二阶系统响应指标图_二阶系统的性能指标

一、二阶系统 自动控制网www.eadianqi.com版权所有

二阶系统的传递函数有如下两种形式：

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(1)或

 (2)

其中，

是二阶系统的特征参数，它们表明二阶系统本身的与外界无关的固有特性。一般将式(1)所示的系统称为无零点的二阶系统或典型的二阶系统，而将式(2)所示的系统称为有零点的二阶系统。在不特别声明的情况下，本章讨论的是典型二阶系统的时间响应。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有

二阶系统的特征方程是 自动控制网www.eadianqi.com版权所有

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此方程的两个特征根是 自动控制网www.eadianqi.com版权所有

　(3) 自动控制网www.eadianqi.com版权所有

由式(3)可见，随着阻尼比取值的不同，二阶系统的特征根分布不同，亦即二阶系统传递函数的极点分布不同，其分布情况如图(1)所示。不同的极点分布情况，决定了二阶系统在不同的阻尼情况下，其自由响应项不同。由图(1)可知，当

时，即二阶系统出现负阻尼时，其传递函数的两个极点分布在[s]平面的右半平面内，系统不稳定。因此࿰