oracle怎么tblink_BlinkToRadio 两个节点通信

一、实现功能：

节点每隔250ms给自己的临节点发送一个packet(只包含一个id号和一个计数值),节点收到信息后，将计数值的低三位显示在LED上。

二、主要实现文件

1、顶层配置文件:定义应用程序所有的组件，及组件和接口之间的绑定关系。

BlinkToRadioAppC.nc

#include#include"BlinkToRadio.h"configuration BlinkToRadioAppC{

}

implementation{

components MainC;//系统组件

components LedsC;

components BlinkToRadioCas App; //用户自定义组件

components new TimerMilliC() asTimer0;

components ActiveMessageC;

componentsnew AMSenderC(AM_BLINKTORADIO); //每个radio相当于一个电脑，AM_BLINKTORADIO相当于指定一个端口号，指定发送到radio的那个“应用程序”

componentsnewAMReceiverC(AM_BLINKTORADIO);

components SerialPrintfC;

App.Boot->MainC; //接口组件绑定

App.Leds->LedsC;

App.Timer0->Timer0;

App.Packet->AMSenderC;

//App.AMPacket->AMSenderC;

App.AMSend->AMSenderC;

App.AMControl->ActiveMessageC;

App.Receive->AMReceiverC;

}

2、核心处理模块:一般而言，就是将各个普通模块组合在一起，但是该程序比较简单，只有一个模块，所以就没有打工仔，都是大boss.

普通模块：功能逻辑实现

BlinkToRadioC.nc

#include#include#include#include"BlinkToRadio.h"module BlinkToRadioC{

usesinterfaceBoot;

usesinterfaceLeds;

usesinterface Timer asTimer0;

usesinterfacePacket;

//usesinterfaceAMPacket;

usesinterfaceAMSend;

usesinterface SplitControl asAMControl;

usesinterfaceReceive;

}

implementation{

uint16_t counter= 0;bool busy =FALSE;

message_t pkt;//要发送的消息

event void Boot.booted(){ //硬件上电后调用

call AMControl.start();//尽管可以把这些接口直接绑定到ActiveMessageC组件,但通常还是选择绑定AMSenderC组件。//不过,必须使用ActiveMessageC组件的SplitControl接口来初始化无线模块//开启这个组件和它的子组件

}event void AMControl.startDone(error_t err){ //AMControl.start()执行完成后signal的event，也就是要执行的代码

if(err==SUCCESS){

call Timer0.startPeriodic(TIMER_PERIOD_MILLI);//printf("Timer0 start\r\n");

}else{

call AMControl.start();

}

}//貌似是用到SplitControl 这个接口必须定义该函数

event voidAMControl.stopDone(error_t err){

}event void AMSend.sendDone(message_t *msg,error_t error){ //AMSend.send()执行完后signal

if(&pkt==msg){ //msg是packet中消息,这里与本地消息比较一下，看是否是自己发的消息

busy=FALSE;

}

}event void Timer0.fired(){ //Timer0到期后signal

counter++;if(!busy){

BlinkToRadioMsg* btrpkt=(BlinkToRadioMsg*)(call Packet.getPayload(&pkt,NULL)); //获取一个Packet地址,//搞不懂为什么要这么多参数

btrpkt->nodeid=TOS_NODE_ID; //填充数据

btrpkt->counter=counter;if(call AMSend.send(AM_BROADCAST_ADDR,&pkt,sizeof(BlinkToRadioMsg))==SUCCESS){ //将packet发送出去//printf("send data\r\n");

busy=TRUE;

}

}

}event message_t* Receive.receive(message_t *msg,void * payload,uint8_t len){ //接收到数据signal

if(len==sizeof(BlinkToRadioMsg)){

BlinkToRadioMsg* btrpkt=(BlinkToRadioMsg *)payload; //数据保存在payload中

call Leds.set(btrpkt->counter);

}returnmsg;

}

}

3、相关数据结构:  packet 中的payload 只要不是基本数据类型，最好用结构体来构造

BlinkToRadio.h

#ifndef BLINKTORADIO_H#define BLINKTORADIO_H

//常量最好用枚举，而不是define

enum{

AM_BLINKTORADIO=6,

TIMER_PERIOD_MILLI=250};//发送的payload 数据结构

typedef nx_struct BlinkToRadioMsg{

nx_uint16_t nodeid;

nx_uint16_t counter;

}BlinkToRadioMsg;#endif

4、应该熟练掌握的组件及其接口:

a、TimerMilliC组件(用法:components new TimerMilliC() as Timer0;)

接口：

i、Timer接口(用法:uses interface Timer as Timer0;):这里用来提供ms计数器

b、ActiveMessageC组件:(用法:components ActiveMessageC;)

接口:

i、SplitControl接口:(用法:uses interface SplitControl as AMControl;):这里用来启动无线模块

注意:貌似是用到SplitControl 这个接口必须定义该函数event void AMControl.stopDone(error_t err){}

c、AMSenderC组件(用法:components new AMSenderC(AM_BLINKTORADIO);//每个radio相当于一个电脑，AM_BLINKTORADIO相当于指定一个端口号，指定发送到radio的那个“应用程序”)

接口：

i、Packet接口(用法:uses interface Packet;):这里主要用于发送packet之前，提供packet的地址，方便往里面填充数据,以便后续的发送

ii、AMSend接口(用法:uses interface AMSend;)这里主要用来发送packet

d、AMReceiverC组件(用法:components new AMReceiverC(AM_BLINKTORADIO);)

接口:

i、Receive接口(用法:uses interface Receive;)这里主要用于接收packet,并从packet中提取payload