Abstract：A very complex calculation of homogeneous coordinate vertex matrix is needed in 3D graphic transformations. The process of calculation is complicated and obscure. It is very difficult to realize 3D visualization by using the traditional programming language. MATLAB is introduced into 3D graphic transformations. By using its ability of powerful matrix operation and rich graphic processing， we can calculate matrix and output graphic rapidly， and show the method and process of graphic transformation clearly and intuitively.

Key words：3D graphics transformation； matrix； MATLAB； projection； computer graphics

几何图形是CAD系统中的基本元素，无论以何种方式建立的模型，最终都需要转换为几何图形进行显示和输出。几何图形由顶点坐标、顶点间的拓扑关系和组成图形的线面模型共同决定[1]。图形变换是计算机图形处理的基础，是计算机图形学的重要组成部分，图形的处理、显示和形体构造等都需要使用到图形变换。图形变换的实质是对图形顶点的坐标进行变换，这种变换不改变图形各元素的属性和它们之间的拓扑关系，仅改变各点的坐标

三维图形变换包括比例变换、对称变换、错切变换、平移变换、旋转变换、投影变换和透视变换等基本变换，更复杂的变换可以通过基本变换组合而成。每一个变换都可以表示为矩阵计算的形式，通过矩阵的相乘构造更复杂的变换[2]。在图形变换中需要进行大量的矩阵运算，计算繁琐且变换过程晦涩抽象，使用C语言等传统的计算机语言实现可视化程序设计十分困难。因此在图形

变换中使用MATLAB软件，利用其强大的矩阵运算能力和丰富的图形处理能力，快速准确地进行矩阵计算和图形输出，直观地展现图形变换的方法和过程

1三维图形变换矩阵

三维空间的点具有三个坐标，可以用矩阵的行向量[x y z]或列向量[x y z]T来表示，称为点的位置向量，点的位置向量的集合构成位置矩阵。矩阵记录了三维空间的形体的顶点坐标信息，可以由此构建三维形体的数学模型

为了对三维形体进行图形变换，需要引入齐次坐标的概念。将n维空间的点用n+1维坐标表示，即为该点的齐次坐标。例如将点的三维坐标(x， y， z)表示为四维坐标(H×x， H×y， H×z， H)，当H=1时为齐次坐标的规格化表示形式[3]。齐次坐标为图形变换提供统一的矩阵运算基础，同时也可以方便地表示无穷远点等通常难以处理的信息

空间点的三维坐标(x， y， z)使用齐次坐标的规格化表示为(x， y， z， 1)。坐标变换可以对点的齐次坐标集合构成的矩阵进行乘法运算来实现，形如[x， y， z， 1] = [x， y， z， 1]×T，T为变换矩阵，得到变换后的坐标矩阵。三维图形变换就是对图形顶点的坐标进行矩阵变换，变换矩阵T是一个4×4的矩阵，形如abcp

2投影变换的MATLAB实现

在CAD系统的图形显示和输出中，三维形体需要投影到二维平面上，才能将图形在屏幕上显示和打印输出。“投影”是三维形体的二维表示方法，投影变换能够将三维形体投射到平面上，生成二维平面图形。通常使用的投影图主要有三视图、类似“三维”性质的轴测图和立体感强的透视图[4]。通过MATLAB软件进行矩阵运算和图形显示，可以形象直观地展现出变换的过程和最终结果

2.1正投影变换

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